用于借助液压系统运行停车锁定设备的方法与流程

本发明涉及一种按照在权利要求1前序部分中详细限定类型的、用于借助液压系统运行停车锁定设备的方法。

背景技术：

由de102013222984a1已知一种变速器装置，所述变速器装置包括具有泵设备的液压系统。变速器装置实施为双离合器变速器。泵设备的第一泵单元构造为可调节的叶片泵，而泵设备的第二泵单元是定量泵。

第一泵单元当前构成变速器主泵，所述变速器主泵与在附图中未详细示出的变速器输入轴以本身已知的方式和方法型式耦联并且因此能通过能与变速器装置的变速器输入轴连接的发动机驱动。区别于此，第二泵单元与变速器输出轴耦联，所述变速器输出轴又以本身已知的方式和型式能与构造有该变速器装置的车辆动力传动系的从动装置连接，并且在车辆速度大于零的情况下以与从动转速对应的驱动转速被驱动。第一泵单元的压力侧与液压系统的初级压力回路处于连接中，在所述初级压力回路中存在系统压力或主压力，所述系统压力或主压力又能通过能预调的系统压力阀进行调节。

通过第一泵单元给所配属的执行器进行符合要求的液压供应。这样例如配属给变速器装置的双离合器系统的两个离合器的离合器阀以及停车锁定系统被从初级压力回路或第一泵单元出发供给以液压流体。第二泵单元配属给一个另外的压力回路，所述另外的压力回路构成单独的低压回路，且第二泵单元供给齿轮组冷却装置的润滑网(schmierspinne)并且此外供给形成所谓悬挂离合器的全轮离合器。

变速器装置的停车锁定系统或停车锁定设备构造有能反向于弹簧设备的调节力被预调的停车锁定阀，在位置阀的限定的运行状态范围中，主压力能施加在所述停车锁定阀上。所述位置阀以能通过预调装置反向于弹簧设备的调节力被预调的方式实施。在停车锁定阀的限定的运行状态范围中，为了脱开停车锁定设备或为了将停车锁定设备液压地保持在脱开的状态中，停车锁定缸的压力室通过停车锁定阀能被加载以初级压力回路的主压力，而在停车锁定阀的一个另外的运行状态范围中所述压力室通过所述停车锁定阀与无压区域处于连接中并且停车锁定设备能转换到其接入的运行状态中。

不利地，在停车锁定阀和/或位置阀的区域中的所谓简单故障在液压系统的不利运行状态过程期间引起停车锁定系统的非期望的操纵或阻止停车锁定设备的要求的运行状态变换，然而这是不希望的并且不利地影响车辆可用性。

在此，当前将停车锁定阀或位置阀的所谓简单故障理解为如下运行状态，其中停车锁定阀或位置阀分别由于夹紧运行状态或由于有缺陷的压力调节器而不能通过作用的调节力在所要求的范围中被操纵。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提供一种用于借助液压系统运行停车锁定设备的方法，借助所述方法，能以简单的方式和型式实施停车锁定设备的接入。

按照本发明，该任务利用具有权利要求1特征的方法解决。

在按照本发明的用于借助液压系统运行停车锁定设备的方法中，所述液压系统包括能反向于调节力进行预调的停车锁定阀，在位置阀的限定的运行状态范围中能在所述停车锁定阀上施加主压力，所述位置阀以能通过预调装置反向于调节力进行预调的方式实施，其中，为了脱开停车锁定设备或为了将停车锁定设备液压地保持在脱开的状态中，停车锁定缸的压力室在停车锁定阀的限定的运行状态范围中能通过停车锁定阀被加载以主压力，而压力室在停车锁定阀的另外的运行状态范围中通过所述停车锁定阀与无压区域处于连接中并且停车锁定装置能接入，其中，在存在要接入停车锁定设备的要求时，从停车锁定设备的脱开的运行状态出发，存在于停车锁定阀上的预调压力以及必要时在停车锁定阀上通过位置阀存在的主压力分别被引导到限定的压力水平，在所述压力水平，停车锁定阀通过所作用的调节力克服预调压力并且克服在停车锁定阀和停车锁定缸之间的压力能转换到其另外的运行状态范围中。

借助按照本发明的设置方式，在位置阀的区域中识别出简单故障时，停车锁定设备能在期望的范围中接入，因为由于主压力下降，停车锁定阀的自保持功能被停用并且停车锁定阀通过调节力能转换到其另外的运行状态范围中。

如果在存在要接入停车锁定设备的要求时从停车锁定设备的脱开的运行状态出发，预调装置的预调压力反作用于调节力地施加在位置阀上，则主压力朝向停车锁定阀并且由此朝向停车锁定缸的输入在位置阀的区域中以简单的方式和型式分开，以此一方面能停用停车锁定阀的自保持功能，并且为了接入停车锁定装置，停车锁定缸能通过停车锁定阀排气(entlüftbar)。

如果在停车锁定阀和压力室之间的压力附加地作为控制压力并且反作用于调节力地存在于停车锁定阀上，则在存在要脱开停车锁定设备的要求时，在停车锁定阀上的预调压力在如下情况中反向于所作用的调节力施加：识别到在停车锁定阀和停车锁定阀的压力室之间的压力小于如下阈值，在所述阈值时，停车锁定阀通过调节力被转换到另外的运行状态范围中，而存在于位置阀上的预调压力被调节到一压力水平，使得位置阀通过调节力被转换到其限定的运行状态范围中或保持在该运行状态范围中。

