行星减速机的制作方法

文档序号:17407693发布日期:2019-04-13 02:15

技术特征:

1.一种行星减速机,包括行星轮架(1)、内齿轮壳体(6),其特征在于:所述行星轮架(1)两端同心具有环形轴端Ⅰ(1-3)、环形轴端Ⅱ(1-4),中部分层交错布置有两个对称设置的安装座Ⅰ(1-1)和两个对称设置的安装座Ⅱ(1-2);所述两个对称设置的安装座Ⅰ(1-1)上对称固定有两个行星轮轴Ⅰ(4),且行星轮轴Ⅰ(4)上均通过第三轴承(17)套装有行星齿轮Ⅰ(5),并使行星齿轮Ⅰ(5)位于安装座Ⅰ(1-1)的右侧;所述安装座Ⅱ(1-2)上对称固定有行星轮轴Ⅱ(12),且行星轮轴Ⅱ(12)上均通过第二轴承(16)套装有行星齿轮Ⅱ(11),并使行星齿轮Ⅱ(11)位于安装座Ⅱ(1-2)的左侧;中心齿轮Ⅰ(2)、中心齿轮Ⅱ(3)同轴安装;

所述内齿轮壳体(6)左端同心固定有输入法兰(14),所述行星轮架(1)设置在内齿轮壳体(6)中,且其左侧的环形轴端Ⅱ(1-4)通过第五轴承(19)安装在输入法兰(14)中央;所述行星轮架(1)中心安装有中心齿轮Ⅰ(2)、中心齿轮Ⅱ(3),所述行星齿轮Ⅱ(11)分别与中心齿轮Ⅱ(3)、内齿轮壳体(6)的内齿相啮合;所述环形轴端Ⅰ(1-3)上通过第四轴承(18)套装有输出连接体(8),且输出连接体(8)的左端面上固定有输出内齿圈(7),输出连接体(8)的右端面上固定有输出法兰(13),所述行星齿轮Ⅰ(5)分别与中心齿轮Ⅰ(2)、输出内齿圈(7)相啮合;

所述内齿轮壳体(6)右端自内向外依次固定连接有轴承安装环(9)和限位法兰(10),且轴承安装环(9)、限位法兰(10)与输出连接体(8)、输出法兰(13)四者之间装有第一轴承(15)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机,其特征在于:所述行星轮轴Ⅰ(4)的安装半径小于行星轮轴Ⅱ(12)的安装半径。

3.根据权利要求1或2所述的一种行星减速机,其特征在于:所述第一轴承(15)为交叉滚子轴承。

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