一种自动变速器跛行模式控制方法与流程

本发明涉及一种自动变速器跛行模式控制方法，属于汽车变速器控制技术领域。

背景技术：

汽车跛行模式，是指当汽车ecu中的电控单元出现故障时，ecu自动启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。这样的功能就是故障运行，电喷汽车发动机有各种电子传感器，和执行机构，假如有一个传感器损坏，电脑的判断就会有误，为此设计者设计一个特殊的程序，也就是跛行回家模式。当电脑发现某一个传感器数据不正常，一方面故障灯报警，一方面用一个常数代替传感器数据,但性能稍差。

目前，随着汽车行业的迅猛发展，汽车的安全行驶一直受到广泛关注，当变速器内部出现故障导致无法正常换档时，找到一个安全的档位保证车辆正常行驶并且保护变速器及车辆不受损害尤为重要，现有技术公开对于出现故障时候采用的档位控制方法为：

1、公开号为cn107816543a，提出的自动变速器及手柄位置故障的跛行控制方法，该方法具体手段是通过检索的档位开关处理的方式，进而解决手柄位置故障采用的机械跛行方案处理，导致无法满足车辆行驶换挡及行驶安全性的问题；

2、公开号为cn104196994b，提出一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法，该方法的目的是为了解决双离合器自动变速器内的两个离合器压力信号全部丢失时车辆突然失速、停车威胁安全的问题，保证车辆在不停车条件下仍然能够跛行回家；

现有技术并没有一种自动变速器跛行模式控制方法，找到一个可用的档位保证车辆行驶到安全位置，解决由档位离合器或电磁阀或油路堵塞原因导致的速比异常故障的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决当自动变速器发生故障时，为了让车辆继续行驶进行跛行控制，保证车辆行驶到安全地点或维修站的问题，进而提供一种自动变速器跛行模式控制方法。

本发明的技术方案是：

一种自动变速器跛行模式控制方法，为实现上述目的所采用的技术方案在于包括以下步骤：

步骤一、正常行驶车辆发生档位离合器油压不足、离合器摩擦片损坏时，确定此时故障档位；

步骤二，根据步骤一发生故障，当其档位位于非起步档时，通过速比偏差确定诊断速比故障，进而确定故障离合器或故障电磁阀或所在油路堵塞；

步骤三，根据步骤二确定的故障离合器后，组合完好离合器，形成一个新的安全档位；

步骤四，通过诊断步骤三组合形成新的安全档位速比偏差，确定新的安全档位是否可用，若可用则保持该档位，若不可用则切换到空挡状态；

步骤五，根据步骤一发生故障，当其档位位于起步档时，此时将导致车辆无法起步，则切换到不使用起步离合器而使用超速离合器的最低档位进行起步；

步骤六，根据步骤五切换到不适用起步离合器而使用超速离合器的最低档位进行起步时，确定该档位是否可用，若可用则保持该档位，若不可用则切换到空挡状态。

进一步地、步骤二中确定故障离合器的具体方法是，通过换挡到相邻档位，并通过更换档位产生的速比差，确定故障离合器。

本发明的有益效果为：本发明通过经济模式下的自动前进档d档档位与手动模式下的m档档位结合时由档位离合器或电磁阀或油路堵塞原因导致的速比异常故障的控制方法，其处理方式在于寻找到一个可用的档位保证车辆行驶到安全位置，而当没有这样的档位可用时，切换n档保护变速器内部离合器等部件不受损坏。本发明，可以有效，及时的诊断出故障，通过寻找安全档位，能够快速、准确的锁定故障元器件，减少故障排查时间。同时，进行安全档位处理，避免加剧自动变速器的零部件的损坏，便于后续的车辆维修。

附图说明

图1为一种自动变速器跛行模式控制方法的控制逻辑图；

图2为正常行驶车辆出现故障时处于非起步档时档位控制流程图；

具体实施方式

实施实例1：

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式提供的一种自动变速器跛行模式控制方法，包括以下步骤：

步骤一、正常行驶车辆发生档位离合器油压不足、离合器摩擦片损坏时，确定此时故障档位；

步骤二，根据步骤一发生故障，当其档位位于非起步档时，通过挡速比偏差确定诊断速比故障，进而确定故障离合器；

步骤三，根据步骤二确定的故障离合器后，组合完好离合器，形成一个新的安全档位；

步骤四，确定步骤三组合形成新的安全档位是否可用，若可用则保持该档位，若不可用则切换到空挡状态；

步骤五，根据步骤一发生故障，当其档位位于起步档时，此时将导致车辆无法起步，则切换到不使用起步离合器而使用超速离合器的最低档位进行起步；

步骤六，根据步骤五切换到不适用起步离合器而使用超速离合器的最低档位进行起步时，确定该档位是否可用，若可用则保持该档位，若不可用则切换到空挡状态。

结合附图介绍跛行模式的2种控制方法：

①档位离合器油压不足或离合器摩擦片磨损，在档速比会发生一个较大的偏差，由此可诊断出速比故障，诊断出速比故障后，需要确认故障离合器，通过换档到相邻档位，诊断新档位的速比偏差确认新档位是否正常，若档位正常，则确定换档释放的离合器故障，若档位不正常，则确定换档常结合离合器故障，此时，不考虑双重离合器故障，确认故障离合器后根据完好离合器情况组合出一个档位，当车速扭矩较低时切换到最终安全档位，如果安全档位速比也不对，即没有可用档位，为了保护变速箱则切换到空档。对应附图1离合器压力不足/摩擦片磨损控制逻辑图上方路径。

②当起步工况下，起步离合器油压不足或离合器摩擦片磨损时，将导致无法起步，此时切换到不使用起步离合器而使用超速离合器的最低档位起步，如果该档可用，确认起步离合器完全损坏后则使用该档行驶，如果不使用起步离合器而使用超速离合器的最低档位起步不可用，则无其他可用档位，随后进入空档，对应附图1离合器压力不足/摩擦片磨损控制逻辑图下方路径。

具体实施方式二，结合附图1和图2说明本实施方式，本实施方式提供的一种自动变速器跛行模式控制方法，步骤二中确定故障离合器的具体方法是，通过换挡到相邻档位，并通过更换档位产生的速比差，确定故障离合器。

技术特征：

技术总结
一种自动变速器跛行模式控制方法，属于汽车变速器控制技术领域。本发明为了解决自动变速器发生故障时，让车辆进行跛行控制，保证车辆行驶到安全地点的问题。本发明的技术方案是，正常行驶车辆发生档位离合器故障时，确定故障档位；当其档位位于非起步档时，通过挡速比偏差确定故障离合器，然后组合完好离合器，形成一个新的安全档位，若该档位可用则保持该档位，若不可用则切换到空挡状态；当其档位位于起步档时，则切换到不使用起步离合器而使用超速离合器的最低档位进行起步，确定该档位是否可用，若可用则保持该档位，若不可用则切换到空挡状态。本发明能够实现变速器发生故障时，车辆继续行驶进行跛行控制，保证车辆行驶到安全地点或维修站。

技术研发人员：王惠;丁麟;于忠贵;方立辉;辛海霞;夏洪彬;李延斌;赵志旭;郭景琦;刘宪军;徐景欣;杨东华;潘宏博;刘鑫宇;李航;刘楚杨;唐文强
受保护的技术使用者：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.02.22