借助按照本发明的设定方式的该变型，停车锁定阀的自保持功能在主压力减小的情况下被激活并且主压力在期望的范围中施加在停车锁定缸上，以便在液压系统的限定的运行状态过程期间可将停车锁定设备可靠地保持在脱开的状态中。为此，停车锁定阀通过预调压力反向于所作用的调节力被操控，使得通过位置阀存在于停车锁定阀上的主压力通过停车锁定阀朝向停车锁定缸的方向输送并且停车锁定装置保持在脱开的运行状态中。

在按照本发明的方法的一有利变型中，在存在要脱开停车锁定设备的要求的情况下和在存在第一压力介质源的如下运行状态(在该运行状态中第一压力介质源的输送体积以及由第一压力介质源提供的主压力至少近似为零)的情况下，以及在存在第二压力介质源的如下运行状态(在该运行状态中第二压力介质源的输送流以及由第二压力介质源提供的主压力大于零)的情况下：停车锁定设备以如下方式被朝向其脱开的运行状态加载以液压压力，即配属给第二压力介质源的可预调的阀设备为了调节主压力而被对应地预调，其中，停车锁定阀由主压力和/或由预调压力朝向其限定的运行状态范围被操纵。

借助该设置方式，例如在滑行运行状态(segelbetriebszustand)期间在同时接通发动机的情况下(其中该期间第一压力介质源不提供体积流量)，通过第二压力介质源始终以液压流体供给液压控制装置或液压系统。通过对配属给第二压力介质源的可预调的阀设备的对应预调优选地主压力是可调节的，所述主压力大于停车锁定阀的保持压力。借此实现：即使在发动机切断的情况下，停车锁定阀也转换到其限定的运行状态范围中，以便借助通过停车锁定阀这时存在的主压力将停车锁定设备液压地保持在脱开的运行状态中。

停车锁定设备以高的自发性能转换到其接入的运行状态中，如果在识别出位置阀的功能故障时主压力和存在于停车锁定阀上的预调压力被引导到限定的压力水平。

如果在自动变速器的通过位置阀能被加载以主压力的行驶离合器的主动操纵时主压力和存在于停车锁定阀上的预调压力被引导到限定的压力水平，则避免行驶离合器与主压力供应的突然分开以及避免对行驶舒适性的影响。

如果在存在要接入停车锁定设备的要求时停车锁定设备以如下方式保持在接入的运行状态中或转换到接入的运行状态中，即在位置阀上施加朝向位置阀的所述另外的运行状态范围的并且反向于调节力作用的预调压力，而通过预调压力以及通过在停车锁定阀和停车锁定缸的压力室之间的压力反向于停车锁定阀的所述另外的运行状态范围的调节力对停车锁定阀的操纵不发生，则在停车锁定阀的区域中或位置阀的区域中出现简单故障时停车锁定设备在期望的范围保持在其接入的运行状态中或转换到其接入的运行状态中。

在按照本发明的方法的一有利变型中，在存在要接入停车锁定设备的要求时，从停车锁定设备的脱开的运行状态出发，确定停车锁定设备的接入时间，其中，在求取到的接入时间大于限定的时间间隔时，识别出在停车锁定阀的区域中的故障。借此例如在发动机重新起动期间可设置用于位置阀的合适的操控顺序，以便将停车锁定设备在要求的范围中转换到其接入的或其脱开的运行状态中或者相应保持在其接入的或其脱开的运行状态中。

如果在存在要接入停车锁定设备的要求时监控停车锁定传感器，借助所述停车锁定传感器可确定停车锁定设备的运行状态，其中在识别出朝向停车锁定设备的脱开的运行状态的运行状态变换时，求取到停车锁定阀的功能故障，则例如在发动机的空载转速以下的转速范围中的发动机起动阶段以简单的方式和型式能被监控并且当在停车锁定设备的区域中出现功能故障时能以简单方式和型式实施在信息报告驾驶员的同时立即进行故障记录。

能通过如下方式以小的花费提高车辆可用性，即在位置阀上存在预调装置的最大预调压力的情况下并且在识别出在压力调节器的如下区域中的故障情况时，在所述区域中位置阀的预调压力是可调节的，则位置阀通过对应地施加另外的预调压力克服预调装置的预调压力朝向其另外的运行状态范围被操纵。

如果在存在要脱开停车锁定设备的要求时停车锁定设备通过锁止设备保持在脱开的运行状态中，而在存在要接入停车锁定设备的要求时锁止设备被停用，则即使在停车锁定设备的液压自保持功能失效时停车锁定设备也能可靠地锁止在脱开的运行状态中并且能以小的花费转换到其接入的运行状态中。

在按照本发明的方法的一有利变型中，在识别出锁定设备的功能故障时主压力被调节或保持到大于一阈值的压力水平，在所述压力水平上，停车锁定设备能借助主压力转换到脱开的运行状态或保持在脱开的运行状态中。

