本实用新型涉及一种执行机构，尤其涉及一种电动执行机构。
背景技术：
对于执行机构最广泛的定义是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
传统电动执行机构体积大，不符合现有产品的小型化发展趋势；而且传统电动执行机构如用于小型阀门控制，成本高，不划算。而且电动执行机构也不能对输出的角位移进行测量，从而不能准确得知阀门的开关程度，因此不能对阀门进行很好控制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的电动执行机构不能对体积较大且不能对输出的角位移进行检测从而对阀门进行很好控制的缺陷，提供一种电动执行机构，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行机构，包括底座与箱体，所述底座上端安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有箱体，所述箱体内一侧设有双向电机，所述双向电机与控制器连接，所述双向电机的输出轴通过联轴器与传动杆一端连接，所述传动杆另一端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与从动齿轮连接，所述从动齿轮安转在蜗杆上，所述蜗杆两端通过轴承座安装在箱体内两侧，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮安装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴两端分别安装在箱体两侧上，所述蜗轮轴一端与行程控制装置连接，所述箱体与蜗轮轴另一端的连接处上设有角位移传感器，所述角位移传感器与显示器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与显示器均安装在箱体顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆与蜗轮轴之间相互垂直。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向电机通过减震板安装在箱体内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆为伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗轮轴两端分别通过卡环固定在箱体两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底部设有多道防滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种电动执行机构，通过控制器可对电机进行控制，从而对输出装置输出的力矩进行控制，通过角位移传感器可测量蜗轮轴的角位移，并通过显示器可显示测量的角位移，从而可得知阀门的开关程度，因此可对阀门进行很好控制，同时该种电动执行机构结构简单，体积较小，可节约安装的空间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述一种电动执行机构结构示意图。
图2为本实用新型所述箱体侧视图；
图中：1、底座；2、箱体；3、支撑杆；4、双向电机；5、控制器；6、联轴器；7、传动杆；8、主动齿轮；9、链条；10、从动齿轮；11、蜗杆；12、轴承座；13、蜗轮；14、蜗轮轴；15、行程控制装置；16、角位移传感器；17、显示器；18、减震板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动执行机构，包括底座1与箱体2，底座1上端安装有支撑杆3，支撑杆3上端安装有箱体2，箱体2内一侧设有双向电机4，双向电机4可正向或逆向转动，双向电机4与控制器5连接，控制器控制双向电机4的转动，双向电机4的输出轴通过联轴器6与传动杆7一端连接，通过双向电机4可带动传动杆7转动，传动杆7另一端设有主动齿轮8，传动杆7转动可带动主动齿轮8转动，主动齿轮8通过链条9与从动齿轮10连接，主动齿轮8通过链条9可带动从动齿轮10转动，从动齿轮10安转在蜗杆11上，从动齿轮10转动可带动蜗杆11转动，蜗杆11两端通过轴承座12安装在箱体2内两侧，蜗杆11与蜗轮13啮合，蜗杆11转动可可带动蜗轮13转动，蜗轮13安装在蜗轮轴14上，蜗轮轴14两端分别安装在箱体2两侧上，蜗轮轴14一端与行程控制装置15连接，蜗轮13转动可带动蜗轮轴14转动并通过行程控制装置15输出所需的力矩，箱体2与蜗轮轴14另一端的连接处上设有角位移传感器16，角位移传感器16与显示器17电性连接，角位移传感器可测量蜗轮轴14的角位移，同时通过显示器17可显示测量角位移。
控制器5与显示器17均安装在箱体2顶部，蜗杆11与蜗轮轴14之间相互垂直，双向电机4通过减震板18安装在箱体2内，减震板18可减小双向电机4在工作时的振动，支撑杆3为伸缩杆，伸缩杆可改变电动执行机构的高度，从而可方便根据不同的场合安装电动执行机构，蜗轮轴14两端分别通过卡环固定在箱体2两侧，卡环可用到限制蜗轮轴14的位置，同时也可随蜗轮轴14一起旋转，底座1底部设有多道防滑槽，防滑槽可防止底座滑动。
具体原理：使用时，将阀门安装在行程控制装置15上，通过双向电机4可带动传动杆7转动，从而带动主动齿轮8转动，主动齿轮8通过链9条带动从动齿轮10，从而带动蜗杆11转动，蜗杆11可带动蜗轮13转动，蜗轮13带动蜗轮轴14转动并通过行程控制装置15输出所需的力矩，通过控制器5可对双向电机4进行控制，从而对行程控制装置15输出的力矩进行控制，通过角位移传感器16可测量蜗轮轴16的角位移，并通过显示器17可显示测量的角位移，从而可得知阀门的开关程度，从而对阀门进行很好控制，同时该种电动执行机构结构简单，体积较小，可节约安装的空间。
该种电动执行机构，通过控制器可对电机进行控制，从而对输出装置输出的力矩进行控制，通过角位移传感器可测量蜗轮轴的角位移，并通过显示器可显示测量的角位移，从而可得知阀门的开关程度，因此可对阀门进行很好控制，同时该种电动执行机构结构简单，体积较小，可节约安装的空间。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。