车辆的锁止离合器控制装置的制作方法

本发明涉及在松开油门状态下进行与滑行扭矩平衡的滑行锁止容量的学习控制的车辆的锁止离合器控制装置。

背景技术：

目前，已知有如下的装置，即，在松开油门滑行状态下进行获得与滑行扭矩平衡的滑行锁止容量即锁止差压学习值的学习控制。在进行该滑行容量学习控制时，在使锁止离合器的联接容量逐渐降低而向联接解除过渡的顺畅锁止解除控制的实施中，进行滑行容量学习控制(例如参照专利文献1)。

但是，在现有装置中，当在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷(ptc加热器等的动作)时，从发动机向锁止离合器输入的扭矩绝对值上升，轻触(轻抓)状态的锁止离合器滑移。因此，当将锁止离合器的滑移产生作为滑行容量学习控制的结束条件时，会将由发动机辅机负荷的介入导致的滑移检测时的锁止指示差压误学习为锁止差压学习值。另一方面，如果将由发动机辅机负荷的介入等导致的输入扭矩变动作为滑行容量学习控制的解除条件，则存在会丧失经历滑行容量学习的机会的问题。

专利文献1：日本特开2016－17622号公报

技术实现要素：

本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，防止锁止离合器的滑移导致的误学习，并且防止学习机会的丧失。

为了实现上述目的，本发明在发动机与变速器之间具备带锁止离合器的液力变矩器。

在该车辆中，在松开油门操作时，进行将使向锁止离合器的锁止联接力降低的指令值输出的控制。而且，设置滑行容量学习控制单元，在指令值的降低中途检测到滑移时，该滑行容量学习控制单元将检测到滑移时的指令值更新为与滑行扭矩平衡的锁止学习值。

滑行容量学习控制单元在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，进行在指令值上附加与向锁止离合器的输入扭矩上升量相当的修正锁止压的修正。

因此，当在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，进行在指令值上附加修正锁止压的修正。因此，即使在滑行容量学习控制中，向锁止离合器的输入扭矩因发动机辅机负荷的介入而上升，通过提高锁止离合器的联接容量，也能够抑制因发动机辅机负荷的介入导致的锁止离合器的滑移产生。

其结果，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，能够防止锁止离合器的滑移导致的误学习，并且能够防止学习机会的丧失。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的锁止离合器控制装置的搭载ptc加热器的发动机车的整体系统图；

图2是表示通过实施例1的锁止离合器控制装置的cvt控制单元执行的滑行容量学习控制处理的流程的流程图1；

图3是表示通过实施例1的锁止离合器控制装置的cvt控制单元执行的滑行容量学习控制处理的流程的流程图2；

图4是表示通过实施例1的锁止离合器控制装置的cvt控制单元执行的滑行容量学习控制处理的流程的流程图3；

图5是表示在实施例1的滑行容量学习控制中滑行开放状态和滑行容量学习状态的过渡的时间图；

图6是表示在实施例1的滑行容量学习控制中通过在学习值上加上转速依存偏置差压和扭矩依存偏置差压而获得锁止指示差压的说明图；

图7是表示在实施例1的滑行容量学习控制中将3段设为目标段的ptc加热器的动作之一例的时间图；

图8是表示导出在实施例1的滑行容量学习控制中算出锁止指示差压时加入锁止差压学习值的偏置差压的考虑方法的扭矩依存的正常学习分布的实验数据图；

图9是表示在比较例的滑行容量学习控制中以滑行开放状态或滑行容量学习状态暂时介入了ptc加热器的动作时的各特性的时间图；

图10是表示在实施例1的滑行容量学习控制中算出锁止指示差压时加入锁止差压学习值的偏置差压的考虑方法的偏置差压特性图；

图11是在未经历学习结束的滑行容量学习状态下通过滑移产生检测修正零件个体偏差带来的发动机扭矩与锁止差压平衡的学习特性的图；

图12是表示在未经历学习结束的滑行容量学习状态下，锁止指示差压在滑行状态下因学习禁止等未经历滑移而结束滑行容量学习控制时的学习值更新许可区域的图；

图13是表示在未经历学习结束的滑行容量学习状态下，锁止指示差压在滑行状态下因学习禁止等未经历滑移而结束滑行容量学习控制时的学习动作的学习值特性图；

图14是表示在实施例1的滑行容量学习控制中，在滑行开放状态和滑行容量学习状态下暂时介入有ptc加热器的动作时的各特性的时间图；

图15是表示在实施例1的滑行容量学习控制中，在滑行开放状态时介入有1段的ptc加热器的动作且在滑行容量学习状态时切换成2段时的各特性的时间图；

图16是表示在实施例1的滑行容量学习控制中，在滑行开放状态时介入有1段的ptc加热器的动作而产生了lu脱离时的各特性的时间图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例1说明实现本发明的车辆的锁止离合器控制装置。

实施例1

首先，说明结构。

实施例1的锁止离合器控制装置适用于作为制热器件搭载有ptc加热器(“ptc”是指“positivetemperaturecoefficient”的简称)的发动机车。以下，将实施例1的搭载ptc加热器的发动机车的锁止离合器控制装置的结构分为“整体系统结构”、“滑行容量学习控制处理结构”进行说明。

以下，“lu”的记载是省略了“锁止”的记载，“eng”或“eng”的记载是省略了“发动机”的记载。

[整体系统结构]

