一种电动车后轴驱动的传动装置及其方法与流程

本发明涉及电动车驱动技术领域，具体涉及一种电动车后轴驱动的传动装置及其方法。

背景技术：

电机的品质直接影响了电动车的好坏。我国传统的电动车所采用的无刷轮毂电机比较普遍，这种电机由于它们设计中考虑到电动车运行的速度和负载的二者因素的合理均衡，因此在使用过程中存在爬坡和速度方面的欠缺，而且启动电流大，降低了蓄电池的使用寿命，造成使用电机功率的放大和能源浪费，以及负载、速度、爬坡的需求不能满足。于是就有了如申请号为“201110029055.1”、申请日为“2011.01.19”且专利名称为“电动车后轴驱动变速电机的传动机构”的现有技术方案，该电动车后轴驱动变速电机的传动机构，有电机、自动变速器和齿轮组合件等。所述的自动变速器包括变速器轴、主动齿轮、单向器组合件、主动盘、罩壳和连接板等。电机的电机轴带动变速器轴，变速器轴的另一端安装连接板，连接板与罩壳相连，在罩壳上安装行星齿轮，行星齿轮固联带有啼块的主动盘，啼块连有拉簧，主动盘经主动盘花键套在变速器轴外，行星齿轮与太阳轮相配合，太阳轮与单向器组合件配合，单向器组合件的单向板两侧穿孔固定在变速箱箱体上，主动盘通过主动盘花键与主动齿轮相连，主动齿轮带动过桥齿轮，过桥从动轮带动从动齿轮，从动齿轮带动输出轴，输出轴带动电动车轮縠。

当电机高速运行时，电机轴带动变速器轴，变速器轴经连接板带动罩壳，主动盘上的啼块在离心力的作用下向外移动与罩壳啮合，其动力速度由罩壳接经主动盘与电机速度同步带动主动齿轮，当电机低速运行时，主动盘的啼块在拉簧的作用下保持原状与罩壳成分离，罩壳带动行星齿轮，行星齿轮连接主动盘，动力速度经罩壳的齿圈通过行星齿轮减速器变速后传送至主动盘带动主动齿轮实现了减速运行。主动齿轮带动过桥齿轮，过桥从动轮带动从动齿轮，从动齿轮带动输出轴，输出轴带动电动车轮毂，形成了电动车后轴驱动自动变速电机传动机构。在同样额定功率和使用环境的情况下，由电机转速高低自动变速的传动机构能够克服已有的缺陷，彻底解决了速度和力距随需求的转换，满足了用户在电动车行驶中爬坡和极速的需求，并且降低了启动电流，延长了蓄电池使用寿命。

要实时检测输出轴的转速，就在输出轴的一端设置外置编码器，外置编码器采集输出轴的转速数据，外置编码器和无线通信模块均同控制器连接，外置编码器采集输出轴的转速数据传递到控制器，所述无线通信模块还用于将控制器接收到的输出轴的转速数据传输至一服务器。所述无线通信模块使用的是gsm/gprs网络。也就是无线通信模块通过gsm/gprs网络把接收到的输出轴的转速数据发送到服务器，在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据进入无线通信模块，通过gsm/gprs网络把接收到的输出轴的转速数据发送到服务器的实现期间包括所述无线通信模块把在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据传递到服务器，为了达到数据传输的正确，这样的传递方式常常是通过基于握手协议来通信的，于是就使得无线通信模块传递在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据的行为通常为经所获得的源于服务器传递的握手协议下的响应消息而激活的，也就是若无获得服务器传递的响应消息之际往往不能传递在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据，例外的条件是数据在规定的时长内没有传递出去而再次传递；此类凭借握手协议的运用，就像所述无线通信模块把在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据传递到服务器，若服务器传递至无线通信模块响应消息在传递期间遭到传输滞留，响应消息抵达无线通信模块的时刻就会拖后，无线通信模块发起后续对控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据传递的时刻也会拖后，于是使得传递在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据的速度减慢，这样还就无线通信模块里出现响应消息发生抵达无线通信模块的时刻拖后的缘由执行剖析。