在按照本发明的方法的另一有利变型中，主压力被持久地求取，其中，当存在要脱开停车锁定设备或要将停车锁定设备保持在脱开的运行状态中的要求时，在液压系统的如下运行状态过程期间，停车锁定阀和位置阀在对于对停车锁定缸的压力室加载以主压力所需要的范围中被操纵，在所述运行状态过程期间，主压力从至少近似等于零的压力水平朝向如下压力水平升高，在所述压力水平时，停车锁定设备通过主压力能保持在脱开的运行状态中。借此以简单的方式确保：其间没有主压力可供使用的运行状态过程通过对应的监控功能被探测到。一旦再次存在停车锁定设备的液压自保持所需要的主压力，则可实施停车锁定设备的液压自保持的立即再激活，以便可将停车锁定设备液压地保持在脱开的运行状态中。

在存在要以主压力加载另外的液压消耗器的要求时，停车锁定阀和位置阀的对于以主压力加载停车锁定缸的压力室所需要的操纵被中断或不发生，如果以主压力供给所述另外的液压消耗器的优先级高于以主压力加载停车锁定设备的压力室。借此以简单的方式确保：自动变速器的优先级较高的功能(例如挂挡或离合器的填充过程)按照要求实现并且不由于停车锁定设备建立液压自保持而受到妨碍。

在按照本发明的方法的一有利变型中，监控用于调节位置阀的预调装置的预调压力和停车锁定阀的预调压力所设置的压力调节器的运行状态，其中，在求取到压力调节器的如下运行状态的情况下，所述运行状态允许在停车锁定缸的压力室中的压力下降到如下压力水平，在所述压力水平，停车锁定设备能转换到其接入的运行状态中，并且在存在要脱开停车锁定设备的要求时，开始时间监控，其中，压力调节器分别转换到如下运行状态中，在所述运行状态中，在压力室中的压力被引导到如下压力水平，在所述压力水平时，停车锁定设备在如下情况中过渡到其脱开的运行状态中或保持在其脱开的运行状态中，即压力调节器在经过限定的时间间隔之后分别处在如下运行状态中，所述运行状态允许停车锁定缸的压力室中的压力下降到如下压力水平，在所述压力水平，停车锁定装置能转换到其接入的运行状态中。

该设置方式构成压力调节器的基于目标电流的监控，借助其可识别导致停车锁定设备的液压自保持下降的操控组合。通过基于目标电流的监控，在可应用的时间内可识别：是否在停车锁定设备的区域中的液压自保持在没有其他措施的情况下独立地调节或者是否液压自保持的再激活通过压力调节器的对应操纵可主动实施。

无压区域在此理解为液压系统或自动变速器的如下空间，在所述空间中存在环境压力。通过术语“无压”在此要表达：在所述无压区域中由环境压力没有产生力作用，因为所述环境压力在所有空间方向上作用到所有面上。

附加地，在此术语“主压力”或“工作压力”接着理解为如下压力，消耗器、例如液压马达或液压缸被加载以所述压力，所述液压马达或液压缸是液压系统的消耗器，在所述液压系统的区域中，压力转换为力或转矩。不同于主压力，在预调压力或控制压力下，不是消耗器被供给以液压能量，而是液压阀被移动或被操纵或切换。

原则上，液压系统不仅能实施成包括具有上升的电流-压力-特性曲线或具有下降的电流-压力-特性曲线的压力调节器。在此，在具有上升的电流-压力-特性曲线的压力调节器的情况下，调整的压力值随着流过压力调节器的电流的上升值而上升。这表示，在停电时，调节的压力值理论上下降为零或者说环境压力。区别于此，在具有下降的电流-压力-特性曲线的压力调节器的情况下，调节的压力值随着上升的电流值而下降，从而在停电时，调节的压力或预调压力呈现其最大值。后一种特性例如对于应急接线是重要的，其中必须确保：在停电时在变速器中确定的离合器由于维持压力加载而保持闭合并且因此切换到车辆保持可前进的传动级。

按照本发明的主题的不仅在权利要求中限定的特征而且在下文实施例中给出的特征分别本身单独或以相互任意组合的方式适合进一步构成按照本发明的主题。

附图说明

按照本发明的主题的其他优点和有利实施方式由权利要求和下文参考附图按照原理说明的实施例得出，其中，在不同的实施例的说明中为了清楚起见对于结构和功能相同的构件使用相同的附图标记。

附图：

图1示出在停车锁定设备的接入的运行状态中，实施有停车锁定设备的自动变速器的液压系统的一部分；

图2示出在停车锁定设备的脱开的运行状态中，液压系统的对应于图1的示图；

图3示出在停车锁定设备的接入过程期间，液压系统的对应于图1的示图；

图4示出在存在要接入停车锁定设备的要求时按照图1的液压系统；

图5示出在位置阀夹紧且同时停车锁定设备通过停车锁定阀排气的情况下按照图1的液压系统；

图6示出在位置阀夹紧且同时要求要脱开停车锁定设备的情况下，按照图1的液压系统；

图7示出在滑行运行期间同时发动机切断以及车辆速度大于阈值的情况下，按照图1的液压系统；

图8示出在停车锁定设备脱开并且位置阀被设定的情况下按照图1的液压系统，以便防止无意的脱开；

图9示出停车锁定阀的工作方式的诊断的流程图；以及

图10示出停车锁定设备的液压自保持的监控的流程图。

具体实施方式

图1示出自动变速器2的或双离合器变速器的液压系统1的一部分。液压系统1具有包括两个泵单元4、5的泵设备3，其中，第一泵单元或者说压力介质源4构造为可调节的叶片泵，并且第二泵单元5或者说第二压力介质源构造为定量泵。第一泵单元4当前构成变速器主泵，所述变速器主泵与在附图中未详细示出的变速器输入轴以本身已知的方式和型式耦联并且因此能通过能与自动变速器2的变速器输入轴连接的发动机(优选内燃机)被驱动。区别于此，第二泵单元5与自动变速器2的变速器输出轴耦联，所述变速器输出轴又以本身已知的方式和型式能与实施有自动变速器2的车辆动力传动系的从动装置连接并且能以与从动转速对应的驱动转速被驱动。