图1是表示应用了实施例1的锁止离合器控制装置的搭载ptc加热器的发动机车的整体系统图。以下，基于图1说明整体系统结构。

如图1所示，发动机车的驱动系统具备：发动机1、发动机曲轴2、锁止离合器3、液力变矩器4、变速器输入轴5、无级变速器6(变速器)、传动轴7、驱动轮8。

上述锁止离合器3内置于液力变矩器4中，通过离合器释放经由液力变矩器4将发动机1和无级变速器6连结，通过离合器联接将发动机曲轴2和变速器输入轴5直接连结。该锁止离合器3通过基于来自后述的cvt控制单元12的lu指示差压制成的lu实际油压控制联接/滑移联接/释放。

上述液力变矩器4具有泵叶轮41、与泵叶轮41相对配置的涡轮42、配置于泵叶轮41与涡轮42之间的定子43。该液力变矩器4是通过使充满于内部的动作油在泵叶轮41和涡轮42和定子43的各叶片(ブレード)循环而传递扭矩的流体接头。泵叶轮41经由内面为锁止离合器3的联接面的液力变矩器罩44而与发动机输出轴2连结。涡轮42与变速器输入轴5连结。定子43经由单向离合器45设置于静止部件(变速箱等)。

上述无级变速器6是具有通过改变向初级带轮和次级带轮的带接触径而无级地控制变速比的带式无级变速机构的变速器，变速后的输出旋转经由传动轴7向驱动轮8传递。此外，作为无级变速器6，可以是仅具有带式无级变速机构的变速器，也可以是在带式无级变速机构上加入了副变速机构的变速器。

如图1所示，发动机车的控制系统具备发动机控制单元11、cvt控制单元12、ac控制单元19、can通信线13。即，发动机控制单元11、cvt控制单元12和ac控制单元19通过可双向进行信息交换的can通信线13连接。

上述发动机控制单元11在进行踏下油门操作时，进行与踏入操作量对应的向发动机1的燃料喷射量的燃料喷射控制，在进行松开油门操作时，进行停止向发动机1的各气缸喷射燃料的燃料切断控制等。从该发动机控制单元11将通过推算获得的发动机扭矩信号经由can通信线13向cvt控制单元12发送。

上述cvt控制单元12输入来自发动机旋转传感器14、涡轮旋转传感器15(＝变速器输入旋转传感器)、变速器输出旋转传感器16(＝车速传感器)、油门开度传感器17、其它传感器·开关类18的信息。而且，除了无级变速器6的变速比控制以外，还进行锁止离合器3的顺畅lu解除控制、锁止离合器3的滑行容量学习控制等。顺畅lu解除控制在通过松开油门操作而减速时成为lu解除车速以下时，使锁止离合器3的联接容量逐渐降低并向联接解除过渡。滑行容量学习控制是使滑行中的联接容量逐渐降低，获得发动机转速与涡轮转速的偏差、即产生了滑移转速时的lu差压指令值作为与发动机扭矩(基于负的扭矩值的滑行扭矩)平衡的锁止差压学习值的控制。

上述ac控制单元19是从ac开关等的开关·传感器类20输入信息，控制车厢内的空调(风量或温度)的控制单元。作为通过来自ac控制单元19的控制指令进行动作的发动机辅机，具备压缩机21和发电机22。压缩机21和发电机22经由带轮23、24、25(或链轮)和带26(或链)通过发动机1的发动机曲轴2可驱动。即，当通过来自ac控制单元19的控制指令联接电磁离合器27时，通过发动机曲轴2驱动压缩机21，成为发动机辅机负荷。或者，当通过来自ac控制单元19的控制指令而联接电磁离合器28时，通过发动机曲轴2驱动发电机22，成为发动机辅机负荷。当因蓄电池容量降低而驱动发电机22时，通过发电机22发出的电力对车载蓄电池29进行充电。当因制热请求而驱动发电机22时，通过发电机22发出的电力在将车载蓄电池29的充电量保持为规定量的同时，向ptc加热器30供给。

上述ptc加热器30是将鼓风机空气加热的制热器件，具有三根热线(例如333w×3根)，作为加热器动作阶段，具有3个阶段(1段、2段、3段)。即，因为根据ptc加热器30的动作而驱动发电机22，发动机辅机负荷伴随加热器动作阶段向1段→2段→3段过渡而增大。而且，从ac控制单元19将加热器动作阶段的信息经由can通信线13向cvt控制单元12发送。

[滑行容量学习控制处理结构]

图2～图4表示通过实施例1的cvt控制单元12执行的滑行容量学习控制处理流程(滑行容量学习控制单元)。以下，对表示滑行容量学习控制处理结构的图2～图4的各步骤进行说明。

在步骤s1中，判断是否在松开油门操作下的滑行中(惰性行驶中)。在“是”(滑行中)的情况下，进入步骤s2，在“否”(踏下油门操作下的驱动中)的情况下，进入结束。

在步骤s1判断为滑行中之后，在步骤s2中，判断是否在滑行容量学习中(＝滑行容量学习状态)。在“是”(滑行容量学习中)的情况下，进入步骤s9，在“否”(滑行开放状态)的情况下，进入步骤s3。

在此，“滑行开放状态”是指从图5的松开油门操作时刻t0至目标值到达时刻t1的区间。即，是指当基于松开油门操作开始滑行容量学习控制时，通过开放控制使向锁止离合器3的lu指示差压降低至在lu差压学习值上加上了基准偏置差压的目标值，使lu油压达到目标值，并保持目标lu指示差压的区间。

另外，“滑行容量学习中(＝滑行容量学习状态)”是指图5的目标值到达时刻t1以后的区间。即，是指在通过开放控制而使lu油压达到目标值，且滑行容量学习条件成立的情况下，使lu指示差压以平缓的梯度逐渐降低，在降低的中途检测锁止离合器3的滑移的区间。