普通的无线通信模块里，响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序进行传递，响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据按先后次序并按照数组序列写入该数组，也按照数组序列从该数组中取出响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据，响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据在该数组中均以信息包形式存放和读取的，传递程序k1含有根据信息包标识码进行按序读写的暂存区k2、传递控制子程序k3和用于传递的暂存区k4。按序读写是指根据上述响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据按先后次序并按照数组序列写入该数组，也按照数组序列从该数组中取出响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据来读写的，更早运行的数据量传递控制子程序k5朝传递程序调配而提供信息包标识码k6，k6含有暂存信息包的指针与信息包的容量这样的数据，k5的调配带着某些偶然性与迟滞，要吸取偶然性与迟滞，结合合适的传递控制子程序k3的控制，引入k2来存入k6。k3凭借k6里的暂存信息包的指针经信息包的暂存区k7里把相应的在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据取出，经k7取来的在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据会先暂存至k4里；在k4内存在一完整的信息包或者暂存数据量到了预设的容量传递的临界值之际才执行传递，于是可以避免大容量的信息包断断续续传递。

凭借传递流程的架构的说明能够推出，k2暂存k6，k4暂存在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据，这样的数据就形成了刚加入传递程序的k6的首部，刚加入的k6所相应的信息包仅仅在首部的全部信息包传递结束后，方可执行传递。在信息包一对应于刚加入传递程序的k6，信息包一之前存在多个信息包二待传递发送，另外信息包一是带有更高传递权限的响应消息。如果处在信息包一之前的信息包二里的大容量信息包不少，哪怕k5里经由更高传递权限能够保证k5在没有转换消息的条件下最先调配更高传递权限的响应消息送进传递程序，然而因为响应消息之前有多个大容量信息包要传递，使得响应消息出现不小的迟滞拖后到达；另外如果处在信息包一之前的信息包内的容量小的信息包不少，迟滞拖后到达的情况就会减弱；还有，因为传递程序可以暂存的信息包的数量是具有上限的，在传递程序里的k2已布满了信息包之际，k5会得到传递程序的转换消息，无法调配数据送进传递程序，直至传递程序实现传递一信息包无线通信模块到服务器之间的信息通道，并取消对k5的转换消息，此类条件下，响应消息的迟滞拖后到达会更严重。

凭借上述说明，因为传递程序离暂存的容量大的信息包常常不少，也就是传递程序存入的数据量常常不少，含有响应消息在内的全部信息包在传递程序均常常遭到不小的较高的迟滞拖后到达；现在还没有一种架构可很好的操纵传递程序里存储的信息容量，以此操纵在信息包在传递程序中的迟滞拖后到达。

另外电机轴带动变速器轴的结构为：所述变速器轴为圆柱状，所述电机轴也是圆柱状，所述电机轴的直径与变速器轴的直径一样大，所述电机轴与该变速器轴用套筒相连，但是套筒相连的架构的装配操作很复杂而费时费力，也对今后执行套筒分解维护时作用不佳；另外，套筒相连的架构须让一对筒体彼此接近，因为现有普遍的筒体同电机轴与筒体同变速器轴间运用硬连接，相连之际各轴同套筒并行彼此接近，不容易操纵连接跨度让套筒同两头的各轴牢靠相连。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种电动车后轴驱动的传动装置及其方法，有效避免了现有技术中没有一种架构可很好的操纵传递程序里存储的信息容量、操纵在信息包在传递程序中的迟滞拖后到达、套筒相连的架构的装配操作很复杂而费时费力、对今后执行套筒分解维护时作用不佳、不容易操纵连接跨度让套筒同两头的各轴牢靠相连的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种电动车后轴驱动的传动装置及其方法的解决方案，具体如下：

一种电动车后轴驱动的传动装置，包括电动车后轴驱动变速电机的传动机构，该电动车后轴驱动变速电机的传动机构，有电机、自动变速器；所述的自动变速器包括变速器轴；电机的电机轴带动变速器轴，从动齿轮带动输出轴，输出轴带动电动车轮縠；

在输出轴的一端设置外置编码器，外置编码器采集输出轴的转速数据，外置编码器和无线通信模块均同控制器连接，外置编码器采集输出轴的转速数据传递到控制器，所述无线通信模块还用于将控制器接收到的输出轴的转速数据传输至一服务器；

所述电机轴带动变速器轴的结构为：所述变速器轴为圆柱状，所述电机轴也是圆柱状，所述电机轴的直径与变速器轴的直径一样大，所述电机轴与该变速器轴用联轴件相连，所述联轴件包括彼此相连的用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2，所述联轴件还具有用于连接用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2的锁紧件302；