第一泵单元4的压力侧6与初级压力回路7处于连接中，在所述初级压力回路中存在主压力p_sys或者说系统压力，所述主压力或者说系统压力又能通过可预调的系统压力阀8或可预调的阀设备被调节。在系统压力阀8下游设置有同样可预调的阀单元9，所述阀单元构成所谓的冷却阀。在阀单元9的在图1中示出的切换位置中，初级压力回路7与一个另外的压力回路10连接，所述另外的压力回路构成单独的低压回路，并且齿轮组冷却装置的润滑网和此外全轮离合器能通过所述低压回路被供给以液压流体。在阀单元9的一个另外的切换位置中，初级压力回路7与附加的压力回路12连接，通过所述附加的压力回路，自动变速器2的双离合器系统的两个离合器k1和k2被加载以与运行状态相关地分别需要的冷却油量。

在压力侧14和初级压力回路7之间的正的压力降情况下，第二泵单元5的压力侧14通过止回阀15与初级压力回路7连接。第二泵单元5的压力侧14的压力根据一个另外的可预调的阀设备17是可变的。

附加地，在减压阀18上存在系统压力p_sys，在所述减压阀的区域中，系统压力p_sys限定到减小压力p_red的限定的压力水平，所述减小压力存在于压力调节器eds1、eds2、eds3、eds4和eds8上。压力调节器eds1至eds8分别能被加载以电流，其中依赖于分别存在的控制电流和减小压力p_red在压力调节器eds1至eds8的区域中调节预调压力p_eds1、p_eds2、p_eds3、p_eds4或p_eds8，所述预调压力分别以下文详细说明的方式和型式能作为预调压力施加在不同阀的区域中。

通过泵设备3给所配属的促动器进行符合需求的液压供给。这样例如配属给两个离合器k1和k2的离合器阀19、20以及停车锁定设备21从初级压力回路7或第一泵单元4出发通过位置阀posv被供给，如果所述位置阀处在图1中示出的切换位置或者说在示出的运行状态范围中。

在当实施有自动变速器2的车辆动力传动系的当前实施为内燃机的发动机接通以及变速器输入轴的转速大于零并且同时车辆速度或驱动速度也大于零时的通常的运行条件期间，自动变速器2的齿轮组并且还有全轮离合器至少从第二泵单元5出发通过所述另外的压力回路10被供给以液压流体。因为自动变速器的齿轮组的负载通常随着车辆速度的增大而增大，所以通过第二泵单元5(所述第二泵单元的泵驱动转速或其输送流与车辆速度成比例)自动在确定的运行点中进行符合需求的冷却。

如果在较高的行驶速度情况下(例如在滑行运行期间)车辆动力传动系的发动机切断并且第一泵单元4不输送液压流体，则存在如下可行性：给初级压力回路7通过止回阀15从那时以从动转速或以与此对应的转速驱动的第二泵单元5出发供给以液压流体。如果在第二泵单元5的压力侧14上的压力通过阀设备17提高，则存在如下可行性：在自动变速器2或借此实施的车辆动力传动系的确定的运行点中，通过第二泵单元5维持自动变速器2的限制的功能性——例如挡位跟踪、离合器冷却或以液压流体加载停车锁定设备21。

相对于第一泵单元4的压力侧6，在位置阀posv下游设置有停车锁定设备21的停车锁定阀psv，通过所述停车锁定阀，停车锁定设备21的停车锁定缸23的压力室22能与位置阀posv或与无压的区域24形成作用连接，其中，停车锁定阀psv的刚刚最后提到的运行状态在图1中示出。

一般地，通过液压系统1和其阀连接以下文详细说明的方式能实施电动液压的停车锁定设备21的操控，所述电动液压的停车锁定设备是所谓的线控停车系统的一部分，以便在位置阀posv的区域中或停车锁定阀psv的区域中的简单故障期间确保停车锁定设备的接入或脱开并且此外防止停车锁定设备21的无意接入或停车锁定设备21的无意脱开。

在停车锁定缸23的压力室22通过停车锁定阀psv而与位置阀posv连接的情况下，在位置阀posv的在图1中示出的运行状态中施加系统压力p_sys，其中，在系统压力p_sys的限定的压力阈值以上，停车锁定设备21的停车锁定活塞25反向于弹簧设备26的弹簧力从在图1中示出的对应于停车锁定设备21的接入的运行状态的位置起移动到在图2中示出的又对应于停车锁定设备21的脱开运行状态的位态中。因此，系统压力p_sys在停车锁定缸23中作为工作压力起作用，因为在停车锁定缸23中液压能量转变为机械能量。