在步骤s2判断为开放控制中、在步骤s14或步骤s15判断为“否”、或者在步骤13或步骤s14更新之后，在步骤s3中判断是否为“滑行容量学习中结束flg”＝1。在“是”(“滑行容量学习中结束flg”＝1)的情况下，进入步骤s5，在“否”(“滑行容量学习中结束flg”＝0)的情况下，进入步骤s4。

在此，“滑行容量学习中结束flg”＝0表示的是不经历基于滑移检测的滑行容量学习控制下的学习结束(lu差压学习值、eng扭矩学习初始值)。“滑行容量学习中结束flg”＝1表示的是已经历了基于滑移检测的滑行容量学习控制下的学习结束(lu差压学习值、eng扭矩学习值)。

在步骤s3判断为“滑行容量学习中结束flg”＝0之后，在步骤s4中计算滑行状态下的lu指示差压，进入步骤s6。

在此，“滑行容量学习中结束flg”＝0时的滑行状态下的lu指示差压通过lu指示差压＝“lu差压学习值”+基准偏置lu差压+修正lu差压的式子算出(图6)。此外，eng扭矩负荷变动量的修正lu差压通过当前的eng扭矩与“eng扭矩学习初始值”的差量(差分)算出。

在步骤s3判断为“滑行容量学习中结束flg”＝1之后，在步骤s5中算出滑行状态下的lu指示差压，进入步骤s6。

在此，“滑行容量学习中结束flg”＝1时的滑行状态下的lu指示差压通过lu指示差压＝“lu差压学习值”+基准偏置lu差压+修正lu差压的式子算出(图6)。此外，eng扭矩负荷变动量的修正lu差压通过当前的eng扭矩与“eng扭矩学习值”的差量算出。

在步骤s4、或步骤s5中算出滑行状态下的lu指示差压之后，在步骤s6中，判断在滑行开放状态下是否产生lu脱离。在“是”(无lu脱离产生)的情况下，进入结束，在“否”(有lu脱离产生)的情况下，进入步骤s23。

在此，“lu脱离产生”是指，尽管为不应以在滑行开放状态下由步骤s4或步骤s5算出的滑行进行滑行的lu指示差压，ptc加热器30的动作介入等来自发动机侧的负荷扭矩也大，因不应以预测的滑行进行滑行的lu指示差压的偏离(“lu差压学习值”的偏离)而使锁止离合器3产生规定量的滑移。

在步骤s6判断为有lu脱离产生之后，在步骤s7中，判断ptc加热器30的动作段数是否为2段以上。在“是”(ptc加热器动作段数为2段以上)的情况下，进入结束。在“否”(ptc加热器动作段数为1段以下)的情况下，进入步骤s8。在此，在ptc加热器30以3段为目标进行动作时，如图7所示，如动作段数为1段→2段→3段那样以规定的时间间隔分步进行切换，发动机辅机负荷增大。

在步骤s7判断为ptc加热器动作段数为1段以下之后，在步骤s8中，将“lu差压学习值”向上侧更新α量(α为任意值)，并且设置“滑行容量学习中结束flg”＝0，进入结束。

在此，将“lu差压学习值”向上侧更新α量是指，通过向上侧更新，在下次控制中修正学习值以使锁止离合器3滑动而不产生lu脱离。或者，设置为“滑行容量学习中结束flg”＝0是指，因为学习时的eng扭矩学习值与lu差压学习值可能偏离，所以相对于学习值的偏离进行复位。但是，在ptc加热器动作段数为2段以上的负荷偏差大的情况下，在将“lu差压学习值”向上侧修正α量时，可能偏离学习真值，因此不能修正。

在步骤s2判断为滑行容量学习中、或者在步骤s11、s17判断为滑行容量学习中之后，在步骤s9中，判断ptc加热器30是否以2段以上进行动作。在“是”(ptc加热器动作段数为2段以上)的情况下，返回步骤s3。在“否”(ptc加热器动作段数为1段以下)的情况下，进入步骤s10。

在步骤s9判断ptc加热器动作段数为1段以下之后，在步骤s10中，判断是否经历滑行容量学习中结束。在“是”(有滑行容量学习中结束经历)的情况下，进入步骤s17。在“否”(无滑行容量学习中结束经历)的情况下，进入步骤s11。在此，有无滑行容量学习中结束经历的判断通过“滑行容量学习中结束flg”为“1(有经历)”还是“0(无经历)”来进行。

在步骤s10判断为无滑行容量学习中结束经历之后，在步骤s11中，判断在滑行容量学习状态下，是否结束滑行容量学习。在“是”(滑行容量学习结束)的情况下，进入步骤s12，在“否”(滑行容量学习中)的情况下，返回步骤s9。

在此，在滑行容量学习状态下，如果没有ptc加热器30的动作介入，则进行使在步骤s4算出的lu指示差压(＝“lu差压学习值”+基准偏置差压)逐渐降低的控制。另一方面，在介入有1段的ptc加热器30的动作时，加入对逐渐降低的lu指示差压附加eng扭矩负荷变动量的修正lu差压的修正。

另外，滑行容量学习的结束是在滑行容量学习状态下检测到锁止离合器3的滑移时，将滑移检测的定时作为控制结束。另一方面，在滑行容量学习状态下，也有通过滑行容量学习禁止判定而在维持锁止离合器3为联接状态的同时设为控制结束的情况、或从lu解除判定向lu解除过渡而使控制结束的情况。

在步骤s11判断为滑行容量学习结束之后，在步骤s12中，通过检测滑移，判断是否结束了滑行容量学习控制。在“是”(基于滑移检测的结束)的情况下，加入步骤s13。在“否”(基于滑移检测以外的结束)的的情况下，进入步骤s14。

