板形工件包边装置的抽气系统三通阀的制作方法

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术：

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

技术实现要素：

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边装置的抽气系统三通阀,由主气口、阀塞、连杆、电路匣壳、驱动线圈、动作腔、左到位切换开关、左触头、活塞s极、活塞n极、阀壳、右触头、右到位切换开关、接线室、分气口、内正极接线端tpo、阀正极接线端tpk、接地端g、内负极接线端tno和阀负极接线端tnk构成。主气口为一直筒管腔，经过阀套左腔与阀体外部上、下贯通，在阀套上、下两段分别为首、尾两段；其首段挖制出分气口；阀塞通过连杆作为阀塞与分为活塞s极和活塞n极的活塞体联动的结构，为圆柱形杆体，以其左段和右段分别套嵌入阀塞和活塞体，与阀塞和活塞体同轴并与之构成刚性连接联动机构；其中段由阀壳的左右腔隔壁轴孔定位并与之构成轴向滑动配合。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边装置的抽气系统三通阀由主气口、阀塞、连杆、电路匣壳、驱动线圈、动作腔、左到位切换开关、左触头、活塞s极、活塞n极、阀壳、右触头、右到位切换开关、接线室、分气口、内正极接线端tpo、阀正极接线端tpk、接地端g、内负极接线端tno和阀负极接线端tnk构成。

主气口为一直筒管腔，经过阀套左腔与阀体外部上、下贯通，在阀套上、下两段分别为首、尾两段；其首段挖制出分气口。阀塞作为转换主气口和分气口通断状态的结构，通过连杆作为阀塞与分为活塞s极和活塞n极的活塞体联动的结构，为圆柱形杆体，以其左段和右段分别套嵌入阀塞和活塞体，与阀塞和活塞体同轴并与之构成刚性连接联动机构；其中段由阀壳的左右腔隔壁轴孔定位并与之构成轴向滑动配合。电路匣壳作为阀体电控执行提的结构框架，为高强度聚酯材料注塑制成，紧固套配在阀壳的活塞体缸套，即动作腔柱筒外壁上；其内分主、副环腔室，主环腔室套嵌驱动线圈，副环腔室用作接线室。驱动线圈作为电磁阀的控制执行器件，为高强度聚酯漆包电磁线绕制，以圆柱环体装嵌于电路匣壳的主环腔室内；其两端引出，一端连接到内正极接线端tpo和内负极接线端tno，另一端接地端g。动作腔作为承容活塞s极和活塞n极活塞体左右行程的缸套，为圆柱筒腔体结构，左、右两端一侧部位各开有一开关槽室。左到位切换开关作为阀塞向左滑行开通分气口再阻断主气口的行程到位开关，由镀银接点磷铜片制成，以左行程到位触断、右行程起步接合的装配形式装嵌在动作腔的左开关槽室内；静接点片体根植固嵌于槽室上壁，接点面向左；动接点片体根植固嵌于槽室下壁，接点面向右并正对静接点左面；动、静接点片体根部分别与内负极接线端tno和阀负极接线端tnk构成电气连接。左触头作为左行程到位触断左到位切换开关的结构，紧固装嵌在活塞体的活塞s极左面上位，左端头正对左到位切换开关动接点片体的颈位右面。活塞s极作为活塞体的s极体部位，与活塞n极一体构成阀芯的活塞体，为圆柱形活塞结构；活塞体轴心位紧固套嵌连杆的右段，通过连杆左段紧固嵌入阀塞轴心位的结构，活塞体与阀塞构成刚性连接联动机构；活塞s极的左面上位紧固装嵌左触头。活塞n极作为活塞体的n极体部位，与活塞s极一体构成阀芯的活塞体，为圆柱形活塞结构；其右面上位紧固装嵌右触头。阀壳作为阀体主骨架结构，为由高强度高分子工程材料制成的两腔t型体，左腔制成阀套+主气口+分气口结构，右腔制成活塞缸套结构，两腔隔壁轴心位套有轴孔用以与连杆柱壁构成轴向滑动配合。右触头作为右行程到位触断右到位切换开关的结构，紧固装嵌在活塞体的活塞n极左面上位，右端头正对右到位切换开关动接点片体的颈位左面。右到位切换开关作为阀塞向右滑行开通主气口再阻断分气口的行程到位开关，由镀银接点磷铜片制成，以右行程到位触断、左行程起步接合的装配形式装嵌在动作腔的右开关槽室内；静接点片体根植固嵌于槽室上壁，接点面向右；动接点片体根植固嵌于槽室下壁，接点面向左并正对静接点右面；动、静接点片体根部分别与内正极接线端tpo和阀正极接线端tpk构成电气连接。接线室作为支撑、承容、装配有驱动信号转换电路和内外线接线端子的腔室，分制为上、下两室，上腔室支撑、承容、装配内正极接线端tpo、阀正极接线端tpk和接地端g接线端子与对应连线，下腔室支撑、承容、装配内负极接线端tno、阀负极接线端tnk。分气口作为主气口的分支，贯开于主气口的首段，经过阀套右腔与阀体外部贯通。