在停车锁定设备21的接入的运行状态中，在壳体侧固定的停车锁定爪和自动变速器2的从动侧之间存在形锁合的连接结构，在停车锁定设备21的接入的运行状态中所述从动侧在已知的范围中抗扭转地被所述停车锁定爪保持。在对停车锁定缸23加载压力的情况下，停车锁定设备21的形锁合的连接结构被释放，这对应于停车锁定设备21的脱开的运行状态。在停车锁定缸23的压力室22中的压力的操纵压力阈值以下，停车锁定活塞25通过弹簧设备26从停车锁定设备21的脱开的运行状态出发从在图2中示出的位态朝向在图1中示出的位置移动，如果同时能电磁操纵的锁止设备27被停用(通过所述锁止设备，停车锁定设备21能保持在脱开的运行状态中)。

不仅位置阀posv而且停车锁定阀psv分别由弹簧设备28或29保持在图1中示出的运行状态中，只要能施加在位置阀posv上的预调压力p_eds3和压力调节器eds4的反向于弹簧设备29的调节力能施加在停车锁定阀psv上的预调压力p_eds4处于限定的压力阈值以下。附加地，预调压力p_eds3也能施加在系统压力阀8上，而附加于预调停车锁定阀psv，预调压力p_eds4也设置用于控制第一泵单元4的输送量。

预调压力p_eds8当前反作用于预调压力p_eds3地能施加在位置阀posv上并且附加地能施加在可预调的阀设备17上，以便影响液压流体朝向润滑网以及附加的压力回路12的分配。

通过附接三个压力调节器eds3、eds4和eds8的组合学，实现液压系统1的下文详细说明的功能特性。

停车锁定阀psv和位置阀posv串联地设置。位置阀posv通过过滤器30被供给以系统压力p_sys。如果停车锁定阀psv从在图1中示出的运行状态范围转换到在图2中示出的运行状态范围中，则除了预调压力p_eds4之外，在停车锁定阀psv和停车锁定缸23的压力室22之间的压力也与预调压力p_eds4相同作用地存在于停车锁定阀psv上。在预调压力p_eds4的和/或在停车锁定阀psv和停车锁定缸23之间的压力的压力值对应高的情况下，停车锁定阀psv的自动保持反向于弹簧设备29的作用的调节力而被激活。

停车锁定阀psv的该实施方式导致：停车锁定阀psv反向于弹簧设备29的调节力首先通过预调压力p_eds4转换到在图2中示出的运行状态范围中，并且随后通过所述预调压力和/或通过在停车锁定阀psv和停车锁定缸23之间的压力被保持，只要由存在的各压力造成的调节力大于弹簧设备29的调节力。在停车锁定阀psv的未推移的运行状态中，在停车锁定缸23的压力室22中分别存在位置阀posv的区域中接转的压力。在此，在停车锁定阀psv上在位置阀posv的在图1中示出的运行状态范围中存在系统压力p-sys。如果位置阀posv由预调压力p_eds3从在图1中示出的运行状态范围克服弹簧设备28的调节力转换到在图3中示出的运行状态范围中，则停车锁定阀psv通过位置阀posv与预填充阀31连接，所述预填充阀设置在位置阀posv和自动变速器2的无压区域32之间并且其响应界限对应于在停车锁定缸23的压力室22中的如下压力水平，在所述压力水平时，停车锁定设备21能转换到其接入的状态中。

如果在驾驶员方面通过变速杆或通过与此等效的操作元件要求自动变速器2的如下运行状态：在所述运行状态中，在自动变速器2中要接入用于向前行驶或倒车的传动比，或要建立自动变速器2的中性运行状态(在所述中性运行状态期间，在自动变速器2的区域中的力流被中断)，则在液压系统1的无故障工作方式情况下停车锁定设备21脱开。自动变速器2的前述运行状态对应于变速杆位置或者说行驶级d、r或n。在每个所述行驶级d、r或n中，离合器阀19和20以及停车锁定阀psv通过位置阀posv附接到液压系统1的系统压力管线上并且通过位置阀posv被加载以系统压力p_sys。

如果发出对应的驾驶员方面的要求要接入停车锁定设备21，则位置阀posv从在图1中示出的运行状态转换到在图3中示出的运行状态范围中。为此，预调压力p_eds8通过压力调节器eds8下降到零。因为压力调节器eds8当前实施为反向的压力调节器，所以所述压力调节器为此被最大地通电。同时，预调压力p_eds3提高到如下压力水平：在所述压力水平，位置阀posv克服弹簧设备28的调节力转换到在图3中示出的运行状态范围中。位置阀posv的该转换实现：在停车锁定阀psv上存在的压力突然下降并且停车锁定阀psv的自保持功能在对应调节的预调压力p_eds4的情况下被停用，从而停车锁定阀psv通过弹簧设备29的调节力能转换到在图1中示出的运行状态范围中，在所述运行状态范围中，停车锁定缸23的压力室22通过停车锁定阀psv而与无压区域24连接。这又导致：在压力室22中的压力减小，并且在锁止设备27停用的情况下停车锁定缸23的停车锁定活塞25通过弹簧设备26转换到其与停车锁定设备21的接入的运行状态对应的并且在图1中示出的位态中，从而停车锁定设备21被接入。在此，停车锁定活塞25的运动分别通过未详细示出的停车锁定传感器被监控。