在步骤s12判断为基于滑移检测的结束之后，在步骤s13中，将学习结束的eng扭矩更新为“与滑行扭矩平衡的eng扭矩学习值”。将学习结束时的lu指示差压更新为“与滑行扭矩平衡的lu差压学习值”。设置“滑行容量学习中结束flg”＝1，进入步骤s3。

在步骤s12判断为基于滑移检测以外的结束之后，在步骤s14中，在滑行容量学习结束时，判断lu指示压≤“lu差压学习值”这一关系是否成立。在“是”(lu指示压≤“lu差压学习值”)的情况下，进入步骤s15，在“否”(lu指示压＞“lu差压学习值”)的情况下，返回步骤s3。

在步骤s14判断为lu指示压≤“lu差压学习值”之后，在步骤s15中，在滑行容量学习结束时，判断|eng扭矩信号|≥“eng扭矩学习值”这一关系是否成立。在“是”(|eng扭矩信号|≥“eng扭矩学习值”)的情况下，进入步骤s16，在“否”(|eng扭矩信号|＜“eng扭矩学习值”)的情况下，返回步骤s3。

在步骤s15判断为|eng扭矩信号|≥“eng扭矩学习值”之后，在步骤s16中，将学习结束时的lu指示差压更新为“用于学习促进的lu差压学习值”且将eng扭矩信号值更新为“用于学习促进的eng扭矩学习值”，返回步骤s3。

在步骤s10判断为有滑行容量学习中结束经历之后，在步骤s17中，与步骤s11同样地，判断是否结束了滑行容量学习。在“是”(滑行容量学习结束)的情况下，进入步骤s18，在“否”(滑行容量学习中)的情况下，返回步骤s9。

在步骤s17判断为滑行容量学习结束之后，在步骤s18中，与步骤s12同样地，在滑行容量学习状态下，通过检测滑移来判断是否结束了滑行容量学习。在“是”(基于滑移检测的结束)的情况下，进入步骤s19。在“否”(基于滑移检测以外的结束)的情况下，返回步骤s3。

在此，在滑行容量学习状态下，如果没有ptc加热器30的动作介入，则进行使在步骤s5算出的lu指示差压(＝“lu差压学习值”+基准偏置差压)逐渐降低的控制。另一方面，在有1段的ptc加热器30的动作介入时，加入对逐渐降低的lu指示差压附加eng扭矩负荷变动量的修正lu差压的修正。

在步骤s18判断为基于滑移检测的结束之后，在步骤s19中，将学习结束时的eng扭矩更新为“与滑行扭矩平衡的eng扭矩学习值”。而且，将学习结束时的lu指示差压更新为“与滑行扭矩平衡的lu差压学习值”，进入步骤s3。

接着，说明作用。

将实施例1的锁止离合器控制装置的作用分为“滑行容量学习控制处理作用”、“比较例及其课题”、“修正lu差压的考虑方法和学习的考虑方法”、“滑行容量学习控制作用”、“滑行容量学习控制的特征作用”进行说明。

[滑行容量学习控制处理作用]

在为滑行开放状态，“滑行容量学习中结束flg”＝0、且未产生lu脱离时，在图2的流程图中，反复进行步骤s1→步骤s2→步骤s3→步骤s4→步骤s6→结束的流程。即，当从松开油门操作经过占空时间时，以在步骤s4算出的基于lu指示差压的lu油压作为目标值，进行应使lu指示差压急剧降低至锁止离合器3不滑动的程度的滑行开放状态下的控制。

在滑行开放状态，“滑行容量学习中结束flg”＝1、且未产生lu脱离时，在图2的流程图中，反复进行步骤s1→步骤s2→步骤s3→步骤s5→步骤s6→结束的流程。即，当从松开油门操作经过占空时间时，将在步骤s5算出的基于lu指示差压的lu油压作为目标值，进行使lu指示差压急剧降低至锁止离合器3不滑动的程度的滑行状态下的开放控制。

在该滑行开放状态下，产生lu脱离且ptc加热器30的动作段数为1段以下时，在图2的流程图中，从步骤s6进入步骤s7→步骤s8→结束。在步骤s8中，将“lu差压学习值”向上侧更新α量。而且，将“滑行容量学习中结束flg”设置为“滑行容量学习中结束flg”＝0。

接着，在从滑行开放状态过渡到滑行容量学习状态后，ptc加热器30以2段以上进行动作时，在图2的流程图中，从步骤s2向步骤s9→步骤s3返回，停止滑行容量学习控制。

另一方面，从滑行开放状态过渡到滑行容量学习状态后，设为ptc加热器30不动作、或介入有ptc加热器30的动作段数为1段的动作。此时，在未经历滑行容量学习中结束的情况下，在图3的流程图中，从步骤s2进入步骤s9→步骤s10→步骤s11，反复进行步骤s9→步骤s10→步骤s11的流程直至滑行容量学习结束。

当滑行容量学习控制因滑移检测而结束时，在图3的流程图中，从步骤s11进入步骤s12→步骤s13，从步骤s13返回步骤s3。在步骤s13中，将学习结束时的eng扭矩更新为“与滑行扭矩平衡的eng扭矩学习值”。将学习结束时的lu指示差压更新为“与滑行扭矩平衡的lu差压学习值”。将“滑行容量学习中结束flg”从“滑行容量学习中结束flg”＝0改写为“滑行容量学习中结束flg”＝1。