所述锁紧件包括同步锁紧环状突起一314与环状突起二315的锁紧环321与设在于锁紧环321两头的锁紧片一322与锁紧片二323，所述锁紧环321两边设有分别贴合倾斜段一ad1与倾斜段二ae1的倾斜壁面ba1；所述锁紧片一322和锁紧片二323都开有贯通口324且经由螺钉325相连，所述螺钉325透过锁紧片一322的贯通口与锁紧片二323的贯通口324后螺接丝母326，经由旋动螺钉325调整锁紧环321的锁紧力度。

所述用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2都是塑料材料。

所述用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2分别包含用来联接电机轴的嵌接头311和用来联接变速器轴的嵌接头311，所述用来联接电机轴的嵌接头311的一头的端壁的边沿与用来联接变速器轴的嵌接头311的一头的端壁的边沿分别一体化连接着环状突起一314与环状突起二315。

所述电机轴的一端壁上开有圆柱状开口，所述变速器轴的一端壁上开有圆柱状开口，所述用来联接电机轴的嵌接头311和用来联接变速器轴的嵌接头311都是圆柱状架构，所述用来联接电机轴的嵌接头311和用来联接变速器轴的嵌接头311分别以静配合的方式来嵌接进所述电机轴的一端壁上开有的圆柱状开口中和所述变速器轴的一端壁上开有圆柱状开口中。

所述环状突起一314与环状突起二315相接触且彼此镜像分布，同时该环状突起一314和环状突起二315还在彼此背对背的边壁上分别构成倾斜段一ad1与倾斜段二ae1。

所述用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2间的端壁上还开有环状的容纳腔312，所容纳腔312里填充着环状的缓冲橡胶环313；所述用于电机轴的连接段3a1还在它的端壁上设有限位突起316，并且于所述用于变速器轴的连接段3a2的端壁上开有同所述限位突起316结合的限位口317。

所述锁紧件302的锁紧环321的两边构成了分别贴合倾斜段一ad1于倾斜段二ae1的倾斜壁面ba1，锁紧环321在锁紧环状突起一314与环状突起二315之际会让环状突起一314与环状突起二315彼此贴合，以此让用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2相连。

所述无线通信模块包括传递程序，所述传递程序包括：

信息包标识码存放子程序，用来获得并存放数据量传递控制子程序k5传递的第一信息包的信息包标识码k6，所述第一信息包的信息包标识码k6具有第一信息包的容量大小；

推导子程序，用来凭借所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小决定所述传递程序存放的容量大小，所述传递程序存放的容量大小含有存放的所述信息包标识码k6所对应的容量大小与存放的信息包的容量大小；

鉴别子程序，用来判定所述推导子程序决定的所述传递程序存放的容量大小有没有超过设定的容量临界值；

通知子程序，在所述鉴别子程序判定所述传递程序存放的容量大小超过设定的容量临界值之际，用来朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息，所述转换消息用来通知所述数据量传递控制子程序k5终止朝所述传递程序传递第二信息包的信息包标识码k6。

这里，所述推导子程序用来：

把所述信息包标识码存放子程序在存放所述第一信息包的信息包标识码k6前所述传递程序存放的容量大小同所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小相加后所得之值，认定是所述传递程序存放的信息包的容量大小。

所述推导子程序，还用来认定所述信息包标识码存放子程序存放的信息包标识码k6的数量；

所述鉴别子程序，还用来认定所述推导子程序认定的信息包标识码k6的数量有没有到了设定的数量的临界值；

所述通知子程序，在所述鉴别子程序认定所述推导子程序认定的信息包标识码k6的数量到达设定的数量的临界值之际，朝所述数据量传递控制子程序k5传递所述转换消息。

所述电动车后轴驱动的传动装置的方法，具体步骤包括：

所述无线通信模块将接收到的输出轴的转速数据传输至一服务器；

所述无线通信模块将接收到的输出轴的转速数据传输至一服务器常常是通过基于握手协议来通信的，于是就使得无线通信模块传递在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据的行为通常为经所获得的源于服务器传递的握手协议下的响应消息而激活的，也就是若无获得服务器传递的响应消息之际往往不能传递在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据；

在无线通信模块里，响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序进行传递，响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据按先后次序并按照数组序列写入该作为根据信息包标识码进行按序读写的暂存区的数组，也按照数组序列从该数组中取出响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据；

所述响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序的方式包括：

步骤1、所述传递程序获得并存放数据量传递控制子程序k5传递的第一信息包的信息包标识码k6，所述第一信息包的信息包标识码k6具有第一信息包的容量大小；

步骤2、所述传递程序凭借所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小决定所述传递程序存放的容量大小，所述传递程序存放的容量大小含有存放的所述信息包标识码k6所对应的容量大小与存放的信息包的容量大小；