压力室22通过停车锁定阀psv朝向无压区域24的排气路径在图3中通过加粗的线引导进一步表征。通过转换推移位置阀posv，液压系统1的在位置阀posv和停车锁定阀psv之间以及通向离合器阀19和20的并且在图4中以加粗的线引导强调的管线区域切换成无压或被引导到预填充阀31的压力水平或响应界限上。通过预填充阀31在运行条件下仅防止离合器k2的空转。为此，一个另外的预填充阀33也配属给离合器k1。

为了在停车锁定阀psv的区域中或位置阀posv的区域中存在简单故障的情况下并且在存在要接入停车锁定设备21的要求的情况下从脱开的运行状态出发能确保：所述停车锁定设备21能按照要求转换到接入的运行状态中，液压系统1以下文详细描述的冗余度实施并且能以如下方式操纵。

如果位置阀posv由于夹紧运行状态或压力调节器eds3的失效不能从在图5或图6中示出的运行状态范围反向于弹簧设备28的调节力转换到在图4中示出的运行状态范围中，则通过减小在压力调节器eds4区域中的预调压力p_eds4和同时使系统压力p_sys下降，停车锁定阀psv的自保持被停用，从而停车锁定阀psv通过弹簧设备29的调节力从在图6中示出的运行状态范围转换到在图5中示出的运行状态范围中，在该运行状态范围中，在停车锁定阀psv的区域中通过位置阀posv在通过加粗的线引导详细表征的范围中存在的系统压力p_sys与压力室22分开，而压力室22通过停车锁定阀psv与无压区域24处于作用连接中并且进行排气。在液压系统1的该运行状态中，停车锁定设备21切换成无压，从而停车锁定设备21在停用锁止设备27的同时过渡到其接入的运行状态中。

因为在引导系统压力p_sys的初级压力回路7和停车锁定缸23之间的压力连接通过两个能彼此独立操纵的阀、即位置阀posv和停车锁定阀psv进行，所以即使在停车锁定阀psv的区域中存在简单故障的情况下停车锁定设备21也能在要求的范围中接入。如果停车锁定阀psv在图6中示出的运行状态范围中夹紧，则无故障地起作用的位置阀posv通过对应的操纵通过预调压力p_eds3转换到其在图4中示出的运行状态范围中，停车锁定阀psv与预填充阀31连接并且停车锁定缸31通过预填充阀31排空。在停车锁定设备21脱开的情况下，设置在位置阀posv和停车锁定阀psv之间的节流设备34用于限制在此引入到压力室22中的油流，以便避免系统压力下降。

此外，液压系统1的所述实施方式也提供如下可行性：在自动变速器2或液压系统1的限定的运行状态过程期间在存在要脱开停车锁定设备21的要求时在停车锁定阀psv的区域中或位置阀posv的区域中存在简单故障的情况下，也将停车锁定设备21保持在脱开的运行状态中。

如果例如要求运行状态d、r、n，在所述运行状态期间，停车锁定设备21在无故障的运行中脱开，并且也不存在要接入停车锁定设备21的要求，则用于冗余地接入停车锁定设备21的前述线路组合学在下文详细说明的范围中也有针对性地可用于：在确定的运行点中将停车锁定设备21冗余地保持脱开。

不仅位置阀posv而且停车锁定阀psv分别构造有两个压力接头，通过所述压力接头，能在位置阀posv上施加预调压力p_eds3和p_eds8，而在停车锁定阀psv上预调压力p_eds4以及在停车锁定阀psv和停车锁定缸23之间的压力可接入。

如已经详细阐释的那样，当弹簧设备29的调节力大于由在停车锁定阀上存在的各压力造成的调节力时，停用所述停车锁定阀psv的自保持功能。然后出现停车锁定阀psv的下降，并且停车锁定阀psv过渡到例如在图5中示出的运行状态范围中。

在液压系统1的当前考察的实施例中，停车锁定阀的保持压力水平处于5巴以上，优选在大约5.5巴。系统压力p_sys的在自动变速器2运行期间的最小压力水平大约为3.5巴。如果自动变速器2在所谓的eco模式中运行，则尝试将自动变速器2的能量消耗最小化。为此，系统压力p_sys下降到最小压力水平，并且第一泵单元4的输送体积也减小。为此，液压系统1的输送流调节阀35通过在可调节的节流阀36上施加压力调节器eds4的预调压力p_eds4而被锁住，并且调节泵或第一泵单元4的行程环被最大止挡部压开。在通过最小系统压力p_sys和在第一泵单元4区域中的尽可能小的流量表征的该eco模式中，停车锁定阀psv尽管如此仍保持在其转换推移的、即其设定的位态中，因为在eco模式激活期间在停车锁定阀psv上存在对应高的预调压力p_eds4，并且尽管系统压力p_sys下降，停车锁定阀psv由预调压力p_eds4克服弹簧设备29的调节力转换到在图6中示出的运行状态范围中。在液压系统1的该运行状态中，例如锁止设备27的保持磁体的通电可切断，因为停车锁定设备21液压地保持在脱开的运行状态中并且确保简单冗余。在自动变速器2或实施有该自动变速器的车辆动力传动系的其他运行状态过程期间(在该其他运行状态过程期间，在切断发动机的同时激活滑行运行)，第一泵单元4不提供体积流量。