在未经历滑行容量学习中结束的情况且滑行容量学习控制因滑移检测以外而结束时，在图3的流程图中，从步骤s11进入步骤s12→步骤s14。在步骤s14中，在滑行容量学习结束时，判断lu指示压≤“lu差压学习值”这一关系是否成立。在lu指示压≤“lu差压学习值”的情况下，进入步骤s15，在步骤s15中，在滑行容量学习的结束时，判断|eng扭矩信号|≥“eng扭矩学习值”这一关系是否成立。在|eng扭矩信号|≥“eng扭矩学习值”的情况下，进入步骤s16，将滑行容量学习控制结束时的lu指示差压更新为“用于学习促进的lu差压学习值”，且将eng扭矩信号值更新为“用于学习促进的eng扭矩学习值”，返回步骤s3。

进而，在从滑行开放状态过渡至滑行容量学习状态后，设为ptc加热器30不动作、或者介入有ptc加热器30的动作段数为1段的动作。此时，在经历了滑行容量学习中结束的情况下，在图3、4的流程图中，从步骤s2进入步骤s9→步骤s10→步骤s17，反复进行步骤s9→步骤s10→步骤s17的流程直至滑行容量学习控制结束。

当滑行容量学习控制因滑移检测而结束时，在图4的流程图中，从步骤s17进入步骤s18→步骤s19，从步骤s19返回步骤s3。在步骤s19中，将学习结束时的eng扭矩更新为“与滑行扭矩平衡的eng扭矩学习值”。将学习结束时的lu指示差压更新为“与滑行扭矩平衡的lu差压学习值”。

在经历了滑行容量学习中结束的情况下，滑行容量学习控制因滑移检测以外而结束时，在图4的流程图中，从步骤s18返回步骤s3，不进行基于滑行容量学习控制的学习值的更新。

[比较例及其课题]

学习控制滑行容量的目的在于，为了提高lu解除响应性，在滑行行驶时(燃料切断状态)尽可能降低lu差压。

即，就滑行时lu差压而言，出厂时的初始学习值(未学习)高，但在用户的通常乘用中进行学习，降低至与滑行时的发动机扭矩(负扭矩)均衡的容量的滑行时lu差压。

这样，作为使滑行时lu差压从初始学习值经历滑行容量学习控制下的学习值的更新降低至低的lu差压而得到的性能效果，有如下等情况：

(a)防止发动机失速(急减速时)

(b)改善lu解除冲击(缓减速时)

(c)改善微震冲击(自滑行的再加速时)。

对此，作为滑行容量学习控制，将作为相对于学习值加入的偏置差压，仅设定转速依存的基准偏置lu差压，且检测滑移点(与发动机的滑行扭矩均衡的滑行lu容量)的控制作为比较例。以下，基于图8说明比较例的滑行容量学习控制。

在以lu控制状态观察比较例的滑行容量学习控制时，从时刻t1向之前的完全lu状态→时刻t1～t2的占空状态→时刻t2～t4的滑行开放状态→时刻t4～t6的滑行容量学习状态→时刻t6之后的学习后差压一定状态(轻触/轻抓状态)过渡。在占空状态下，基于松开油门操作，维持lu指示差压，直至时刻t2为止。在时刻t2～t4的滑行开放状态下，通过开放控制使lu指示差压以急的梯度降低至上次为止的lu差压学习值加上了基准偏置lu差压的目标值。在时刻t4～t6的滑行容量学习状态下，当通过滑行开放状态而使lu油压达到目标值时，使lu指示差压以平缓的梯度逐渐降低，通过在降低的中途检测到滑移(变速器输入转速inprev与发动机转速engrev的差旋转)而结束滑行容量学习。而且，当滑行容量学习结束时，将结束时刻t6的eng扭矩更新为与滑行扭矩平衡的eng扭矩学习值，且将结束时刻的lu指示差压更新为与滑行扭矩平衡的lu差压学习值。在时刻t6之后的学习后差压一定状态下，使lu指示差压上升至在本次的lu差压学习值上加上了基准偏置lu差压的值，设为抑制了锁止离合器的滑动的轻触(轻抓)状态。

在该比较例中，在滑行开放状态的时刻t3介入有发动机辅机负荷时，如图8的箭头h所示，因eng扭矩teng的上升而产生意图外的lu滑动。或者，在滑行容量学习状态的时刻t5介入有发动机辅机负荷时，如图8的箭头i所示，因eng扭矩teng的上升而产生意图外的lu滑动。因此，在滑行容量学习控制的执行中介入有发动机辅机负荷时，学习值每次会发生较大的变动，可能误学习学习值。另外，在滑行容量学习控制的执行中介入有发动机辅机负荷时，如果禁止学习值的更新，则丧失经历学习的机会，无论多久都不能将滑行时lu差压降低至适当的差压。

[修正lu差压的考虑方法和学习的考虑方法]

首先，说明修正lu差压的考虑方法。在实施例1中，在滑行容量学习控制中算出lu指示差压时，作为相对于“lu差压学习值”加上的偏置lu差压，在“基准偏置lu差压”上追加eng扭矩负荷变动量的“修正lu差压”。

通过实验取得的扭矩依存下的正常学习分布如图9所示，对扭矩依存下的正常学习分布进行探讨。作为相对于“lu差压学习值”加上的偏置lu差压tbl，在eng扭矩绝对值|teng|在滑行扭矩常用域的|teng1|时，如果如箭头e的区域所示地赋予高的偏置lu差压tbl，则直至学习结束为止需要时间。对此，在滑行扭矩常用域的|teng1|时，如箭头f的区域所示，即使赋予比箭头e的区域低的偏置lu差压tbl，也能够防止锁止离合器的立即滑动(即滑り)。另外，在eng扭矩绝对值|teng|为高扭矩域的|teng2|时，如箭头g的区域所示，通过赋予与箭头e的区域同等的高的偏置lu差压tbl，防止锁止离合器的立即滑动。