步骤3、所述传递程序判断所述传递程序存储的数据量是否大于预设的数量的临界值；

步骤4、在所述鉴别子程序判定所述传递程序存放的容量大小超过设定的容量临界值之际，用来朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息，所述转换消息用来通知所述数据量传递控制子程序k5终止朝所述传递程序传递第二信息包的信息包标识码k6。

所述步骤2包括：

把所述信息包标识码存放子程序在存放所述第一信息包的信息包标识码k6前所述传递程序存放的容量大小同所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小相加后所得之值，认定是所述传递程序存放的信息包的容量大小。

所述响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序的方式还包括：

所述传递程序朝无线通信模块到服务器之间的信息通道传递信息一，所述信息一为传递了的信息，所述信息一属于所述传递程序里存放的信息包的信息；

所述传递程序把所述传递程序存放的信息包的容量大小去除掉所述信息一的容量大小来刷新所述传递程序存放的信息包的容量大小。

所述响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序的方式还包括：

所述传递程序认定所述传递程序存放的信息包标识码k6的数目；

在认定存放的信息包标识码k6的数目抵达设定的数量的临界值之际，所述传递程序朝所述数据量传递控制子程序k5传递所述转换消息。

所述第一信息包的信息包标识码k6还包括第一信息包在暂存里的指针，该方法还包括：

所述传递程序凭借述第一信息包的容量大小与所述第一信息包的指针，经所述暂存里得到所述第一信息包，还贮存所述第一信息包。

本发明的有益效果为：

在传递程序存放的容量大小超过设定的数量的临界值之际，所述传递程序朝数据量传递控制子程序传递转换消息，让所述传递程序存放的容量大小操控于可控范畴里，这样减弱了在信息包的传递迟滞。

所述用来联接电机轴的嵌接头311的外壁和用来联接变速器轴的嵌接头311的外壁分别同所述电机轴的一端壁上开有的圆柱状开口的内壁紧密接触和同所述变速器轴的一端壁上开有的圆柱状开口的内壁紧密接触，此类架构可让用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2按照其各自嵌接进的开口里形成不大的运动量且不会对牢靠性构成不好的作用。相连之际利用限位突起316与限位口317的结合能高效的让它们相连之处执行高效限位而让环状突起一314和环状突起二315对齐。由此使得装配操作简单而省时省力，也就是对今后执行连接件的分解维护时也能起到好的效果。经由旋动螺钉来连接锁紧片一与锁紧片二，会让环状突起一314与环状突起二315彼此贴合，以此让用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2牢靠相连。同步的让用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2端壁间的缓冲橡胶环313起到缓冲的作用；还有就是，因为用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2运用嵌接头311来分别同电机轴与变速器轴执行连接，在锁紧件302锁紧环状突起一314与环状突起二315期间，用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2能分别同电机轴与变速器轴达到运动量不大的运动，以此让电机轴与变速器轴的所在之处可维持恒定。

附图说明

图1为本发明的联轴件的连接示意图。

图2为本发明的用于电机轴的连接段的截面图。

图3为本发明的用于变速器轴的连接段的截面图。

图4为本发明的部分示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图4所示，电动车后轴驱动的传动装置，包括如申请号为“201110029055.1”、申请日为“2011.01.19”且专利名称为“电动车后轴驱动变速电机的传动机构”所述的电动车后轴驱动变速电机的传动机构，该电动车后轴驱动变速电机的传动机构，有电机、自动变速器和齿轮组合件等；所述的自动变速器包括变速器轴、主动齿轮、单向器组合件、主动盘、罩壳和连接板等；电机的电机轴带动变速器轴，变速器轴的另一端安装连接板，连接板与罩壳相连，在罩壳上安装行星齿轮，行星齿轮固联带有啼块的主动盘，啼块连有拉簧，主动盘经主动盘花键套在变速器轴外，行星齿轮与太阳轮相配合，太阳轮与单向器组合件配合，单向器组合件的单向板两侧穿孔固定在变速箱箱体上，主动盘通过主动盘花键与主动齿轮相连，主动齿轮带动过桥齿轮，过桥从动轮带动从动齿轮，从动齿轮带动输出轴，输出轴带动电动车轮縠；

