自锁链条和柔性举升装置的制作方法

本发明涉及重物举升装置技术领域，尤其是涉及一种自锁链条和柔性举升装置。

背景技术：

用定滑轮举升重物，滑轮所处高度大于等于重物举升的高度，那么举升十米的重物，滑轮必须得有十米以上的高度做支撑，这样携带不方便，切使用场所受限制。

因此，如何设计一款在不用升举时可以随身携带，又所占空间较小，升举时，可实现较高的升举范围的装置，是现有技术亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种柔性举升装置，以解决现有技术中存在的重物举升装置不便携的技术问题。

本发明提供的自锁链条，包括多个链节；

所述链节包括连接轴和两个连接片；

所述连接片上设置有第一连接孔和第二连接孔；

所述连接轴穿过两个所述连接片的所述第一连接孔和相邻链节上的所述第二连接孔；

所述连接轴的两端分别设置有自锁球和自锁槽体；

所述自锁槽体上设置有能够使自锁球进入的自锁腔；

所述自锁球与相邻自锁链条上的自锁腔配合，实现锁定。

进一步的，所述自锁槽体上设置有允许所述自锁球进入的滑入槽和能够防止所述自锁球滑出的锁定槽；

所述自锁腔、所述滑入槽和所述锁定槽之间相互连通；

所述锁定槽的长度和宽度均小于所述自锁球的直径。

进一步的，两个所述连接片上设置有所述第一连接孔的一端的间距l1，大于两个所述连接片上设置有所述第二连接孔的一端的间距l2，即l1＞l2。

进一步的，所述连接片上靠近相对的连接片的一侧设置有挂接部；

所述挂接部与所述第一连接孔同轴设置。

进一步的，两个所述连接片之间设置有限位柱；

所述限位柱与所述第一连接孔同轴设置。

进一步的，所述连接轴上设置有定位部，用于对所述连接轴进行轴向定位。

本发明还提供了一种柔性举升装置，其包括底座、驱动装置和至少三根上述任一项所述的自锁链条；

所述自锁链条通过所述自锁球与相邻的所述自锁链条上的自锁槽体连接；

所述驱动装置设置在所述底座上，且与所述自锁链条连接，用于驱动所述自锁链条上升或下降。

进一步的，所述驱动装置包括轴承座、驱动轴和驱动齿轮；

所述驱动轴转动设置在所述轴承座上；

所述驱动齿轮固定设置在所述驱动轴上，且设置在两个所述轴承座之间；

所述驱动齿轮与所述自锁链条啮合。

进一步的，所述驱动装置还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；

所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮分别同轴设置在所述驱动轴的两端。

进一步的，柔性举升装置还包括动力机构；

所述动力机构与所述驱动装置连接，用于给所述驱动装置提供动力。

本发明提供的自锁链条和柔性举升装置，至少三根自锁链条之间通过自锁球和自锁槽体的连接，形成一个具有一定刚性的结构，进而能够实现对重物的举升；由于链条为柔性，其能够进行折叠后携带，进而既保证了重物的举升，又便于携带。本发明提供的自锁链条，结构简单，使用方便快捷，举升力大，适于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的链条的主视图；

图2为本发明实施例提供的链条的链节的主视图；

图3为本发明实施例提供的链条的链节的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的链条的连接轴的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的链条的连接片的主视图；

图6为本发明实施例提供的链条的连接片的侧视图；

图7为本发明实施例提供的链条的连接片的另一种连接示意图；

图8为本发明实施例提供的柔性举升装置的主视图；

图9为本发明实施例提供的柔性举升装置的俯视图；

图10为本发明实施例提供的柔性举升装置的立体结构示意图。

附图标记：

1：连接片；2：连接轴；3：自锁球；4：自锁槽体；5：限位柱；6：挂接部；7：第二连接孔；8：定位部；9：滑入槽；10：锁定槽；11：自锁腔；12：第一连接孔；13：重物；14：自锁链条；15：第一锥齿轮；16：驱动轴；17：轴承座；18：驱动齿轮；19：底座；20：第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-图7所示，本发明提供了一种自锁链条，包括多个链节；链节包括连接轴2和两个连接片1；连接片1上设置有第一连接孔12和第二连接孔7；连接轴2穿过两个连接片1的第一连接孔12和相邻链节上的第二连接孔7；连接轴2的两端分别设置有自锁球3和自锁槽体4；自锁槽体4上设置有能够使自锁球3进入的自锁腔11；自锁球3与相邻自锁链条14上的自锁腔11配合，实现锁定。