本发明的有益效果是：一种可以高效支持并实现平板形工件侧边包贴的设备成套系统。它使得平板形工件侧边包贴在较宽的规格范围可设定、调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了人工操作不可靠、不可控等缺陷。特别对于批量包贴，能快速完成，远远超过人工工作速度；而且同时大大节省了人工、人力。系统以紧凑、简洁的结构实现了平板形工件侧边包贴，其控制系统结构化、系统化程度高，易于调整；极易形成性价比高的成套设备系统。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图。

图2是上料机构的抽气系统气路图。

图3是抽气系统的三通阀结构剖视图(抽气状态)。

图4是抽气系统的三通阀结构剖视图(放气状态)。

图5是上料三通阀驱动电路图。

图6是下料三通阀驱动电路图。

在图1中：1.基台，2.下料机构，3.包成件，4.下料车，5.上料车，6.待包件，7.上料机构，8.馈带机构，9.工件。α00为上料臂摆角取料位，α10为上料臂摆角放料位；β00为下料臂摆角放料位，β10为下料臂摆角取料位。

在图2～6中：2v下料气阀；10.抽气泵，10.1.抽气管，10.2.储压罐，10.3.排气管，10.4.安全阀，10.5.压力开关；7v.上料气阀；tpk2为下料阀正极接线端，tnk2为下料阀负极接线端，tpk7为上料阀正极接线端，tnk7为上料阀负极接线端，～tw为气泵电缆接线端。

在图3～6中：v.1.主气口，v.2.阀塞，v.3.连杆，v.4.电路匣壳，v.5.驱动线圈，v.6.动作腔，v.7.左到位切换开关，v.8.左触头，v.9.活塞s极，v.10.活塞n极，v.11.阀壳，v.12.右触头，v.13.右到位切换开关，v.14.接线室，v.15.分气口；tpo为内正极接线端，tpk为阀正极接线端，g为接地端，tno为内负极接线端，tnk为阀负极接线端。

在图5～6中：7v.5.上料气阀驱动线圈，7v.7.上料气阀左到位切换开关，7v.13.上料气阀右到位切换开关；jw0-2为馈带机构待机位继电器第二常闭接点，tpo7为上料内正极接线端，jbf-1为弹臂靠紧继电器第一常开接点，jsf2-1为上料杆高压继电器第一常开接点，tno7为上料阀内负极接线端，lv7为上料阀驱动线圈电感，jsf1-2为上料杆低压继电器第二常开接点。

在图6～6中：2v.5.下料气阀驱动线圈，2v.7.下料气阀左到位切换开关，2v.13.下料气阀右到位切换开关；jw0-3馈带机构待机位继电器第三常闭接点，tpo2为下料内正极接线端，jbf-2为弹臂靠紧继电器第二常开接点，jsb2-1为下料杆高压继电器第一常开接点，tno2为下料阀内负极接线端，lv2为下料阀驱动线圈电感，jsb1-1为下料杆低压继电器第一常开接点。