当电机高速运行时，电机轴带动变速器轴，变速器轴经连接板带动罩壳，主动盘上的啼块在离心力的作用下向外移动与罩壳啮合，其动力速度由罩壳接经主动盘与电机速度同步带动主动齿轮，当电机低速运行时，主动盘的啼块在拉簧的作用下保持原状与罩壳成分离，罩壳带动行星齿轮，行星齿轮连接主动盘，动力速度经罩壳的齿圈通过行星齿轮减速器变速后传送至主动盘带动主动齿轮实现了减速运行。主动齿轮带动过桥齿轮，过桥从动轮带动从动齿轮，从动齿轮带动输出轴，输出轴带动电动车轮毂，形成了电动车后轴驱动自动变速电机传动机构。在同样额定功率和使用环境的情况下，由电机转速高低自动变速的传动机构能够克服已有的缺陷，彻底解决了速度和力距随需求的转换，满足了用户在电动车行驶中爬坡和极速的需求，并且降低了启动电流，延长了蓄电池使用寿命。

在输出轴的一端设置外置编码器，外置编码器采集输出轴的转速数据，外置编码器和无线通信模块均同控制器连接，外置编码器采集输出轴的转速数据传递到控制器，所述无线通信模块还用于将控制器接收到的输出轴的转速数据传输至一服务器；

本发明用来操纵传递程序对信息包的迟滞拖后到达，防止信息包的迟滞拖后到达的情况出现太严重的情形，更早运行的数据量传递控制子程序k5朝传递程序传递第一信息包的信息包标识码k6后，传递程序把第一信息包的信息包标识码k6存进信息包标识码k6的数组里，直至第一信息包的信息包标识码k6加入数组的头部，传递程序接着拿出第一信息包的信息包标识码k6，凭借拿出的信息包标识码k6的数据经暂存里得到第一信息包，把第一信息包存进用来存放信息包的数组，随后传递程序凭借用来存放信息包的数组的数组序列把每个信息包顺序执行传递；传递程序存放的数据容量，意思为传递程序把要传递的每个信息包数据容量所加之值，因为传递程序里存放着信息包标识码k6还存放着信息包，信息包标识码k6用来得到相应的信息包还执行传递，所以，传递程序存放的数据容量含有存放的信息包标识码k6的数据容量与存储的信息包的数据容量。

所述无线通信模块包括传递程序，所述传递程序包括：

信息包标识码存放子程序，用来获得并存放数据量传递控制子程序k5传递的第一信息包的信息包标识码k6，所述第一信息包的信息包标识码k6具有第一信息包的容量大小；

推导子程序，用来凭借所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小决定所述传递程序存放的容量大小，所述传递程序存放的容量大小含有存放的所述信息包标识码k6所对应的容量大小与存放的信息包的容量大小；

鉴别子程序，用来判定所述推导子程序决定的所述传递程序存放的容量大小有没有超过设定的容量临界值；

通知子程序，在所述鉴别子程序判定所述传递程序存放的容量大小超过设定的容量临界值之际，用来朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息，所述转换消息用来通知所述数据量传递控制子程序k5终止朝所述传递程序传递第二信息包的信息包标识码k6。

这里，所述推导子程序用来：

把所述信息包标识码存放子程序在存放所述第一信息包的信息包标识码k6前所述传递程序存放的容量大小同所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小相加后所得之值，认定是所述传递程序存放的信息包的容量大小。

所述推导子程序，还用来认定所述信息包标识码存放子程序存放的信息包标识码k6的数量；

所述鉴别子程序，还用来认定所述推导子程序认定的信息包标识码k6的数量有没有到了设定的数量的临界值；

所述通知子程序，在所述鉴别子程序认定所述推导子程序认定的信息包标识码k6的数量到达设定的数量的临界值之际，朝所述数据量传递控制子程序k5传递所述转换消息。

信息包标识码k6存放在传递程序里的数量是有设定的数量的临界值的约束的，在当传递程序存放信息包标识码k6的数量抵达设定的数量的临界值之际，就朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息；于是，经由对现时传递程序存放的信息包标识码k6的数量执行检控，在信息包标识码k6的数量抵至设定的数量的临界值之际，就朝所述数据量传递控制子程序k5传递所述转换消息。数量的临界值能够设定成不超出暂存能够容纳的最多信息包标识码数量的值，实现对传递程序的信息包操纵执行更为机动的措施的效果。另外，把同意加入传递程序的信息包标识码k6的数量约束于不大的范围虽然可以减弱迟滞拖后到达的程度，然而常使得传递程序的防止偶然性形成不利的作用，也就是持续多个信息包标识码k6相应的信息包都是不大的信息包之际，常常使得传递程序向无线通信模块到网站服务器之间的信息通道传递信息包的速率超过所述数据量传递控制子程序k5的调配的速率，减弱传递程序的运作性能。

