本发明涉及机械制动技术领域，尤其涉及一种摩擦干式失电电磁制动器。
背景技术：
电磁失电制动器广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、印刷、包装等机械中，及在断电时(防险)制动等场合。这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠等优点，是一种理想的自动化执行元件。
目前，我国现有的摩擦干式失电电磁制动器，其制动机构均采用多弹簧圆周式布置，弹簧安放在磁轭体内。制动力矩的传递采用直齿柱内外齿轮相啮合的结构。摩擦片采用内含直齿轮内衬，外镶石棉基制品的复合结构。其结果是，多个压缩弹簧的工作面直接与衔铁盘的平面相接触，致使衔铁盘与摩擦片之间的工作间隙调整后均匀度差，造成摩擦片单边磨损量加剧，长期以来使制动器效果变差，影响摩擦片使用寿命。因此，本领域技术人员提供了一种摩擦干式失电电磁制动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种摩擦干式失电电磁制动器。
本发明提出的一种摩擦干式失电电磁制动器，包括磁轭组件、衔铁、摩擦片和电机驱动轴，电机驱动轴外侧上下对称设置有弹性装置，两弹性装置外侧设置有磁轭组件，磁轭组件内部设置有励磁线圈，磁轭组件左端在电机驱动轴上设置有花键套，花键套左端外侧设置有摩擦片，摩擦块左端在电机驱动轴上设置有固定件，摩擦片与花键套固定连接，摩擦片的右侧在花键套上设置有衔铁，衔铁与花键套转动连接，磁轭组件上端设置有手动释放螺钉；
弹性装置内顶端右部设置有第一滑槽，第一滑槽下端设置有第一滑块，第一滑块左端设置有支撑杆，支撑杆另一端与支撑块固定连接，支撑块左端与衔铁右端固定连接，第一滑块右端通过第一弹簧与弹性装置右侧壁连接；
第一滑块通过转轴与连杆一端转动连接，连杆另一端通过转轴与第二滑块转动连接，第二滑块左端设置有第二弹簧，且第二弹簧左端与弹性装置壁固定连接，弹性装置底端左部设置有第二滑槽，第二滑块与第二滑槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：花键套与电机驱动轴固定连接，弹性装置与电机驱动轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：连杆中部设置有固定轴，固定轴前后两端分别与弹性装置前后端壁连接。
作为本发明再进一步的方案：花键套内与电机驱动轴连接处设置有卡槽，花键套外侧设置有多个花键套凸块。
作为本发明再进一步的方案：摩擦片内侧与花键套凸块对应设置由凹槽，摩擦片内部设置有通孔。
作为本发明再进一步的方案：衔铁左端与摩擦片上的通孔对应位置设置有防滑块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明工作时，励磁线圈通电，使磁轭组件产生强烈的磁性，具有磁性的磁轭组件对衔铁具有强的吸引性，使衔铁吸引到磁轭组件上、从而使衔铁与摩擦片分离、电机驱动轴正常工作，实现设备动作灵敏，有利于制快速动解除制动。
2、本发明工作时，当励磁线圈断电时，磁轭组件失去磁性，两弹簧对相应的滑块作用，支撑杆将衔铁推向摩擦片，使衔铁上的防滑块与摩擦片上的通孔挤压相互摩擦，有利于摩擦片的减速停止转动，有利于电机驱动轴减速停止转动，有利于制动器的快速制动。
3、本发明工作时，励磁线圈断电异常的情况下，旋拧手动释放螺钉，可以使衔铁脱离磁轭组件，并且与摩擦片相互作用，达到制动的目的，有利于制动器在异常情况下制动，同时设备结构简单紧凑，具有低发热低噪音的功能，有效的降低摩擦片的损耗，提高了摩擦片的使用寿命。
附图说明
图1为一种摩擦干式失电电磁制动器的结构示意图。
图2为一种摩擦干式失电电磁制动器中弹性装置的结构示意图。
图3为一种摩擦干式失电电磁制动器中摩擦片的结构示意图。
图4为一种摩擦干式失电电磁制动器中花键套的结构示意图。
图中：1-磁轭组件、2-励磁线圈、3-衔铁、4-摩擦片、5-固定件、6-花键套、7-电机驱动轴、8-卡槽、9-花键套凸块、10-防滑块、11-弹性装置、12-支撑杆、13-支撑块、14-第一滑块、15-第一滑槽、16-第一弹簧、17-摆动杆、18-固定轴、19-第二滑块、20-第二滑槽、21-第二弹簧、22-通孔、23-手动释放螺钉。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明提出的一种摩擦干式失电电磁制动器，包括磁轭组件1、衔铁3、摩擦片4和电机驱动轴7，电机驱动轴7外侧上下对称设置有弹性装置11，两弹性装置11外侧设置有磁轭组件1，磁轭组件1内部设置有励磁线圈2，磁轭组件1左端在电机驱动轴7上设置有花键套6，花键套6左端外侧设置有摩擦片4，摩擦块4左端在电机驱动轴7上设置有固定件5，摩擦片4与花键套6固定连接，摩擦片4的右侧在花键套6上设置有衔铁3，衔铁3与花键套6转动连接，磁轭组件1上端设置有手动释放螺钉23；
弹性装置11内顶端右部设置有第一滑槽15，第一滑槽15下端设置有第一滑块14，第一滑块14左端设置有支撑杆12，支撑杆12另一端与支撑块13固定连接，支撑块13左端与衔铁3右端固定连接，第一滑块14右端通过第一弹簧16与弹性装置1右侧壁连接；
第一滑块14通过转轴与连杆17一端转动连接，连杆17另一端通过转轴与第二滑块19转动连接，第二滑块19左端设置有第二弹簧21，且第二弹簧21左端与弹性装置11壁固定连接，弹性装置11底端左部设置有第二滑槽20，第二滑块19与第二滑槽20滑动连接。
花键套6与电机驱动轴7固定连接，弹性装置11与电机驱动轴7转动连接。
连杆17中部设置有固定轴18，固定轴18前后两端分别与弹性装置11前后端壁连接。
花键套6内与电机驱动轴7连接处设置有卡槽8，花键套6外侧设置有多个花键套凸块9。
摩擦片4内侧与花键套凸块9对应设置由凹槽，摩擦片4内部设置有通孔22。
衔铁3左端与摩擦片4上的通孔22对应位置设置有防滑块10。
本发明工作时，励磁线圈2通电，使磁轭组件1产生强烈的磁性，具有磁性的磁轭组件1对衔铁3具有强的吸引性，使衔铁3吸引到磁轭组件1上，从而使衔铁3与摩擦片4分离，电机驱动轴7正常工作；当励磁线圈2断电时，磁轭组件1失去磁性，两弹簧对相应的滑块作用，使支撑杆12向座移动，与支撑杆12连接的支撑块13随之一起移动，进而将衔铁3推向摩擦片4，衔铁3上的防滑块10与摩擦片上的通孔22所挤压相互摩擦，并使摩擦片3逐渐减速，直至停止转动，从而使摩擦3片内部与花键套6连接的电机驱动轴7减速停止转动，并完成制动；励磁线圈2断电异常的情况下，旋拧手动释放螺钉23，可以使衔铁3脱离磁轭组件1，使衔铁3与摩擦片4相互作用，达到制动的目的。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。