即，作为相对于“lu差压学习值”加上的偏置lu差压，在将图9所示的特性常数化时，如图10所示，以偏置lu差压相对于eng扭矩绝对值的关系特性来表现。即，直至eng扭矩绝对值|teng|达到作为滑行扭矩常用域的|teng1|为止，为与吸收偏差误差的转速依存偏置差压相当的基准偏置lu差压。而且，当eng扭矩绝对值|teng|超过滑行扭矩常用域的|teng1|时，成为加上了根据eng扭矩绝对值|teng|的上升而上升的扭矩依存偏置差压的相当的修正lu差压的值。但是，关于修正lu差压，在eng扭矩绝对值|teng|为|teng2|以上时，考虑相对于基准偏置lu差压的偏差上限和发动机失速性能，设置“滑行状态下的lu差压上限值”。

接着，作为偏置lu差压，对伴随在“基准偏置lu差压”上追加了eng扭矩负荷变动量的“修正lu差压”的学习的考虑方法进行说明。

如图3的步骤s12→步骤s13、图4的步骤s18→步骤s19所示，在通过滑移检测而结束了滑行容量学习时，进行eng扭矩学习值和lu差压学习值的更新。即，如图11所示，在eng扭矩学习值和lu差压学习值的关系特性上，与基于ptc加热器30的动作的发动机辅机负荷的介入的有无无关地进行eng扭矩学习值和lu差压学习值的更新。

另一方面，如图4的步骤s18→步骤s3所示，在经历了滑行容量学习的结束的状态下未检测到滑移而结束滑行容量学习时，不更新以滑移检测为条件的学习值更新。但是，如图3的步骤s12→步骤s14→步骤s15→步骤s16所示，在未经历滑行容量学习的结束的状态下未检测到滑移而结束了滑行容量学习时，作为例外更新lu差压学习值。即，如图12所示，将为lu指示压≤“lu差压学习值”、且|eng扭矩信号|≥“eng扭矩学习值”的区域作为学习促进区域，允许学习值更新。即，如图13所示，在eng扭矩学习值和lu差压学习值的关系特性上，只要在未经历滑行容量学习中结束的状态下未检测到滑移而结束了滑行容量学习时，就进行lu差压学习值的更新。此外，“促进”的意思如图3所示是指学习值的关系特性向下进行。

另外，如图2的步骤s6→步骤s7→步骤s8所示，当与滑行容量学习中结束的经历的有无无关地在滑行开放状态下产生lu脱离时，将lu差压学习值向上侧更新α量。但是，因为是以lu脱离这样的异常滑移为原因的更新，所以在有滑行容量学习的结束经历时，重置为无滑行容量学习的结束经历。将lu差压学习值向上侧更新α量的目的是指，因为学习时的eng扭矩学习值和lu差压学习值可能偏离，所以向相对于学习值的偏离不滑动的方向进行修正的意思。但是，在ptc加热器动作段数为2段以上的负荷偏差大的情况下，如果将“lu差压学习值”向上侧修正α量，则可能从学习真值偏离，所以不进行修正。

[滑行容量学习控制作用]

基于图14～图16所示的时间图说明实施例1的滑行容量学习控制作用。

在实施例1的滑行容量学习控制中，使用图14所示的时间图说明在滑行开放状态和滑行容量学习状态下暂时介入了ptc加热器30的动作时的滑行容量学习控制作用。

在滑行开放状态的时刻t3～t3'，当介入ptc加热器30的1段动作时，发动机扭矩信号的绝对值上升，随之，修正lu差压(＝扭矩依存偏置)提高。另外，在滑行容量学习状态的时刻t5～t5'，当介入ptc加热器30的1段动作时，发动机扭矩信号的绝对值上升，随之，修正lu差压(＝扭矩依存偏置)提高。

因此，在滑行开放状态的时刻t3～t3'及滑行容量学习状态的时刻t5～t5'，如比较例，在锁止离合器3上未产生滑移(变速器输入转速inprev与发动机转速engrev的差旋转)。因此，与ptc加热器30的1段动作的介入无关地如通常那样更新学习值，使得如果移至时刻t6，则锁止离合器3产生滑移，结束滑行容量学习。

通过图15所示的时间图说明在实施例1的滑行容量学习控制中在滑行开放状态时介入有1段的ptc加热器30的动作且在滑行容量学习状态时切换为2段时的滑行容量学习控制作用。

在滑行开放状态的时刻t3介入有1段的ptc加热器30的动作，之后，在滑行容量学习状态的时刻t5将ptc加热器30的动作切换为2段时，在图3的流程图中，从步骤s9返回步骤s3。因此，在时刻t5结束滑行容量学习进行的学习值的更新，提高lu指示差压，与ptc加热器30的2段动作下的负荷无关，锁止离合器3不滑动。

使用图16的时间图说明在实施例1的滑行容量学习控制中在滑行开放状态时介入有1段的ptc加热器30的动作而产生了lu脱离时的滑行容量学习控制作用。

在滑行开放状态的时刻t3介入有1段的ptc加热器30的动作而产生lu脱离(变速器输入转速inprev与发动机转速engrev的差旋转)时，停止lu指示差压的控制下的滑行容量学习。而且，将lu差压学习值向上侧更新α量。此外，在图16中，在时刻t6过渡时lu指示差压上升取决于lu差压学习值的上侧更新。

[滑行容量学习控制的特征作用]