所述第一信息包的信息包标识码k6还包括第一信息包在暂存里的指针，所述传递程序还包括：

信息包存放子程序，用来凭借所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小与所述第一信息包的指针，经所述暂存里得到所述第一信息包，还贮存所述第一信息包。

所述传递程序还包括：

传递子程序，用来朝无线通信模块到网站服务器之间的信息通道传递信息一，所述信息一为传递了的信息，所述信息一属于所述传递程序里存放的信息包的信息；

所述推导子程序，还用来把所述传递程序存放的信息包的容量大小去除掉所述信息一的容量大小来刷新所述传递程序存放的信息包的容量大小。

换言之，传递程序保持拥有现时存放的信息包的容量大小，在有信息包标识码k6加入之际，添设拥有的信息包的容量大小，在存在信息包传递之际，降低拥有的信息包的容量大小，保障传递程序拥有的存放的信息包的容量大小的正确。

所述传递子程序发送的信息一，是传递程序里暂存在数组头部的信息包里的一个字长或者八个字长的信息。

传递程序包括如下详细的方面：

根据信息包标识码进行按序读写的暂存区，用来获得还存放所述数据量传递控制子程序k5传递的第一信息包的信息包标识码k6，凭借所述信息包标识码k6得到所述第一信息包的容量大小；按序读写是指根据响应消息与在rfid阅读器读取到的rfid的信息按先后次序并按照数组序列写入该数组，也按照数组序列从该数组中取出响应消息与在rfid阅读器读取到的rfid的信息来读写的，响应消息与在rfid阅读器读取到的rfid的信息在该数组中均以信息包形式存放和读取的；

所述传递控制子程序，用来凭借经所述根据信息包标识码进行按序读写的暂存区取出第一信息包的信息包标识码k6，得到第一信息包在暂存里的指针，凭借第一信息包的指针与第一信息包的容量大小经所述暂存里得到所述第一信息包，并把所述第一信息包写进用于传递的暂存区；

所述用于传递的暂存区，用来把所述第一信息包传递到无线通信模块到网站服务器之间的信息通道；

统计子程序k8，用来把传递程序存放的容量大小添进经根据信息包标识码进行按序读写的暂存区得到的第一信息包的长度大小，还有，一旦获得所述用于传递的暂存区传递一次信息包到无线通信模块到网站服务器之间的信息通道之际，把传递程序存放的信息包的容量大小去掉所述用于传递的暂存区传递的容量大小；判定传递程序存放的信息包标识码k6的数量有没有超过设定的数量的临界值，在递程序存放的信息包标识码k6的数量超过设定的数量的临界值之际，朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息，用来通知所述数据量传递控制子程序k5停止传递信息包标识码k6。

这里，用于传递的暂存区每次传递到无线通信模块到网站服务器之间的信息通道的容量大小是能够事先设定的常量，通常是一个字长或者八个字长，那么一旦统计子程序监控到用于传递的暂存区传递一次信息包到无线通信模块到网站服务器之间的信息通道之际，径直把现时的把所述传递程序存放的信息包的容量大小去除掉所述信息一的容量大小来刷新所述传递程序存放的信息包的容量大小，且防止去监控用于传递的暂存区传递到无线通信模块到网站服务器之间的信息通道的容量大小。

若传递程序的可以存放的信息包标识码k6还有信息包的最多数量是k9个，k9是正整数，信息包的最大容量是k10，统计子程序能够计量的传递程序存放的容量大小k11的最大值为k12＝k9*k10，传递程序设定的数量的临界值z是k14。在统计子程序监测到k11超过z之际，朝所述数据量传递控制子程序k5传出转换消息，在k11未超过z之际，去除对所述数据量传递控制子程序k5的转换消息，所述数据量传递控制子程序k5就启动再次调配出新的信息包标识码k6传递至传递程序。

所述电动车后轴驱动的传动装置的方法，具体步骤包括：

所述无线通信模块将接收到的输出轴的转速数据传输至一服务器；

所述无线通信模块将接收到的输出轴的转速数据传输至一服务器常常是通过基于握手协议来通信的，于是就使得无线通信模块传递在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据的行为通常为经所获得的源于服务器传递的握手协议下的响应消息而激活的，也就是若无获得服务器传递的响应消息之际往往不能传递在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据；