因为在车辆滑行运行期间在同时切断发动机的情况下从动装置的转速大于零并且通常也大于一阈值，所以液压系统1的液压供应在这样的滑行运行期间通过第二泵单元5进行，其中系统压力然后在阀设备17的区域中被调节并且通过止回阀15存在于位置阀posv上。为此，切断压力调节器eds8，以便调节阀设备17的区域最大的压力。阀设备17在液压系统的该运行状态中作为备用系统压力阀工作，所述备用系统压力阀提供备用系统压力水平p_sys，所述备用系统压力水平大于停车锁定阀的保持压力，以便可激活停车锁定阀psv的自保持功能。

因此在滑行运行期间也在切断发动机的情况下确保：停车锁定设备21能液压地保持在脱开的运行状态中并且附加地通过锁止设备27进行保护以防非期望的接入，其中也在此至少暂时地可切断对锁止设备27的电磁铁的通电。

压力调节器eds4在刚刚最后说明的运行状态过程期间无效，因为第一泵单元4不被发动机驱动。将要到停车状态之前、例如在5和10km/h之间的车辆速度时，第二泵单元5的输送流也下降到如下水平，使得停车锁定阀psv为了维持自保持功能附加地从压力调节器eds4出发能被加载以预调压力p_eds4，因为系统压力p_sys然后由于第二泵单元5的非常小的输送流而下降到停车锁定阀psv的自保持阈值以下。

停车锁定设备21从第二泵单元5出发通过止回阀15和位置阀posv以及停车锁定阀psv的供应路径在图7中又通过加粗的线型详细表征。

为了例如在发动机的重新起动之后即使在停车锁定阀psv的区域中或位置阀posv的区域中存在液压的简单故障的情况下也防止停车锁定设备21的非期望的脱开，液压系统1以下文详细说明的方式和型式运行。

如果驾驶员例如通过变速杆位置p在发动机重新起动之后要求停车锁定设备21的接入的运行状态并且停车锁定阀psv夹紧在转换推移的位置中或者说停车锁定阀psv通过弹簧设备29的调节力从在图8中示出的运行状态范围不能转换到在图1中示出的运行状态范围中，则位置阀posv通过压力调节器eds3施加对应的预调压力p_eds3转换到在图8中示出的运行状态范围中并且在初级压力回路7和停车锁定设备21之间的连接管线在位置阀posv的区域中分开。尽管存在有缺陷的停车锁定阀psv，但是仍避免停车锁定设备21的无意脱开，因为在停车锁定缸23的压力室22中的压力通过位置阀posv和预填充阀31在前述的范围中下降。

与此相反，如果位置阀posv夹紧在图7中示出的位置中或位置阀posv不能由预调压力p_eds3在期望的范围中克服弹簧设备28的调节力转换推移，则停车锁定设备21同样不被加载以系统压力p_sys，以此避免停车锁定设备21的无意脱开。在位置阀posv的这样的运行状态中，朝向两个离合器k1和k2引导的管线也与系统压力p_sys分开，从而在离合器阀19或20之一的区域中的简单故障也不可对无意的力锁合发生作用。

在当前作为反向的压力调节器实施的压力调节器eds_3失效的情况下，位置阀posv被加载以最大的预调压力p_eds3并且利用该预调压力克服弹簧设备28的调节力被操控。为了即使在压力调节器eds3失效时也能维持车辆可用性，位置阀posv以在预调压力p_eds8可施加在其上的位置阀posv的阀芯41的控制面40和预调装置的预调压力p_eds3可施加在其上的阀芯41的的另一个控制面42之间的对应比例实施，使得位置阀posv借助能施加在阀芯41上的预调压力p_eds8和弹簧设备28的相同指向地作用在阀芯41上的调节力反向于预调装置的存在于阀芯41上的预调压力p_eds3而被转换其限定的运行状态中，并且停车锁定设备21液压地保持在脱开的运行状态中。一旦在压力调节器eds8的区域中预调压力p_eds8朝向其最小压力值的方向减小，则位置阀posv通过预调压力p_eds3转换到在图8中示出的运行状态范围中，并且通过停用停车锁定阀psv的自保持功能或通过位置阀posv和预填充阀31在前述的范围中在同时停用锁止设备27的情况下，停车锁定设备21能被接入。

在停车锁定设备21的接入过程和停车锁定缸23的与此伴随的排空期间，通过停车锁定阀psv从压力室23导出的体积流量通过停车锁定阀psv的油箱袋朝向无压区域24的方向引导或者通过位置阀posv和预填充阀31朝向无压区域32的方向引导。在通过停车锁定阀psv、位置阀posv和预填充阀31排空停车锁定缸23的情况下，体积流量要被引导通过节流设备34，所述节流设备的最小流通横截面小于在停车锁定阀psv和无压区域24之间延伸的管线区域的最小流通横截面。出于这个原因，停车锁定缸23通过位置阀posv和预填充阀31的排空时间长于通过停车锁定阀psv朝向无压区域24的方向排空时间。如果在停车锁定装置21的接入过程期间，停车锁定设备21的接入时间从压力调节器eds3的操控出发直到停车锁定传感器或停车锁定行程传感机构的反馈在软件方面求取，则已经在切断发动机之前可识别：是否停车锁定阀psv挂在夹紧的位态中并且因此在发动机的重新起动时可实施用于位置阀的合适的操控顺序。