在本实施例中，如图2和图3所示，通过连接轴2和两个连接片1组成一个链节，多个链节通过连接轴2连接起来，形成一根完成的链条。

具体的，在本实施例中，如图6所示，连接片1上设置有第一连接孔12和第二连接孔7，且两个连接片1之间，两个第一连接孔12同轴设置，两个第二连接孔7同轴设置，连接轴2穿过两个第一连接孔12后形成一个完成的链节。

在需要连接成链条时，连接轴2会依次穿过第一连接孔12、第二连接孔7、第二连接孔7和第一连接孔12，进而将相邻的两个链节连接在一起，多个链节依次连接后，形成一根链条。

如图4所示，在本实施例中，连接轴2的两端分别设置有自锁球3和自锁槽体4，并在自锁槽体4上设置了自锁腔11，自锁球3能够插入到自锁腔11内，通过转动或移动后，使得自锁腔11不能在自锁腔11内脱离，进而将相邻的链条连接成一个整体，用于举升重物13。

在本实施例中，为了能够将自锁球3与自锁槽体4产生自锁，在自锁槽体4上设置了允许自锁球3进入的滑入槽9和能够防止自锁球3滑出的锁定槽10；自锁腔11、滑入槽9和锁定槽10之间相互连通；锁定槽10的长度和宽度均小于自锁球3的直径。

自锁球3通过滑入槽9进入到自锁腔11内，以自锁球3为中心，使连接轴2沿锁定槽10转动，使得连接轴2进入到锁定槽10内，由于自锁球3的直径大于锁定槽10的长度和宽度，使得自锁球3不能通过锁定槽10从自锁腔11内脱离，进而实现将两根链条连接在一起的目的。

优选的实施方式为，如图3所示，两个连接片1上设置有第一连接孔12的一端a的间距l1，大于两个连接片1上设置有第二连接孔7的一端b的间距l2，即l1＞l2。

在本实施例中，连接片1上设置有折弯，进而使得两个连接片1在相对设置后，两个第一连接孔12之间的间距l1与两个第二连接孔7之间的间距l2不同，进而使得链节能够插入到相邻的链节中，以使得其能够形成链条。

具体的，在本实施例中，l1＞l2，即连接片1上设置第一连接孔12的一端a的间距较大，且其间距大于或等于连接片1上设置第二连接孔7的一端b的外侧距离，使得能够将b端插入到a端中，形成链条。

优选的实施方式为，如图2、图3和图5所示，连接片1上靠近相对的连接片1的一侧设置有挂接部6；挂接部6与第一连接孔12同轴设置。

具体的，在本实施例中，挂接部6设置在a端的内侧，使得连接片1的b端通过第二连接孔7与挂接部6进行连接，进而将相邻的链节通过挂接部6进行连接在一起，也同时增加了连接片1与连接轴2之间的连接面积，使得连接片1在连接轴2上转动时，受力更加的平衡，还同时保护了连接片1与连接轴2的外表面，增加了使用寿命。

在使用时，先将连接片1通过挂接部6与相邻的连接片1连接，再通过连接轴2穿过相对设置的连接片1后，形成一个完整的链节。

在本实施例中，挂接部6与连接片1之间为固定连接，且固定连接方式为一体设置。

需要指出的是，挂接部6与连接部之间的固定连接方式可以是一体设置，但其不仅仅局限于一体设置，其还可以通过焊接、铆接等方式进行固定连接，也就是说，只要能够将挂接部6固定设置在连接片1上即可。

为了避免连接片1在挂接部6或在连接轴2上晃动，在本实施例中，在两个连接片1之间设置了限位柱5；同时将限位柱5与第一连接孔12进行同轴设置。

具体的，如图2和图3所示，限位柱5上设置有允许连接轴2通过的通孔，且限位柱5的外径大于挂接部6的直径，进而将连接片1与相邻的挂接部6进行连接时，连接片1的外侧为相邻的连接片1内侧，连接片1的内侧为限位柱5，进而使得连接片1的两侧均有限位部件，保证了连接片1不会在挂接部6上晃动，保证了链节组成链条时的稳定性。

在本实施例中，限位柱5设置在两个第一连接孔12之间，且与连接片1分体式设置。

限位柱5的设置方式中，还可以是与连接片1固定连接，如图7所示，此时，限位柱5与第二连接孔7同轴设置，且限位柱5两端均固定连接有连接片1且在限位柱5上设置有允许连接轴2通过的通孔，使得两个连接片1通过限位柱5共同构成一个u型结构，且该结构能够将连接端插入到张口端中，再通过连接轴2穿过后，完成链条的连接。