在无线通信模块里，响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序进行传递，响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据按先后次序并按照数组序列写入该作为根据信息包标识码进行按序读写的暂存区的数组，也按照数组序列从该数组中取出响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据；

目前，传递程序仅在存放的信息包的数量直至最多数量之际朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息，传递程序里聚集的信息包的容量大小常常会发生不小的极大值，这是因为一段时间内长包较多的原因；而可以将传递程序内的总字节数限制在一定的范围之内。

传递程序里能够存放的最多字符的数量为在传递程序存放的容量大小恰好小于z一个字符之际，所述数据量传递控制子程序k5传递一个具有信息包的容量为k10的k6加入传递程序，也就是最多存放的字符的数目为(z-1)+k10，一个字符的容量为八比特，那么之后加入传递程序的信息包的最大迟滞拖后到达的时长k15如下式所示：

k15＝((z-1)+k10)*8/k16

这里，k16为无线通信模块到服务器之间的信息通道一秒钟能传递的数据量。

所以，经由设定的z值，能够对信息包的迟滞拖后到达的时长约束于小于k15的条件下，保障信息包无法由于无线通信模块的迟滞来导致不小的迟滞拖后到达的时长，能够改善握手协议下的传递性能，改善传递效果。

以下用例子来清楚说明：

若传递程序的可以存放的信息包标识码k6还有信息包的最多数量是5个，无线通信模块到服务器之间的信息通道一秒钟能传递的数据量是1兆比特每秒。

若信息包的容量均是759个字符，就在传递程序存放信息包是5个之际，向所述数据量传递控制子程序k5送出转换消息，此时对进入所述数据量传递控制子程序k5的响应消息之前的信息包的迟滞拖后的时长为：

k15＝(759*(5+1))*8/1兆比特每秒＝36.42毫秒

设定z是450个字符，照上面的剖析，最糟糕的形势是传递程序存放的字符的数目是(z-1)+k10，那么最长的迟滞拖后的时长是：

k15＝(450-1+759)*8/1兆比特每秒＝9.66毫秒

所以，在响应消息之前的信息包的不少的条件下，该方法能显著减弱响应消息下的信息包的迟滞拖后到达的时长。

若响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据形成的信息包的大小均是32个字符，就在传递程序存放的信息包数量为5个之际，朝数据量传递控制子程序k5送出转换消息，这时对之后加入数据量传递控制子程序k5的响应消息迟滞拖后到达的时长是：

k15＝(32*(10+1))*8/1兆比特每秒＝2.86毫秒

设定z是450个字符，凭借上述剖析，于传递程序存放的字符的数量是(z-1)+k10之际朝数据量传递控制子程序k5模块传递转换消息；然而，具体运用中出现的是k2在k6数量超过设定的数量的临界值之际，朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息，另外，在传递程序存放的信息包的容量大小超过z之际，朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息；因为450个字符的信息包相应于450/32＝14个容量不大的信息包，但在k6的数量抵达5个之际k2就已传递转换消息，所以，传递程序暂存的字符的数目不能抵达(z-1)+k10，最大响应消息迟滞拖后到达的时长依然是：

k15＝(32*(10+1))*8/1兆比特每秒＝2.86毫秒

这样不但能够确保容量不大的信息包的偶然性还能够确保不能再在传递程序出现不小的迟滞拖后到达的时长。

所述响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序的方式包括：

步骤1、所述传递程序获得并存放数据量传递控制子程序k5传递的第一信息包的信息包标识码k6，所述第一信息包的信息包标识码k6具有第一信息包的容量大小；

步骤2、所述传递程序凭借所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小决定所述传递程序存放的容量大小，所述传递程序存放的容量大小含有存放的所述信息包标识码k6所对应的容量大小与存放的信息包的容量大小；

步骤3、所述传递程序判断所述传递程序存储的数据量是否大于预设的数量的临界值；

步骤4、在所述鉴别子程序判定所述传递程序存放的容量大小超过设定的容量临界值之际，用来朝所述数据量传递控制子程序k5传递转换消息，所述转换消息用来通知所述数据量传递控制子程序k5终止朝所述传递程序传递第二信息包的信息包标识码k6。

所述步骤2包括：

把所述信息包标识码存放子程序在存放所述第一信息包的信息包标识码k6前所述传递程序存放的容量大小同所述信息包标识码存放子程序里存放的第一信息包的容量大小相加后所得之值，认定是所述传递程序存放的信息包的容量大小。