图9示出停车锁定阀psv的诊断的流程图，通过所述诊断求取：是否停车锁定阀psv的工作方式处于期望的范围中。

在第一询问步骤s1期间检查：是否在变速杆、停车锁定传感器、温度传感器、发动机转速传感器和类似物方面存在有效的值。在询问结果为否定的情况下结束诊断，而在询问结果为肯定的情况下分支到第二询问步骤s2。在第二询问步骤s2期间又检查：是否当前发动机起动阶段是启用的。在第二询问步骤s2的询问结果为肯定的情况下分支到第一功能块fb1，通过所述第一功能块激活停车锁定阀psv的诊断，并且停车锁定设备21的监控通过停车锁定传感器实施。

从第一功能块fb1分支到第三询问步骤s3，在所述第三询问步骤期间监控停车锁定阀的工作方式。如果在第三询问步骤s3期间求取到停车锁定阀psv的无故障的工作方式，则结束停车锁定阀psv的诊断功能，反之，在求取到停车锁定阀psv功能故障的情况下从第三询问步骤s3分支到第二功能块fb2，通过所述第二功能块，在变速器控制装置的区域中存储停车锁定阀psv的有缺陷的功能，以便在自动变速器2以及停车锁定设备21的进一步运行期间可考虑该功能故障。

如果在第二询问步骤s2期间求取到：当前发动机起动阶段没有被激活，则分支到第四询问步骤s4并且检查：是否在当前行驶周期中已经求取到停车锁定阀psv的无故障的工作方式。在此，行驶周期理解为实施有该自动变速器2的车辆动力传动系的如下运行状态过程，在所述运行状态过程期间不仅发动机的发动机转速而且车辆速度或从动装置速度分别已超过限定的阈值。

在第三询问结果s3的询问结果为肯定的情况下，结束停车锁定阀psv的诊断功能，而在第三询问结果s3的询问结果为否定的情况下分支到第三功能块fb3，通过所述第三功能块，进一步激活停车锁定阀psv的诊断并且监控停车锁定设备21的接入时间。接着其在第五询问步骤s5期间如在第三询问步骤s3期间那样检查：停车锁定阀psv是有缺陷还是没有缺陷。在询问结果为肯定的情况下结束停车锁定阀psv的诊断功能，反之，在第五询问步骤s5的询问结果为否定的情况下分支到第二功能块fb2并且进行故障记录。

在图10中示出停车锁定设备21的液压自保持的监控功能的另一流程图，其中在第六询问步骤s6期间首先考察：停车锁定设备21是否处在脱开的运行状态中。在第六询问步骤s6的询问结果为否定的情况下结束监控功能。区别于此，在第六询问步骤s6的询问结果为肯定的情况下分支到第四功能块fb4并且激活监控。从第四功能块fb4分支到第七询问步骤s7。在第七监控步骤s7期间又检查：系统压力p_sys是否小于阈值。例如在同时切断发动机情况下的滑行运行期间、在停车状态中或接近停车状态的激活的起动-停车-运行期间以及在所谓的洗车线运行期间是这种情况，在所述期间停车锁定装置脱开并且同时发动机切断。在询问结果为否定的情况下分支到第八询问步骤s8，在所述第八询问步骤期间识别：停车锁定设备21的液压自保持未被激活。从第八询问步骤s8分支到第五功能块fb5，通过所述第五功能块，液压自保持通过压力调节器eds3和eds4的对应操控被重新激活。

附加地，从第四功能块fb4分支到第九询问步骤s9，通过所述第九询问步骤检查：停车锁定阀ps4的自保持是否通过对应操纵压力调节器eds3和eds4被激活。在第九询问步骤s9的询问结果为肯定的情况下不进行进一步动作，反之，在第九询问步骤s9的询问结果为否定的情况下分支到第六功能块fb6，通过所述第六功能块开始时间监控。接着其从第六功能块fb6分支到第十询问步骤s10。借助第十询问步骤s10检查：压力调节器eds3和eds4是否在限定的监控时间间隔内在这样的范围中被操纵，使得停车锁定设备21的液压自保持又被激活。在第十询问步骤s10的询问结果为肯定的情况下不进行其他动作。区别于此，在第十询问步骤s10的询问结果为否定的情况下分支到第五功能块fb5并且自保持被重新激活。附加地，在第七询问步骤s7的询问结果为肯定情况下分支到第七功能块fb7，借助所述第七功能块识别：在停车锁定设备的区域中不存在液压自保持。

在液压系统的另一实施方式中，压力调节器eds8作为上升的压力调节器实施，以及位置阀psv并且还有阀设备17在为此需要的范围中适配，以便可构成液压系统的前述功能性。

附图标记列表

1液压系统

2自动变速器

3泵设备

4第一泵单元

5第二泵单元

6第一泵单元的压力侧

7初级压力回路

8系统压力阀

9阀单元

10另外的压力回路

12附加的压力回路

14第二泵单元的压力侧

15止回阀

17阀设备

18减压阀

19离合器阀

20离合器阀

21停车锁定系统

22压力室

23停车锁定缸

24无压区域

25停车锁定活塞

26弹簧设备

27锁止设备

28弹簧设备

29弹簧设备

30过滤器

31预填充阀

32无压区域

33另外的预填充阀

34节流设备

35输送流调节阀

36节流阀

40控制面

41阀芯

42控制面

eds1-eds8压力调节器

k1、k2离合器

p_sys系统压力

posv位置阀

psv停车锁定阀

s1-s10询问步骤

fb1-fb7功能块

p_eds1-p_eds8预调压力

p_red减小压力