本实用新型主要涉及智能监控技术领域，具体是基于安卓控制终端控制的无线视频传输智能车。
背景技术：
传统遥控智能车需在人的视野之内，极大的限制了智能车的活动范围，为了增加遥控车的“视觉功能”，实现人车分离的功能，现有技术中，出现了带有摄像头的遥控智能车，通过无线传输将摄像头拍摄到的画面显示在控制终端上。但是，这种遥控智能车结构简单，容易损坏，一般只能在家庭内部使用，极大的限制了遥控智能车的使用范围。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了基于安卓控制终端控制的无线视频传输智能车，它能够对摄像头的位置进行缓冲调节，提高了摄像头在移动过程中的稳定性，扩大遥控智能车上摄像头的应用场所。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
基于安卓控制终端控制的无线视频传输智能车，包括安卓智能设备和车体，所述车体前侧设置舵机和第一驱动轮，所述第一驱动轮与舵机相连接，所述车体底部后侧设置第一电机，所述第一电机两侧设置第二驱动轮，所述车体内设置PCB主控电路板、电源和开关，所述PCB主控电路板和开关均与电源相连接，所述PCB主控电路板上包括控制模块、电机驱动模块、电源转压模块和无线模块，所述舵机与第一电机均与电机驱动模块相连接，所述车体上设置第一凹槽，所述第一凹槽内设置支撑座，所述支撑座上设置第二电机，所述第二电机的输出轴上设置调节座，所述调节座呈倒L型，所述调节座底部设置限位杆，所述第一凹槽底壁设置缺口，所述缺口与限位杆相适应，所述调节座一侧设置调节装置，所述调节装置包括调节杆，所述调节杆与调节座铰接，所述调节杆上设置第一连接杆，所述调节座上设置第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置第一拉伸弹簧，所述调节杆顶端设置摄像头，所述摄像头与调节杆铰接，所述调节杆位于摄像头一侧设置横杆，所述横杆远离调节杆一端设置支撑杆，所述摄像头底部设置第二凹槽，所述支撑杆顶端位于第二凹槽内。
所述摄像头侧端与调节座顶端设置第二拉伸弹簧。
所述调节装置为两个，两个所述调节装置以摄像头为中心对称设置。
所述横杆的数量的两个，两个所述横杆远离支撑杆一端与调节杆10固定连接。
所述无线模块为WiFi模块。
所述第一电机为两个，两个所述第一电机分别与第二驱动轮相连接。
所述支撑杆顶端设置缓冲垫。
所述第一凹槽远离摄像头一侧设置倒角。
对比现有技术，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在现有带摄像头的遥控智能车的基础上，通过在车体顶部设置调节装置，使得遥控智能车在移动过程中发生颠簸等情况时对摄像头起到缓冲保护作用，加上第二电机对调节座的控制，对摄像头的摄像角度进行调节，从而使得遥控智能车更加灵活稳定，能够实现充当移动监视摄像头、对危险或复杂环境进行勘探等功能，扩大了遥控智能车的应用范围。
2、第二拉伸弹簧使得摄像头在支撑杆内固定更加牢靠，对摄像头起到缓冲保护作用，提高了摄像头在支撑杆内的稳定性。
3、两个调节装置的设置，使得调节装置对摄像头位置的调节平衡稳定，提高了摄像头缓冲调节的效果。
4、两个横杆的设置提高了对支撑杆的支撑力，从而使得支撑杆与摄像头之间的连接更加稳固牢靠。
5、无线模块采用WiFi模块，技术成熟，遥控稳定，网络利用方便可靠，适用于本装置中控制终端对车体的控制。
6、两个第一电机的设置增加了第二驱动轮的动力，使得车体的运行更加平稳。
7、缓冲垫的设置，在确保支撑杆对摄像头支撑固定的同时，对摄像头起到缓冲保护作用。
8、第一凹槽上倒角的设置，使得调节座与第一凹槽相接触时，减少第一凹槽对调节座的损害，进一步优化了本装置。
附图说明
附图1是本实用新型工作原理图；
附图2是本实用新型主视图结构示意图；
附图3是本实用新型俯视图结构示意图；
附图4是本实用新型I部放大图；
附图5是本实用新型支撑杆部分左视图结构示意图。
附图中所示标号：1、车体；2、第一驱动轮；3、第二驱动轮；4、第一凹槽；5、支撑座；6、第二电机；7、调节座；8、限位杆；9、缺口；10、调节杆； 11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、第一拉伸弹簧；14、摄像头；15、横杆；16、支撑杆；17、第二凹槽；18、第二拉伸弹簧；19、缓冲垫。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，在此不再详述。