优选的实施方式为，连接轴上设置有定位部8，用于对连接轴进行轴向定位。

在本实施例中，连接轴上设置了定位部8，通过定位部8的设置，避免连接轴与连接片1之间产生相对的轴向移动，进而既保证了链条的稳定性和强度，也同时保证连接轴2能够通过两端的自锁球3和自锁槽体4，与其他链条上的自锁球3和自锁槽体4进行准确连接，使得其能够具有一定的刚度，进而实现重物13的举升功能。

本发明还提供了一种柔性举升装置，如图8-图10所示，其包括底座19、驱动装置和至少三根上述任一项的自锁链条14；自锁链条14通过自锁球3与相邻的自锁链条14上的自锁槽体4连接；驱动装置设置在底座19上，且与自锁链条14连接，用于驱动自锁链条上升或下降。

具体的，在本实施例中，驱动装置固定设置在底座19上，通过底座19保证整体装置的稳定性。驱动装置与自锁链条14连接，能够带动自锁链条14移动，而三根自锁链条14通过自锁球3和自锁槽体4的配合，相互连接，围成三棱柱结构，该三棱柱由于自锁球3和自锁槽体4的原因，形成具有刚性的整体结构，进而能够通过三棱柱的顶端即可实现对重物13的举升。

当不需要举升重物13时，驱动装置反向带动自锁链条14移动，当自锁链条14移动到底座19附近时，使自锁链条14中的每一条都开始转向，进而使得自锁球3能够在自锁槽体4内脱离，使得各个自锁链条14分离，进而进行单独的折叠和携带，使得整体重物13举升装置较为轻便和易携。

优选的实施方式为，驱动装置包括轴承座17、驱动轴16和驱动齿轮18；驱动轴16转动设置在轴承座17上；驱动齿轮18固定设置在驱动轴16上，且设置在两个轴承座17之间；驱动齿轮18与自锁链条14啮合。

在本实施例中，轴承座17上设置有轴承，驱动轴16与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈固定设置在轴承座17上，进而使得驱动轴16能够较为轻便的在轴承座17上转动，进而带动驱动齿轮18转动，将驱动齿轮18与自锁链条14啮合，使得驱动齿轮18的转动，能够带动自锁链条14进行移动，实现了对自锁链条14上升或下降提供动力。

准确的说，还可以是驱动轴16上设置手柄或电机装置作为动力机构，进而给驱动轴16提供转动的动力，进而使得驱动轴16具有更好的转动力。

需要指出的是，在本实施例中，动力机构可以是手柄，利用人力进行驱动，也可以是使用电机，利用电力进行驱动，但其不仅仅局限于上述两种设置方式，如还可以是使用液压机构或气压机构等，也就是说，只要能够给驱动轴16提供转动的动力即可。

优选的实施方式为，驱动装置还包括第一锥齿轮15和第二锥齿轮20；第一锥齿轮15和第二锥齿轮20分别同轴设置在驱动轴16的两端。

通过第一锥齿轮15和第二锥齿轮20能将三个驱动装置进行连接，形成一个整体，进而进行同步转动。这样的设置，还能够使得在转动任意一根驱动轴16的时候，会驱动另外两个驱动轴16也进行转动，进而减少了动力机构的数量，降低了成本，也使得整个装置更加的便携。

需要指出的是，在本发明中，重物13柔性举升装置是使用三根链条来进行重物13举升的，但其不仅仅局限于使用三根链条，其还可以是使用四根等，也就是说，只要能够通过多根链条的设置，形成一个具有一定刚性的棱柱体，进而实现重物13的举升即可。

还需要指出的是，在本发明中，链条的类型可以是套筒链条，滚子链条、齿轮链条，但其不局限于上述类型，其还可以是其他类型的链条，其只要能够通过自锁结构，实现将多根链条连接成一个整体，形成刚性的举升结构即可。

还需要指出的是，本发明中，还可以是使用同步带等结构，其只要能够通过在同步带上设置转轴，且在转轴的两端分别设置自锁球和自锁槽体，实现将多根同步带在移动的过程中连接成一个整体即可。

本发明提供的自锁链条14和柔性举升装置，至少三根自锁链条14之间通过自锁球3和自锁槽体4的连接，形成一个具有一定刚性的结构，进而能够实现对重物13的举升；由于链条为柔性，其能够进行折叠后携带，进而既保证了重物13的举升，又便于携带。本发明提供的自锁链条14，结构简单，使用方便快捷，举升力大，适于推广应用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。