一种滚珠丝杆花键结构的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种滚珠丝杆花键结构。

背景技术：

随着机械传动行业的发展，横移模组的应用也越来越广泛。横移模组用于带动一模块做左右横移动作或上下横移动作。

现有市场中横移模组多采用滚珠丝杆，即通过电机带动滚珠丝杆转动从而带动设置于滚珠丝杆上的装置做横移动作。然而这种横移模组体型较大，无法适用于空间较为紧凑的设备中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种滚珠丝杆花键结构，结构紧凑，能够节省设备空间。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种滚珠丝杆花键结构，包括滚珠丝杆花键本体，用于转动以实现横移动作，其中：滚珠丝杆花键本体包括转轴，转轴的一端设置一滚珠丝杆螺母，转轴的另一端设置一滚珠花键螺母，转轴上沿其轴向开设有多个滚珠丝杆槽，转轴上沿其径向开设有滚珠花键槽。

可选的，滚珠花键槽数量为至少两个。

可选的，滚珠丝杆螺母套设于滚珠丝杆槽上，滚珠花键螺母套设于滚珠花键槽上。

可选的，滚珠丝杆螺母和滚珠花键螺母与转轴采用过渡配合；或者，滚珠丝杆螺母或滚珠花键螺母与转轴采用过渡配合。

可选的，滚珠丝杆槽设置于转轴的一端，滚珠花键槽设置于转轴的另一端。

可选的，滚珠丝杆槽与滚珠花键槽相互垂直设置于转轴上。

可选的，转轴沿其径向内设一供空气流通的通孔。

可选的，通孔截面形状为圆形；或者，所述通孔截面形状为矩形；或者，所述通孔截面形状为菱形。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型结构紧凑，能够节省设备空间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、转轴；2、滚珠丝杆螺母；3、滚珠花键螺母；

4、滚珠丝杆槽；5、滚珠花键槽。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合图1对该滚珠丝杆花键结构进行举例说明。

一种滚珠丝杆花键结构，包括滚珠丝杆花键本体，其中：滚珠丝杆花键本体包括转轴1。在本实施例中，转轴1沿其径向内设一供空气流通的通孔。在具体实现方式中，通孔截面形状为圆形；或者，所述通孔截面形状为矩形；或者，所述通孔截面形状为菱形。在本申请中，由于通孔只需供空气流通即可，因此不对其形状做更进一步地限定。

可选的，转轴1上沿其轴向开设有多个滚珠丝杆槽4，转轴1上沿其径向开设有滚珠花键槽5。

在一种可能的实现方式中，滚珠丝杆槽4设置于转轴1的一端，滚珠花键槽5设置于转轴1的另一端，即滚珠丝杆槽4与滚珠花键槽5分别设置于转轴1上。在实际使用中，该分离型滚珠丝杆花键结构适用于贴片机等设备中。

在另一种可能的实现方式中，滚珠丝杆槽4与滚珠花键槽5相互垂直设置于转轴1上，即滚珠丝杆槽4与滚珠花键槽5重叠设置于转轴1上。在实际使用中，该重叠型滚珠丝杆花键结构适用于机器人组件上，更进一步地说，该重叠型滚珠丝杆花键结构适用于小型Scalar机器人前端部组件上。

转轴1的一端设置一滚珠丝杆螺母2，转轴1的另一端设置一滚珠花键螺母3，更进一步地说，滚珠丝杆螺母2套设于滚珠丝杆槽4上，滚珠花键螺母3套设于滚珠花键槽5上。在具体实现方式中，滚珠丝杆螺母2和滚珠花键螺母3与转轴1采用过渡配合；或者，滚珠丝杆螺母或滚珠花键螺母与转轴采用过渡配合。

可选的，滚珠花键槽5数量为至少两个，滚珠花键槽5数量均匀的分布于转轴1上。

在具体实现方式中，滚珠丝杆螺母2可以与电机相连，滚珠丝杆螺母2在电机的带动下做轴向旋转动作，此时，滚珠花键螺母3作为止转结构，并在转轴1的带动下做横移往复动作；或者，滚珠花键螺母3可以与电机相连，滚珠花键螺母3在电机的带动下做轴向旋转动作，此时，转矩由滚珠花键螺母3传递至转轴1上，从而带动转轴1做轴向旋转动作。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。