具体实施方式

在图1所示的本发明的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图中：板形工件包边方法所述的总体配置包括基台1、下料机构2、包成件、下料车4、上料车5、待包件6、上料机构7、馈带机构8和被包件9。基台1作为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面，坐落于工作场中间偏右处。下料机构2作为系统装置工作的包成件抓持、转移、下放机构，装配于基台1上面的左端。包成件3作为系统装置工作的对象—已包边完成工件，由下料机构2抓持、转移、下放，依次置于下料车4内。下料车4作为承载、运送包成件3的转运设备，暂停于基台1的左侧，处于待装载定位位置。上料车5作为承载、运送待包件6的转运设备，暂停于基台1的外侧，处于待卸载定位位置。待包件6作为系统装置工作的对象—待包边工件，依次由上料机构7抓持、转移、下放，按压于基台1上面中部的工作位。上料机构7作为系统装置工作的待包件抓持、转移、下放、按压机构，装配于基台1上面的右外端。馈带机构8作为包边胶带的馈送机构，装配于基台1上面的上料机构7右侧。被包件9作为正在被包边的工件，由上料机构7抓持、转移、下放，按压于基台1上面中部的工作位。

在图1所示的板形工件包边方法俯视示意图和图2所示的上料机构的抽气系统气路图中：下料气管2.1的首端与下料气阀2v主气口的尾端连接贯通。下料气阀2v的分气口空置，下料气阀2v主气口的首端与抽气管10.1连接贯通。上料气管7.1的首端与上料气阀7v主气口尾端连接贯通。上料气阀7v的分气口空置，上料气阀7v主气口首端与抽气管10.1连接贯通。抽气管10.1与储压罐10.2的进气口连接贯通，储压罐10.2的出气口与抽气泵10的低压口连接贯通，同时，与压力开关10.5的感压口连接，与安全阀10.4的低压口连接贯通。抽气泵10的高压口与安全阀10.4的高压口连接贯通。气泵10电机的驱动线通过压力开关10.5的常开接点连接到气泵电缆接线端～tw。

在图2所示的上料机构的抽气系统气路图和图3所示的抽气系统的三通阀结构剖视图(抽气状态)中：

主气口v.1为一直筒管腔，经过阀套左腔与阀体外部上、下贯通，在阀套上、下两段分别为首、尾两段；其首段挖制出分气口v.15；在阀塞v.2当前的行程位下，主气口v.1被开通，分气口v.15被阻断。阀塞v.2作为转换主气口v.1和分气口v.15通断状态的结构，通过连杆v.3作为阀塞v.2与分为活塞s极v.9和活塞n极v.10的活塞体联动的结构，为圆柱形杆体，以其左段和右段分别套嵌入阀塞v.2和活塞体，与阀塞v.2和活塞体同轴并与之构成刚性连接联动机构；其中段由阀壳v.11的左右腔隔壁轴孔定位并与之构成轴向滑动配合。电路匣壳v.4作为阀体电控执行提的结构框架，为高强度聚酯材料注塑制成，紧固套配在阀壳v.11的活塞体缸套，即动作腔v.6柱筒外壁上；其内分主、副环腔室，主环腔室套嵌驱动线圈v.5，副环腔室用作接线室v.14。驱动线圈v.5作为电磁阀的控制执行器件，为高强度聚酯漆包电磁线绕制，以圆柱环体装嵌于电路匣壳v.4的主环腔室内；其两端引出，一端连接到内正极接线端tpo和内负极接线端tno，另一端接地端g。动作腔v.6作为承容活塞s极v.9和活塞n极v.10活塞体左右行程的缸套，为圆柱筒腔体结构，左、右两端一侧部位各开有一开关槽室。左到位切换开关v.7作为阀塞v.2向左滑行开通分气口v.15再阻断主气口v.1的行程到位开关，由镀银接点磷铜片制成，以左行程到位触断、右行程起步接合的装配形式装嵌在动作腔v.6的左开关槽室内；静接点片体根植固嵌于槽室上壁，接点面向左；动接点片体根植固嵌于槽室下壁，接点面向右并正对静接点左面；动、静接点片体根部分别与内负极接线端tno和阀负极接线端tnk构成电气连接。左触头v.8作为左行程到位触断左到位切换开关v.7的结构，紧固装嵌在活塞体的活塞s极v.9左面上位，左端头正对左到位切换开关v.7动接点片体的颈位右面。活塞s极v.9作为活塞体的s极体部位，与活塞n极v.10一体构成阀芯的活塞体，为圆柱形活塞结构；活塞体轴心位紧固套嵌连杆v.3的右段，通过连杆v.3左段紧固嵌入阀塞v.2轴心位的结构，活塞体与阀塞v.2构成刚性连接联动机构；活塞s极v.9的左面上位紧固装嵌左触头v.8。活塞n极v.10作为活塞体的n极体部位，与活塞s极v.9一体构成阀芯的活塞体，为圆柱形活塞结构；其右面上位紧固装嵌右触头v.12。阀壳v.11作为阀体主骨架结构，为由高强度高分子工程材料制成的两腔t型体，左腔制成阀套+主气口v.1+分气口v.15结构，右腔制成活塞缸套结构，两腔隔壁轴心位套有轴孔用以与连杆v.3柱壁构成轴向滑动配合。右触头v.12作为右行程到位触断右到位切换开关v.7的结构，紧固装嵌在活塞体的活塞n极v.10左面上位，右端头正对右到位切换开关v.13动接点片体的颈位左面。右到位切换开关v.13作为阀塞v.2向右滑行开通主气口v.1再阻断分气口v.15的行程到位开关，由镀银接点磷铜片制成，以右行程到位触断、左行程起步接合的装配形式装嵌在动作腔v.6的右开关槽室内；静接点片体根植固嵌于槽室上壁，接点面向右；动接点片体根植固嵌于槽室下壁，接点面向左并正对静接点右面；动、静接点片体根部分别与内正极接线端tpo和阀正极接线端tpk构成电气连接。接线室v.14作为支撑、承容、装配有驱动信号转换电路和内外线接线端子的腔室，分制为上、下两室，上腔室支撑、承容、装配内正极接线端tpo、阀正极接线端tpk和接地端g接线端子与对应连线，下腔室支撑、承容、装配内负极接线端tno、阀负极接线端tnk。分气口v.15作为主气口v.1的分支，贯开于主气口v.1的首段，经过阀套右腔与阀体外部贯通；在阀塞v.2当前的行程位下，分气口v.15被阻断。