在实施例1中，在滑行容量学习控制中介入有ptc加热器30的动作时，进行对lu指示差压附加与向锁止离合器3的输入扭矩上升量相当的修正lu差压的修正。

即，在滑行容量学习控制中即使向锁止离合器3的输入扭矩因ptc加热器30的动作介入而上升，通过进行附加与输入扭矩上升量相当的修正lu差压的修正，提高锁止离合器3的联接容量。因此，抑制了在滑行容量学习控制中介入有ptc加热器30的动作而导致的锁止离合器3的滑移产生。其结果，即使在滑行容量学习控制中介入有ptc加热器30的动作，也能够在与滑行扭矩平衡的定时产生锁止离合器3的滑移，能够无误学习地得到lu差压学习值。而且，即使在滑行容量学习控制中介入有ptc加热器30的动作而使输入扭矩发生变动，由于不以输入扭矩变动为滑行容量学习控制的解除条件，故而也能够确保经历滑行容量学习的机会。

因此，在滑行容量学习控制中介入有ptc加热器30的动作时，防止锁止离合器3的滑移导致的误学习，防止学习机会的丧失。

在实施例1中，在通过滑移的检测而更新lu差压学习值时，将检测到锁止离合器3的滑移时的发动机扭矩一并更新为与滑行扭矩平衡的eng扭矩学习值并进行存储。而且，基于当前的eng扭矩与所存储的eng扭矩学习值的差量(差分)算出修正lu差压。

即，基于根据ptc加热器30的工作状态变动的当前的eng扭矩和与ptc加热器30的动作介入无关而基于一定值的eng扭矩学习值的差量(差分)，算出修正lu差压。因此，即使因ptc加热器30的动作介入而使向锁止离合器3的输入扭矩根据ptc加热器30的工作状态发生变动，也能够追随于此控制锁止离合器3的联接容量。

这样，通过获得与输入扭矩变动对应的适当的修正lu差压，抑制离合器容量不足导致的滑移的产生和因离合器容量过多而使学习结束定时延迟这两个问题。

在实施例1中，在松开油门操作时，使向锁止离合器3的lu指示差压以滑行开放状态降低至在lu差压学习值上加上了基准偏置lu差压所得的值。之后，进行设为使lu指示差压逐渐降低的滑行容量学习状态的控制。在滑行开放状态和滑行容量学习状态时，通过将lu差压学习值、基准偏置lu差压和修正lu差压相加而算出lu指示差压。

即，在当前的滑行容量控制中，在算出向锁止离合器3的lu指示差压时，相对于lu差压学习值加上基准偏置lu差压。该基准偏置lu差压能够与对应于eng摩擦的转速依存偏置值对应。而且，在算出时通过修正加上lu指示差压的修正lu差压能够相对于作为转速依存偏置值的基准偏置lu差压与依存于eng扭矩的扭矩依存偏置值对应。即，基准偏置lu差压和修正lu差压均为偏置值，但由于如eng摩擦和eng侧的辅机负荷等变动扭矩那样对应的对应不同，故而可以分别独立地进行处理。

因此，通过在原样保留已有的基准偏置lu差压的状态下对其加上修正lu差压这样简单的加法处理，获得与ptc加热器30的动作介入对应的对锁止离合器3的lu指示差压。

在实施例1中，在滑行容量学习状态时，当ptc加热器30的动作段为2段以上且超过负荷上限值时，停止学习值更新。

即，在ptc加热器30的动作段为2段以上，相对于锁止离合器3超过负荷上限值时，eng扭矩负荷的误差增大。因此，如果在eng扭矩负荷的误差增大时更新学习值，则可能会在学习值上乘以误差量，而偏离真值。

因此，在ptc加热器30的动作段为2段以上且超过负荷上限值时，停止学习值更新，由此防止学习值偏离真值。

在实施例1中，在未经历学习结束的滑行容量学习状态下未检测到滑移而结束滑行容量学习控制时，以lu差压学习值为当前的学习值以下、eng扭矩学习值为当前的学习值以上为条件，更新lu差压学习值和eng扭矩学习值。

即，在滑行容量学习状态下未检测到滑移而结束滑行容量学习控制时，原则上不更新学习值。但是，未经历学习值更新时的lu差压初始学习值和eng扭矩初始学习值在设计上对与滑行扭矩平衡的值估计最大的偏差量并设定为大的值。对此，在未经历学习结束的滑行容量学习状态下未检测到滑移而结束滑行容量学习控制时，只要在使lu差压学习值比当前的学习值低且使eng扭矩学习值比当前的学习值高时，就允许lu差压学习值和eng扭矩学习值的更新。

因此，在未经历学习结束时，即使未检测到滑移而结束滑行容量学习控制，通过作为例外设定允许学习值更新的学习促进区域，在下次的学习时提前结束学习。

在实施例1中，在滑行开放状态的中途，ptc加热器30进行1段动作，在产生脱离锁止离合器3的联接的滑移时，将lu差压学习值向上侧的值更新。

即，在进入滑行容量学习状态之前的滑行开放状态的中途，ptc加热器30仅进行1段动作，产生lu脱离能够与锁止离合器3的联接容量不足导致的异常滑移对应。

因此，在滑行开放状态的中途产生lu脱离时，通过将lu差压学习值向上侧的值更新，在下次的滑行容量学习控制中防止lu脱离的发生。

接着，说明效果。

在实施例1的搭载ptc加热器的发动机车的锁止离合器控制装置中，能够获得以下列举的效果。

(1)在发动机1与无级变速器6(变速器)之间具备带锁止离合器3的液力变矩器4的车辆(搭载ptc加热器的发动机车)中，

在松开油门操作时，进行使向锁止离合器3的锁止联接力降低的指令值(lu指示差压)的控制。设置滑行容量学习控制单元(图2～4：cvt控制单元12)，在指令值(lu指示差压)的降低中途检测到滑移时，该滑行容量学习控制单元将检测到滑移时的指令值(lu指示差压)更新为与滑行扭矩平衡的锁止学习值(lu差压学习值)。

