一种机械间歇停顿发条云台的制作方法

本发明涉及领域，具体涉及一种机械间歇停顿发条云台。

背景技术：

现有的360全景、720全景都是通过相机或者手机配件单反来实现的，不仅价格昂贵，而且操作复杂，存在能耗的问题。机械式发条云台利用发条释放的能量带动转动，不需要电源供能就能保证工作。但是，现有的机械式发条云台通常是连续转动，需要人工间歇性手动操作才能实现云台间歇暂停，操作复杂。

为此，有必要提出一种机械间歇停顿发条云台，实现自动间歇停顿，方便操作，解决传统机械式发条云台连续转动需要人工间歇性手动操作的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械间歇停顿发条云台，解决传统机械式发条云台连续转动，需要人工间歇性手动操作导致操作复杂的问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种机械间歇停顿发条云台，包括：

盒体，由底座和设置于所述底座上的旋转托盘构成；

驱动装置，设置在所述盒体内部，包括发条式机芯和间歇停顿机构；所述发条式机芯固定在所述底座内，并通过所述间歇停顿机构与旋转托盘传动连接；

制动机构，安装在所述底座的侧壁上，并局部向外延伸出底座的侧壁，所述制动机构局部能沿底座的侧壁滑动至与所述发条式机芯接触。

进一步，所述间歇停顿机构包括下限位板、通过紧固件固定于下限位板上的上限位板、安装于由下限位板和上限位板所构成腔体内的间歇齿轮以及副动齿轮、安装在所述间歇齿轮上的止逆子和与止逆子配合的棱柱销，所述棱柱销的底部延伸出下限位板并与发条式机芯传动连接，所述下限位板通过紧固件固定于所述发条式机芯上，所述副动齿轮的顶部设置有四棱台，所述四棱台延伸出上限位板并与旋转托盘中心设置的方孔相配合。

进一步，所述间歇齿轮的外圆周间歇分布有至少一个能够与副动齿轮啮合的轮齿。

进一步，所述间歇齿轮的内圆周具有一圈楔形齿槽，所述止逆子的外周具有至少一个的弧形弹片，且所述弧形弹片的自由端为与所述楔形齿槽啮合的楔形齿，当止逆子沿着楔形齿槽齿尖方向旋转时，止逆子带动间歇齿轮转动；当止逆子背向楔形齿槽齿尖方向旋转时，止逆子在间歇齿轮内自转动。

进一步，所述旋转托盘在方孔的上方设置一沉孔，所述四棱台的顶部还设置一螺柱，所述螺柱穿过所述方孔后与一锁紧螺母螺纹连接，所述沉孔的顶部还嵌装一圆板。

进一步，所述发条式机芯包括底板、安装于所述底板上的转盘、与所述转盘同轴安装的转动中轴、安装在所述转动中轴上的动力发条、与所述转盘传动连接的传动组件、与所述传动组件传动配合的回转体、通过紧固件固定于所述底板的上盖，所述底板通过紧固件固定于所述底座上，所述转动中轴的顶部具有一腰形柱，所述腰形柱与棱柱销底部设置的腰形孔配合连接。

进一步，所述传动组件包括第一复合轴、第二复合轴和第三复合轴，所述第一复合轴上具有一锥齿轮和一第一直齿轮，所述第二复合轴上具有一第二直齿轮和一第三直齿轮，所述第三复合轴上具有一第四直齿轮和一蜗轮，所述转盘的上端面外圈具有一锥齿圈，所述回转体由蜗杆和设置于蜗杆顶部的叶片构成，所述锥齿圈与所述锥齿轮啮合，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述第三直齿轮与所述第四直齿轮啮合，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述制动机构能与所述叶片制动接触。

进一步，所述制动机构包括弧形板和滑条，所述弧形板与底座同心设置且弧形板的底部通过紧固件与所述底座连接，所述滑条设置于所述弧形板与底座壁之间，所述弧形板上设置一滑槽，所述底座侧壁在与滑槽相对的位置上设置一拨槽，所述滑条的内侧面上设置一与滑槽相配合的滑销，所述滑条的外侧面上设置一与拨槽相配合的开关拨子，所述滑条在靠近发条式机芯的一端设置有接触部，当拨动开关拨子沿拨槽滑动至滑条的接触部与发条式机芯的叶片接触时，所述转动中轴停止转动。