基于安卓控制终端控制的无线视频传输智能车，包括安卓智能设备和车体 1，如附图所示，在说明书附图中没有表示出安卓智能设备，安卓智能设备和遥控车车体均采用现有产品，作为优选，本次描述中采用的安卓智能设备的操作软件和车体以雅得玩具生产的迷你无线WiFi图传遥控视频车作为依据。所述车体1前侧设置舵机，所述第一驱动轮2与舵机相连接，所述车体1底部后侧设置第一电机，所述第一电机两侧设置第二驱动轮3，所述车体1内设置PCB主控电路板、电源和开关，所述PCB主控电路板和开关均与电源相连接，所述PCB 主控电路板上包括控制模块、电机驱动模块、电源转压模块和无线模块，所述舵机与第一电机均与电机驱动模块相连接，安卓智能设备通过无线模块控制第一电机和第二电机的转动，从而控制车体的运行和转向。所述车体1上设置第一凹槽4，所述第一凹槽4内设置支撑座5，如附图2和附图3所示，支撑座用与第二电机连接，抬高第二电机的位置，使得调节座如附图2所示，与第二凹槽底部保持一定的距离，从而在第二电机的运行下，使得调节座能够进行旋转，从而起到调节摄像头角度的目的，如附图2所示，其角度调节范围由第一凹槽边界距离调节座的长度决定，所述支撑座5上设置第二电机6，第二电机有安卓智能控制终端进行控制，控制方法与控制终端控制第一电机、舵机的方法相同。所述第二电机6的输出轴上设置调节座7，所述调节座7呈倒L型，如附图2 所示，调节座呈倒L型，便于设置调节杆与第二连接杆的位置。所述调节座7 底部设置限位杆8，所述第一凹槽4底壁设置缺口9，所述缺口9与限位杆8相适应，限位杆用来限制摄像头的调节角度，如附图2所示，摄像头角度最低与车体平行，也可视场所需求继续降低摄像头的角度位置。所述调节座7一侧设置调节装置，如附图2和附图3所示，调节装置由调节杆、第一连接杆、第二连接杆、第一拉伸弹簧、横杆和支撑杆组成，当车体处于颠簸等复杂路况条件下时，能够对摄像头起到缓冲保护作用，减少摄像头在车体运行过程中的损害。所述调节装置包括调节杆10，所述调节杆10与调节座7铰接，所述调节杆10 上设置第一连接杆11，所述调节座7上设置第二连接杆12，所述第一连接杆11 和第二连接杆12之间设置第一拉伸弹簧13，如附图2所示，第一拉伸弹簧两端呈圆环状，套设在第一连接杆和第二连接杆上，圆环能够围绕第一连接杆与第二连接杆转动。所述调节杆10顶端设置摄像头14，所述摄像头14与调节杆10 铰接，所述调节杆10位于摄像头14一侧设置横杆15，所述横杆15远离调节杆 10一端设置支撑杆16，所述摄像头14底部设置第二凹槽17，所述支撑杆16顶端位于第二凹槽17内。本实用新型在现有带摄像头的遥控智能车的基础上，通过在车体顶部设置调节装置，使得遥控智能车在移动过程中发生颠簸等情况时对摄像头起到缓冲保护作用，加上第二电机对调节座的控制，对摄像头的摄像角度进行调节，从而使得遥控智能车更加灵活稳定，能够实现充当移动监视摄像头、对危险或复杂环境进行勘探等功能，扩大了遥控智能车的应用范围。
为了提高摄像头在支撑杆内的稳定性，所述摄像头14侧端与调节座7顶端设置第二拉伸弹簧18。如附图3所示，第二拉伸弹簧与调节座、摄像头铰接，作为优选，调节座和摄像头上均设置连接鼻，第二拉伸弹簧两端呈钩状，挂在连接鼻内。将摄像头稳固在支撑杆内，第二拉伸弹簧使得摄像头在支撑杆内固定更加牢靠，对摄像头起到缓冲保护作用，提高了摄像头在支撑杆内的稳定性。
为了提高调节装置对摄像头位置调节保护的效果，所述调节装置为两个，两个所述调节装置以摄像头14为中心对称设置。两个调节装置的设置，使得调节装置对摄像头位置的调节平衡稳定，提高了摄像头缓冲调节的效果。
为了使支撑杆与摄像头之间的连接更加稳定，所述横杆15的数量的两个，两个所述横杆15远离支撑杆16一端与调节杆10固定连接。两个横杆的设置提高了对支撑杆的支撑力，从而使得支撑杆与摄像头之间的连接更加稳固牢靠。
无线模块可以为nRF2401无线模块，作为优选，所述无线模块为WiFi模块。无线模块采用WiFi模块，技术成熟，遥控稳定，网络利用方便可靠，适用于本装置中控制终端对车体的控制。
为了使车体运行的更加稳定，所述第一电机为两个，两个所述第一电机分别与第二驱动轮3相连接。如附图1所示，两个第一电机均与电机驱动模块相连接，使得电机驱动模块控制两个第一电机同时运行。两个第一电机的设置增加了第二驱动轮的动力，使得车体的运行更加平稳。
为了有效保护摄像头，所述支撑杆16顶端设置缓冲垫19。作为优选，缓冲垫采用海绵垫。缓冲垫的设置，在确保支撑杆对摄像头支撑固定的同时，对摄像头起到缓冲保护作用。
为了减少第一凹槽对调节座的损害。所述第一凹槽4远离摄像头14一侧设置倒角。第一凹槽上倒角的设置，使得调节座与第一凹槽相接触时，减少第一凹槽对调节座的损害，进一步优化了本装置。
使用方法：
本实用新型在使用时，通过安卓智能设备控制车体的运行和转向，当车体运行在颠簸的复杂路况运行时，通过第一拉伸弹簧对摄像头进行缓冲保护，减少摄像头在颠簸晃动时的损害，而且通过第二电机的转动可以灵活调节摄像头的角度，从而扩大了遥控智能车的应用场所和领域，进行监控和危险复杂地形的勘探等工作。