滑行容量学习控制单元(图2～4：cvt控制单元12)在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷(ptc加热器30的动作介入)时，进行对指令值(lu指示差压)附加与向锁止离合器3的输入扭矩上升量相当的修正锁止压(修正lu差压)的修正。

因此，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷(ptc加热器30的动作介入)时，能够防止锁止离合器3的滑移导致的误学习，并且能够防止学习机会的丧失。

(2)滑行容量学习控制单元(图2～4：cvt控制单元12)在通过滑移的检测而更新锁止学习值(lu差压学习值)时，将检测到锁止离合器3的滑移时的发动机扭矩一并更新为与滑行扭矩平衡的发动机扭矩学习值(eng扭矩学习值)并进行存储。

通过当前的发动机扭矩(eng扭矩)与存储的发动机扭矩学习值(eng扭矩学习值)的差量算出指令值(修正lu差压)。

因此，在(1)的效果的基础上，获得与输入扭矩变动对应的适当的指令值，能够抑制离合器容量不足导致的滑移的产生和离合器容量过多导致的学习结束定时延迟这两个问题。

(3)滑行容量学习控制单元(图2～4：cvt控制单元12)在松开油门操作时，使向锁止离合器3的指令值(lu指示差压)以滑行开放状态降低至在锁止学习值(lu差压学习值)上加上了基准偏置锁止压(基准偏置lu差压)所得的值。之后，进行设为使指令值(lu指示差压)逐渐降低的滑行容量学习状态的控制。

在滑行开放状态和滑行容量学习状态时，通过将锁止学习值(lu差压学习值)和基准偏置锁止压(基准偏置lu差压)和修正锁止压(修正lu差压)相加，算出指令值(lu指示差压)。

因此，在(1)或(2)的效果的基础上，通过在原样保留已有的基准偏置锁止压(基准偏置lu差压)的状态下的简单的加法处理，能够获得与发动机辅机负荷的介入(ptc加热器30的动作介入)对应的向锁止离合器3的指令值(lu指示差压)。

(4)滑行容量学习控制单元(图2～4：cvt控制单元12)在滑行容量学习状态时，如果介入有超过负荷上限值的发动机辅机负荷(ptc加热器30的动作段为2段以上)，则停止学习值更新。

因此，在(3)的效果的基础上，在滑行容量学习控制中，能够防止学习值偏离真值。

(5)滑行容量学习控制单元(图2～4：cvt控制单元12)在未经历学习结束的滑行容量学习状态下未检测到滑移而结束滑行容量学习控制时，以锁止学习值(lu差压学习值)为当前的学习值以下且发动机扭矩学习值(eng扭矩学习值)为当前的学习值以上作为条件，更新锁止学习值(lu差压学习值)和发动机扭矩学习值(eng扭矩学习值)。

因此，在(3)或(4)的效果的基础上，在未经历学习结束时，即使未检测到滑移而结束滑行容量学习控制，通过作为例外设定允许学习值的更新的学习促进区域，能够使下次的学习时的学习结束提前。

(6)滑行容量学习控制单元(图2～4：cvt控制单元12)在滑行开放状态的中途介入有发动机辅机负荷(ptc加热器30的1段动作)且产生了脱离锁止离合器3的联接的滑移时，将锁止学习值(lu差压学习值)向上侧的值更新。

因此，在(3)～(5)的效果的基础上，在滑行开放状态的中途产生了lu脱离时，将锁止学习值(lu差压学习值)向上侧的值更新，由此，能够防止在下次的滑行容量学习控制中产生lu脱离。

以上，基于实施例1说明了本发明的车辆的锁止离合器控制装置，但具体结构不限于该实施例1，只要不脱离本发明要求保护的范围，则允许设计的变更或追加等。

在实施例1中，作为发动机辅机负荷，表示了作为车辆的制热器件搭载的ptc加热器30的例子。但作为发动机辅机负荷，也可以是压缩机或发电机的负荷增大的其它发动机辅机类。或者，在多个发动机辅机同时动作时，也能够作为总的发动机辅机负荷对应。

在实施例1中表示了在通过滑移的检测而更新lu差压学习值时，将检测到锁止离合器3的滑移时的发动机扭矩一并更新为与滑行扭矩平衡的eng扭矩学习值并进行存储，通过当前的eng扭矩与存储的eng扭矩学习值的差量算出修正lu差压的例子。但是，修正lu差压例如也可以为预先准备图10所示的映像，根据eng扭矩绝对值的变动通过映像检索赋予的例子。

在实施例1中，表示了通过将lu差压学习值和基准偏置lu差压和修正lu差压相加而算出lu指示差压的例子。但也可以是不区分基准偏置lu差压和修正lu差压而修正基准偏置lu差压、或修正lu指示差压其自身的例子。

在实施例1中，表示了将本发明的锁止离合器控制装置适用于作为变速器具备无级变速器的搭载ptc加热器的发动机车的例子。但只要是驱动源搭载有发动机的发动机搭载车，则本发明的锁止离合器控制装置也能够适用于混合动力车。另外，变速器也不限于无级变速器，也可以是有级变速器。总之，只要是在发动机与变速器之间具备带锁止离合器的液力变矩器的车辆就可以适用。