在接线室v.14内，装配有驱动信号转换电路和内外线接线端子。内正极接线端tpo与右到位切换开关v.13的动接点片体根部构成电气连接。阀正极接线端tpk与右到位切换开关v.13的静接点片体根部构成电气连接。内负极接线端tno与左到位切换开关v.7的动接点片体根部构成电气连接。阀负极接线端tnk与左到位切换开关v.7的静接点片体根部分构成电气连接。同时，内正极接线端tpo和内负极接线端tno均与驱动线圈v.5的一端构成电气连接。接地端g与驱动线圈v.5的另一端构成电连接。阀正极接线端tpk、阀负极接线端tnk和接地端g分别作为对应外引线接线端。

在图2所示的上料机构的抽气系统气路图、图3所示的抽气系统的三通阀结构剖视图(抽气状态)和图4所示的抽气系统的三通阀结构剖视图(放气状态)中：在阀塞v.2当前的行程位下，主气口v.1被阻断；分气口v.15被开通。

在图2～4所示的抽气系统图和图5所示的上料三通阀驱动电路图中：上料阀驱动线圈电感lv7以其驱动线圈7v.5的一端连接到右到位切换开关7v.13的内正极接线端tpo7，右到位切换开关7v.13的阀正极接线端tpk7通过馈带机构待机位继电器第二常闭接点jw0-2连接到系统工作电源正极端ep；同时，以其驱动线圈7v.5的同一端连接到左到位切换开关7v.7的内负极接线端tno7；左到位切换开关7v.7的阀负极接线端tnk7通过弹臂靠紧继电器第一常开接点jbf-1和上料杆高压继电器第一常开接点jsf2-1为连接到系统工作电源负极端en。上料阀驱动线圈电感lv7以其驱动线圈7v.5的另一端通过上料杆低压继电器第二常开接点jsf1-2接地。

在图2～5所示的抽气系统图和图6所示的下料三通阀驱动电路图中：下料阀驱动线圈电感lv2以其驱动线圈2v.5的一端连接到右到位切换开关2v.13的内正极接线端tpo2，右到位切换开关2v.13的阀正极接线端tpk2通过馈带机构待机位继电器第三常闭接点jw0-3连接到系统工作电源正极端ep；同时，以其驱动线圈2v.5的同一端连接到左到位切换开关2v.7的内负极接线端tno2；左到位切换开关2v.7的阀负极接线端tnk2通过弹臂靠紧继电器第二常开接点jbf-2和下料杆高压继电器第一常开接点jsb2-1连接到系统工作电源负极端en。下料阀驱动线圈电感lv2以其驱动线圈2v.5的另一端通过下料杆低压继电器第一常开接点jsb1-1接地。