进一步，所述底座的底部开设一与底座内腔相通的贯通孔，并在所述贯通孔上设置一凸起圆环；所述发条式机芯还包括转动装置，所述的转动装置包括设置有螺纹孔的矩形块、设置有矩形孔的圆形限位板和与圆形限位板的转动盒，所述的矩形块与所述转动中轴底部的螺杆螺纹连接，所述的矩形块与圆形限位板上的矩形孔配合，并且圆形限位板边缘架设于所述凸起圆环上，所述的转动盒通过转动盒上的多个销子与圆形限位板固定连接，所述的转动盒内置于凸起圆环内。

进一步，所述旋转托盘上表面具有一设备固定槽和一与所述设备固定槽垂直相通的操作槽，所述的设备固定槽和操作槽均向旋转托盘外缘延伸并与外界相通，所述的设备固定槽内设置有至少一对的设备夹块。

进一步，所述底座的底部还设置一凹孔，所述的凹孔内设置一减震圈，所述的底座的底面还粘附有防滑垫。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种机械间歇停顿发条云台，内置有间歇停顿机构，发条式机芯通过间歇停顿机构带动旋转托盘间歇性停顿，并配合制动机构，通过拨动制动机构上的开关拨子沿拨槽滑动至滑条的接触部与发条式机芯接触，就能制止动力发条暂停释放能量，通过手动旋转转动装置就能对动力发条进行卷紧以储存能量，同时配合止逆子和楔形齿槽，在旋转转动装置的过程中，止逆子背向楔形齿槽齿尖方向旋转，止逆子不会带动间歇齿轮转动，进而旋转托盘保持原位，方便接着继续拍摄。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种机械间歇停顿发条云台的爆炸图；

图2为本发明一种机械间歇停顿发条云台的外视图；

图3为本发明中间歇停顿机构除去下限位板和上限位板的结构示意图；

图4为本发明中发条式机芯的结构示意图；

图5为本发明中制动机构与底座侧壁的安装示意图；

图6为本发明中转动装置及间歇停顿机构与发条式机芯的连接示意图；

图7为本发明中一种机械间歇停顿发条云台的轴测图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种机械间歇停顿发条云台，包括：

盒体1，由底座11和设置于所述底座11上的旋转托盘12构成；

驱动装置，设置在所述盒体1内部，包括发条式机芯2和间歇停顿机构3；所述发条式机芯2固定在所述底座11内，并通过所述间歇停顿机构3与旋转托盘12传动连接；

制动机构4，安装在所述底座11的侧壁上，并局部向外延伸出底座11的侧壁，所述制动机构4局部能沿底座11的侧壁滑动至与所述发条式机芯2接触。

进一步地，所述间歇停顿机构3包括下限位板31、通过紧固件固定于下限位板31上的上限位板32、安装于由下限位板31和上限位板32所构成腔体内的间歇齿轮33以及副动齿轮34、安装在所述间歇齿轮33上的止逆子35和与止逆子35配合的棱柱销36，所述棱柱销36的底部延伸出下限位板31并与发条式机芯2传动连接，所述下限位板31通过紧固件固定于所述发条式机芯2上，所述副动齿轮34的顶部设置有四棱台341，所述四棱台341延伸出上限位板32并与旋转托盘12中心设置的方孔121相配合。

其中，所述间歇齿轮33的外圆周间歇分布有至少一个能够与副动齿轮34啮合的轮齿331。在本发明实施例中，间歇齿轮33的外圆周间歇均匀分布有9个轮齿331。

其中，所述间歇齿轮33的内圆周具有一圈楔形齿槽332，所述止逆子35的外周具有至少一个的弧形弹片351，且所述弧形弹片351的自由端为与所述楔形齿槽332啮合的楔形齿352，当止逆子35沿着楔形齿槽332齿尖方向旋转时，止逆子35带动间歇齿轮33转动；当止逆子35背向楔形齿槽332齿尖方向旋转时，止逆子35在间歇齿轮33内自转动。

其中，所述旋转托盘12在方孔121的上方设置一沉孔122，所述四棱台341的顶部还设置一螺柱342，所述螺柱342穿过所述方孔121后与一锁紧螺母13螺纹连接，所述沉孔122的顶部还嵌装一圆板14。

