本发明涉及一种流体分配器，具体来说涉及一种电磁阀控制的先导型流体分配器。
背景技术：
电磁阀控制的流体分配器具有结构简单、控制精确、可实现在线远程控制的特点，但现有的电磁阀控制的流体分配器中，电磁阀直接布置在工作流体管路中，工作流体流经电磁阀内部通道，因而工作流体的性质对电磁阀工作的可靠性和稳定性存在很大影响。当工作流体具有很大压力时，要求电磁阀具备大功率和高刚性，进而造成电磁阀工作能耗大、制造成本高；当工作流体具有很大流量时，要求电磁阀具备大通道，进而造成电磁阀体积庞大，增加生产成本；当工作流体中裹挟输送固体物时，极易造成电磁阀的闭合不严及磨损失效。为此，需要提出一种结构和性能进一步改进的电磁阀控制的流体分配器。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，制作容易，使用方便，性能良好的电磁阀控制的先导型流体分配器。
为了解决上述课题，本发明的发明人对现有流体分配器结构进行了深入研究，结果发现，在现有电磁阀控制的流体分配器系统中，增设先导阀和先导管路、将电磁阀和工作流体分离是解决上述课题的优异方案，从而实现了本发明。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:先导型流体分配器，包括电子控制单元，至少两个电磁阀，与电磁阀连接的先导管路，与先导管路连接的先导阀，与先导阀连接的流体支管路，与流体支管路连通的流体主管路，先导阀设置有活塞，其特征在于：电磁阀控制先导管路的通断，先导管路中的先导流体控制先导阀的通断，先导阀控制流体支管路的通断，各电磁阀的通断相互独立，完全由电子控制单元的程序指令控制。
进一步地，所述各个电磁阀的开通时间有重叠。
进一步地，所述各个电磁阀的开通时间无重叠。
进一步地，所述先导阀中还设有弹性元件。
进一步地，所述先导阀活塞的位置完全由电磁阀控制。
进一步地，所述先导阀活塞的位置由电磁阀和弹性元件共同控制。
本发明先导型流体分配器的具体运行过程是：电磁阀接收电子控制单元的指令，打开先导管路通道，先导流体进入先导阀，推动先导阀活塞打开流体支管路，工作流体由流体主管路进入流体支管路。
本发明先导型流体分配器与现有技术相比具有以下优点：电磁阀直接控制的是先导管路中的洁净低压力流体，工作流体由先导阀控制，电磁阀的结构形式不受工作流体特性的影响，因此可以利用小的电磁阀控制大流量、高压力、输送固体杂物的工作流体，整个系统结构简单、运行可靠、制造和运行成本低。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：参见附图1，先导型流体分配器，主要设有电子控制单元1，三个电磁阀2，与电磁阀连接的先导管路3，与先导管路连接的先导阀4，与先导阀连接的流体支管路5，与流体支管路连通的流体主管路6，先导阀设置有活塞4.1。具体运行过程为：电子控制单元发出指令，左侧电磁阀及中间电磁阀a口打开，b口关闭，左侧先导阀和中间先导阀中的活塞在先导流体的推动下，移向先导阀右侧位置，流体支管路处于接通状态，工作流体从主管路进入相应支管路；同一时刻，右侧电磁阀a口关闭，b口打开，右侧先导阀中的活塞在先导流体的推动下，移向先导阀左侧位置，右侧流体支管路处于断开状态，工作流体不能进入右侧支管路。
实施例2：参见附图2，相较实施例1，在先导阀中增设弹性元件4.2，具体运行过程为：电子控制单元发出指令，左侧电磁阀a口打开，左侧先导阀中的活塞在先导流体的推动下，移向先导阀右侧位置，左侧流体支管路处于接通状态，工作流体从主管路进入左侧支管路；同一时刻，中间电磁阀和右侧电磁阀a口关闭，中间先导阀和右侧先导阀中的活塞在弹性元件的推动下，移向先导阀左侧位置，相应流体支管路处于断开状态，工作流体不能进入相应支管路。
虽然利用特定的方式详细地说明了本发明，但本领域技术人员清楚，可以在不脱离本发明的意图和范围内进行多种改变。