本发明属于机械传动技术领域，特别涉及一种变力器。
背景技术：
现有的增力器，包含多个曲轴、轴瓦、滚轮，结构复杂，繁琐，使得增力器制造成本增高，且输出的转速变慢，整体性能受到限制。申请号cn201120021398.9的发明专利公开了一种变力装置，只能转180度，结构有待改进。
技术实现要素：
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供一种变力器，包括曲轴、输入轮、连杆ⅰ、传动轴ⅰ、传动轴ⅱ、传动件ⅰ、连杆ⅱ、传动件ⅱ、连杆ⅲ、连杆ⅳ、输出轴、大齿轮、传动齿轮、输出齿轮，所述曲轴为不同心轴，轴向均布设有个输入轮，与输入轮连接设有连杆ⅰ，相邻两个输入轮连接的连杆ⅰ的夹角为45度，连杆ⅰ连接在传动件ⅰ上，所述传动件ⅰ位于传动轴ⅰ上面，与输入轮对应也是8个，传动件ⅰ与连杆ⅱ相连，所述连杆ⅱ的另一端与传动件ⅱ相连，所述传动件ⅱ位于传动轴ⅱ上面，与传动件ⅰ对应也是8个，所述连杆ⅲ与传动件ⅱ相连，所述连杆ⅲ与连杆ⅳ相连，连杆ⅳ另一端通过单向轴承连接在输出轴上，所述输出轴在端部与大齿轮同轴，所述大齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮与输出齿轮相啮合。
优选地，所述传动件ⅰ与连杆ⅱ的连接点与传动轴ⅰ的轴心的距离和传动件ⅰ与连杆ⅰ的连接点与传动轴ⅰ的轴心的距离相等。
优选地，连杆ⅲ与传动件ⅱ的连接点与传动轴ⅱ的轴心的距离和连杆ⅱ与传动件ⅱ的连接点与传动轴ⅱ的轴心的距离相等。
本发明变力器，曲柄转动的时候，相邻两个输入轮的输出力臂的夹角为45度，输出轴上连杆ⅳ带动单向齿轮转45度，相邻单向齿轮在前面的单向齿轮转动的基础上再转动45度；每个曲柄只能转动45度，用八个的话就可以转360度，这样就可以达到最大值了。本发明变力器，输入输出轮大小相同，传动后转速不变，输出力增大了。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进一步说明：
图1是本发明一种变力器的传动结构示意图。
图2是本发明一种变力器的俯视图。
图3是本发明一种变力器的立体图。
图4是本发明一种变力器的曲柄的结构示意图。
图5是本发明一种变力器的力传递的原理图。
具体实施方式
如图1-4所示,本发明公开了一种变力器，包括曲轴1、输入轮3、连杆ⅰ2、传动轴ⅰ4、传动轴ⅱ7、传动件ⅰ5、连杆ⅱ6、传动件ⅱ8、连杆ⅲ9、连杆ⅳ12、输出轴14、大齿轮13、传动齿轮11、输出齿轮10，所述曲轴1为不同心轴，轴向均布设有8个输入轮3，与输入轮3连接设有连杆ⅰ2，相邻两个输入轮3连接的连杆ⅰ2的夹角为45度，连杆ⅰ2连接在传动件ⅰ5上，所述传动件ⅰ5位于传动轴ⅰ4上面，与输入轮对应也是8个，传动件ⅰ4与连杆ⅱ6相连，传动件ⅰ5与连杆ⅱ6的连接点与传动轴ⅰ4的轴心的距离和传动件ⅰ5与连杆ⅰ2的连接点与传动轴ⅰ4的轴心的距离相等，所述连杆ⅱ6的另一端与传动件ⅱ8相连，所述传动件ⅱ8位于传动轴ⅱ7上面，与传动件ⅰ5对应也是8个，所述连杆ⅲ9与传动件ⅱ8相连，连杆ⅲ9与传动件ⅱ8的连接点与传动轴ⅱ7的轴心的距离和连杆ⅱ6与传动件ⅱ8的连接点与传动轴ⅱ7的轴心的距离相等，所述连杆ⅲ9与连杆ⅳ12相连，连杆ⅳ12另一端通过单向轴承连接在输出轴14上，所述输出轴14在端部与大齿轮13同轴，所述大齿轮13与传动齿轮11相啮合，传动齿轮11与输出齿轮10相啮合。
本发明变力器，曲柄转动的时候，相邻两个输入轮的输出力臂的夹角为45度，输出轴上连杆ⅳ带动单向齿轮转45度，相邻单向齿轮在前面的单向齿轮转动的基础上再转动45度。每一个单向轴承只转动45度的角，八个加起来就是让大齿轮转动一周。
本发明变力器，每个曲柄只能转动45度，用八个的话就可以转360度，这样就可以达到最大值了。而以前申请人申请的申请号cn201120021398.9的发明专利输出轮只能转动180度。
本发明力的传递原理：
如图5所示，杠杆原理：动力*动力臂=阻力*阻力臂
f1*l1=f2*l2
f1表示阻力l1表示动力臂
f2表示阻力l2表示阻力臂
图5中a为输入轮
以输入100公斤力为例：
f*l=f1*l1
100*2=f1*1
f1=200公斤
图5中b为传动件ⅰ
6为传动轴ⅰ的中心到连杆ⅱ与传动件ⅰ的连接点的距离，f2与距离垂直，5.2是f1力到传动轴ⅰ的中心的垂直距离。
f1*l2=f2*l总
200*5.2=f2*6
f2≈173.33
图5中c为传动件ⅱ
6为传动轴ⅱ的中心到连杆ⅲ与传动件ⅱ的连接点的距离，f3与距离垂直输出力，5.3是f2力到传动轴ⅱ的中心的垂直距离。
f2*l3=f3*l总
173.33*5.3=f3*6
f3=153.11
图5中d为大齿轮
6为大齿轮的中心到与传动齿轮啮合点的距离，5.4是f3到大齿轮的中心的垂直距离。
f3*l4=f4*l总
153.11*5.4=f4*6
f4≈137.8公斤
图5中e为传动齿轮，传动齿轮改变输出轮转向
f齿轮为输出齿轮输出力f4=137.8公斤
从以上可以看出a、f轮转向相同，力变大了。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。