进一步地，所述发条式机芯2包括底板21、安装于所述底板21上的转盘22、与所述转盘22同轴安装的转动中轴23、安装在所述转动中轴23上的动力发条24、与所述转盘22传动连接的传动组件、与所述传动组件传动配合的回转体23、通过紧固件固定于所述底板21的上盖24，所述底板21通过紧固件固定于所述底座11上，所述转动中轴23的顶部具有一腰形柱231，所述腰形柱231与棱柱销36底部设置的腰形孔配合连接。

其中，所述传动组件包括第一复合轴25、第二复合轴26和第三复合轴27，所述第一复合轴25上具有一锥齿轮251和一第一直齿轮252，所述第二复合轴26上具有一第二直齿轮261和一第三直齿轮262，所述第三复合轴27上具有一第四直齿轮271和一蜗轮272，所述转盘22的上端面外圈具有一锥齿圈221，所述回转体24由蜗杆241和设置于蜗杆241顶部的叶片242构成，所述锥齿圈221与所述锥齿轮251啮合，所述第一直齿轮252与所述第二直齿轮261啮合，所述第三直齿轮262与所述第四直齿轮271啮合，所述蜗轮272与所述蜗杆241啮合传动，所述制动机构4能与所述叶片242制动接触。

在本发明实施例中，第一复合轴25、第二复合轴26和第三复合轴27均水平设置，且各自通过支撑架设置于底板21上，第一复合轴25的一端连接一支撑音筒253，支撑音筒253的端部通过轴承与其对应的支撑架配合连接，蜗杆241垂直安装于底板21上，旋转时，蜗杆241上的叶片242所产生的风阻用以防止传动组件转速过快，维持转速平稳一致，进而使该转动中轴23转速也能维持平稳。

进一步地，所述制动机构4包括弧形板41和滑条42，所述弧形板41与底座11同心设置且弧形板41的底部通过紧固件与所述底座11连接，所述滑条42设置于所述弧形板41与底座11壁之间，所述弧形板41上设置一滑槽411，所述底座11侧壁在与滑槽411相对的位置上设置一拨槽111，所述滑条42的内侧面上设置一与滑槽411相配合的滑销421，所述滑条42的外侧面上设置一与拨槽111相配合的开关拨子422，所述滑条42在靠近发条式机芯2的一端设置有接触部，当拨动开关拨子422沿拨槽111滑动至滑条42的接触部与发条式机芯2的叶片242接触时，所述转动中轴23停止转动。

进一步地，所述底座11的底部开设一与底座11内腔相通的贯通孔112，并在所述贯通孔112上设置一凸起圆环113；所述发条式机芯2还包括转动装置28，所述的转动装置28包括设置有螺纹孔的矩形块281、设置有矩形孔的圆形限位板282和与圆形限位板282的转动盒283，所述的矩形块281与所述转动中轴23底部的螺杆螺纹连接，所述的矩形块281与圆形限位板282上的矩形孔配合，并且圆形限位板282边缘架设于所述凸起圆环113上，所述的转动盒283通过转动盒283上的多个销子与圆形限位板282固定连接，所述的转动盒283内置于凸起圆环113内。

更进一步地，所述旋转托盘12上表面具有一设备固定槽123和一与所述设备固定槽123垂直相通的操作槽124，所述的设备固定槽123和操作槽124均向旋转托盘12外缘延伸并与外界相通，所述的设备固定槽123内设置有至少一对的设备夹块15。手机等用于拍照的设备通过设备夹块15固定于设备固定槽123内，在间歇期间内，通过操作槽124就按下手机照相界面的拍摄按钮进行拍照。

在本发明实施例中，所述底座11的底部还设置一凹孔114，所述的凹孔114内设置一减震圈16，所述的底座11的底面还粘附有防滑垫17。

本发明一种机械间歇停顿发条云台，采机械式储能，主要由人力旋转储存能量，完全不用电力；并且内置有间歇停顿机构3，发条式机芯2通过间歇停顿机构3带动旋转托盘12间歇性停顿，并配合制动机构4，通过拨动制动机构4上的开关拨子422沿拨槽111滑动至滑条42的接触部与发条式机芯2接触，就能制止动力发条24暂停释放能量，通过手动旋转转动装置28就能对动力发条24进行卷紧以储存能量，同时配合止逆子35和楔形齿槽332，在旋转转动装置28的过程中，止逆子35背向楔形齿槽332齿尖方向旋转，止逆子35不会带动间歇齿轮33转动，进而旋转托盘12保持原位，方便接着继续拍摄。本发明通过机械发条间歇式拍摄照片(360全景、720全景)，拍摄视频、拍摄产品。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。