所述响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序的方式还包括：

所述传递程序朝无线通信模块到服务器之间的信息通道传递信息一，所述信息一为传递了的信息，所述信息一属于所述传递程序里存放的信息包的信息；

所述传递程序把所述传递程序存放的信息包的容量大小去除掉所述信息一的容量大小来刷新所述传递程序存放的信息包的容量大小。

所述响应消息与在控制器读取到的接收到的输出轴的转速数据均经共用的一个数组下的传递程序的方式还包括：

所述传递程序认定所述传递程序存放的信息包标识码k6的数目；

在认定存放的信息包标识码k6的数目抵达设定的数量的临界值之际，所述传递程序朝所述数据量传递控制子程序k5传递所述转换消息。

所述第一信息包的信息包标识码k6还包括第一信息包在暂存里的指针，该方法还包括：

所述传递程序凭借述第一信息包的容量大小与所述第一信息包的指针，经所述暂存里得到所述第一信息包，还贮存所述第一信息包。

这样的有益效果为：

在传递程序存放的容量大小超过设定的数量的临界值之际，所述传递程序朝数据量传递控制子程序传递转换消息，让所述传递程序存放的容量大小操控于可控范畴里，这样减弱了在信息包的传递迟滞。

电机轴带动变速器轴的结构为：变速器轴为圆柱状，电机轴也是圆柱状，电机轴的直径与变速器轴的直径一样大，电机轴与该变速器轴用联轴件相连，联轴件包括彼此相连的用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2，联轴件还具有用于连接用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2的锁紧件302；锁紧件包括同步锁紧环状突起一314与环状突起二315的环状锁紧环321与设在于锁紧环321两头的板状锁紧片一322与板状锁紧片二323，锁紧环321两边设有分别贴合倾斜段一ad1与倾斜段二ae1的倾斜壁面ba1；锁紧片一322和锁紧片二323都开有圆柱状贯通口324且经由螺钉325相连，也就是螺钉325透过锁紧片一322的贯通口与锁紧片二323的贯通口324后螺接丝母326，经由旋动螺钉325调整锁紧环321的锁紧力度。用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2都是塑料材料。用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2分别包含用来联接电机轴的嵌接头311和用来联接变速器轴的嵌接头311，用来联接电机轴的嵌接头311的一头的端壁的边沿与用来联接变速器轴的嵌接头311的一头的端壁的边沿分别一体化连接着环状突起一314与环状突起二315。电机轴的一端壁上开有圆柱状开口，变速器轴的一端壁上开有圆柱状开口，用来联接电机轴的嵌接头311和用来联接变速器轴的嵌接头311都是圆柱状架构，用来联接电机轴的嵌接头311和用来联接变速器轴的嵌接头311分别以静配合的方式来嵌接进电机轴的一端壁上开有的圆柱状开口中和变速器轴的一端壁上开有圆柱状开口中，这样用来联接电机轴的嵌接头311的外壁和用来联接变速器轴的嵌接头311的外壁分别同电机轴的一端壁上开有的圆柱状开口的内壁紧密接触和同变速器轴的一端壁上开有的圆柱状开口的内壁紧密接触，此类架构可让用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2按照其各自嵌接进的开口里形成不大的运动量且不会对牢靠性构成不好的作用。环状突起一314与环状突起二315相接触且彼此镜像分布，同时该环状突起一314和环状突起二315还在彼此背对背的边壁上分别构成倾斜段一ad1与倾斜段二ae1。用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2间的端壁上还开有环状的容纳腔312，所容纳腔312里填充着环状的缓冲橡胶环313；用于电机轴的连接段3a1还在它的端壁上设有环状限位突起316，并且于用于变速器轴的连接段3a2的端壁上开有同限位突起316结合的环状限位口317。相连之际利用限位突起316与限位口317的结合能高效的让它们相连之处执行高效限位而让环状突起一314和环状突起二315对齐。因为锁紧件302的锁紧环321的两边构成了分别贴合倾斜段一ad1于倾斜段二ae1的倾斜壁面ba1，锁紧环321在锁紧环状突起一314与环状突起二315之际会让环状突起一314与环状突起二315彼此贴合，以此让用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2牢靠相连。同步的让用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2端壁间的缓冲橡胶环313起到缓冲的作用；还有就是，因为用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2运用嵌接头311来分别同电机轴与变速器轴执行连接，在锁紧件302锁紧环状突起一314与环状突起二315期间，用于电机轴的连接段3a1与用于变速器轴的连接段3a2能分别同电机轴与变速器轴达到运动量不大的运动，以此让电机轴与变速器轴的所在之处可维持恒定。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。