一种减速装置的制作方法

本实用新型涉及减速设备技术领域，尤其涉及一种减速装置。

背景技术：

减速装置应用在各种机器的动力传输系统中，并且在将输入轴的转动速度传输到输出轴的过程中，降低了输出轴的转动速度。

现有的减速装置的输入齿轮设置在减速装置上，输入齿轮仅适用于一种型号的电机，不具有普遍适用性，如果要匹配不同的电机，将导致更换较多的部件，浪费材料成本。

基于以上问题，提出一种减速装置，以使减速装置具有普遍适用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种减速装置，以使减速装置匹配不同的电机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减速装置，包括：

安装支座；

电机法兰，其可拆卸地设置在所述安装支座上，并能够与电机外壳连接；

输入齿轮，其可拆卸地连接在所述电机法兰上，并与所述电机法兰同轴设置，所述输入齿轮能够与电机输出轴连接。

作为上述减速装置的一种优选方案，所述输入齿轮包括啮合部和连接部，所述连接部上套设有第一轴承，所述电机法兰的内壁的轴向间隔地设置有两个孔用挡圈，所述第一轴承的外圈设置在两个所述孔用挡圈之间，并通过所述孔用挡圈限位。

作为上述减速装置的一种优选方案，所述连接部和所述啮合部之间设置有台阶，所述第一轴承的内圈的一侧抵持在所述台阶上，所述连接部上设置有轴用挡圈，所述内圈的另一侧抵持在所述轴用挡圈上。

作为上述减速装置的一种优选方案，还包括用于布线的套筒和中心法兰，所述中心法兰套设在所述套筒上并安装在所述安装支座上，所述套筒和所述中心法兰之间采用油封密封。

作为上述减速装置的一种优选方案，还包括内齿轮，所述内齿轮固定在所述安装支座上，并与所述安装支座之间设置有第一密封圈。

作为上述减速装置的一种优选方案，所述内齿轮远离所述安装支座的一端转动连接有输出轴，所述内齿轮的内表面和所述输出轴的外表面之间采用油封密封。

作为上述减速装置的一种优选方案，所述套筒远离所述中心法兰的一端套设有密封支座，所述输出轴套设在所述密封支座上，并与所述密封支座同轴设置，所述密封支座和所述输出轴之间设置有第二密封圈。

作为上述减速装置的一种优选方案，所述套筒上套设有双联齿轮，所述双联齿轮包括大齿轮部和小齿轮部，所述大齿轮部与所述输入齿轮啮合，所述小齿轮部啮合有行星齿轮，所述行星齿轮设置在行星架上，所述行星架的轴线与所述套筒的轴线重合。

作为上述减速装置的一种优选方案，所述行星架包括支撑法兰和所述输出轴，所述支撑法兰位于所述小齿轮部和所述输出轴之间并固定在所述输出轴上，所述行星齿轮固定在穿设于所述行星架上的曲柄轴上。

作为上述减速装置的一种优选方案，所述曲柄轴的偏心部分可转动地安装有摆动齿轮，所述摆动齿轮与所述内齿轮啮合，所述输出轴能够贯穿所述摆动齿轮并由所述摆动齿轮驱动转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的减速装置，电机法兰与支座可拆卸连接，输入齿轮与电机法兰可拆卸连接，当减速装置与不同型号的电机连接时，电机输出轴的尺寸变化，可将电机法兰连同输入齿轮在支座上拆下，更换其他型号的输入齿轮，以使输入齿轮的中心孔与电机输出轴适配，因此，本实用新型的减速装置具有普遍适用性，无需因为电机型号问题而配备多个减速装置。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的减速装置输入端的正视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图2中I处的局部放大图；

图4是图2中B-B向的剖视图；

图5是图2中C-C向的剖视图；

图6是图2中D-D向的剖视图；

图7是图2中E向的侧视图

图8是本实用新型具体实施方式提供的双联齿轮的结构示意图。

其中，1、安装支座；2、电机法兰；3、输入齿轮；4、套筒；5、中心法兰；6、内齿轮；7、第一密封圈；8、输出轴；9、密封支座；10、第二密封圈；11、双联齿轮；12、行星齿轮；13、支撑法兰；14、第二轴承；15、曲柄轴；16、第三轴承；17、第四轴承；18、摆动齿轮；19、主轴承；

201、第一孔用挡圈；

301、啮合部；302、连接部；303、第一轴承；304、第一轴用挡圈；

601、针齿；

801、第二孔用挡圈；802、端盖油封；

1101、大齿轮部；1102、小齿轮部；1103、第一端部；1104、第二端部；

1501、垫片；1502、第二轴用挡圈。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式提供一种减速装置，如图1和图2所示，该减速装置包括安装支座1，安装支座1设置在减速装置的输入端；安装支座1上可拆卸地设置有电机法兰2，电机法兰2能够与电机外壳连接。电机法兰2上可转动地连接有输入齿轮3，输入齿轮3与电机输出轴键连接，输入齿轮3与电机法兰2同轴设置，并且能够在电机输出轴的驱动下绕电机法兰2的轴线转动。输入齿轮3可拆卸地连接在电机法兰2上。该减速装置中，当减速装置与不同型号的电机连接时，电机输出轴的尺寸变化，可先将电机法兰2连同输入齿轮3在安装支座1上拆下，并更换其他型号的输入齿轮3，以使输入齿轮3的中心孔与电机输出轴适配，然后再将电机法兰2和更换后的输入齿轮3装回安装支座1，即可使得该减速装置适用于不同型号的电机，具有普遍适用性，无需因为电机型号问题而配备多个减速装置。

如图3所示，该输入齿轮3包括啮合部301和连接部302，连接部302上套设有第一轴承303，电机法兰2的内壁的轴向间隔地设置有两个第一孔用挡圈201，第一轴承303的外圈设置在两个第一孔用挡圈201之间，并通过第一孔用挡圈201限位。连接部302和啮合部301之间设置有台阶，第一轴承303的内圈的一侧抵持在台阶上，连接部302上设置有第一轴用挡圈304，第一轴承303的内圈的另一侧抵持在第一轴用挡圈304上。两个第一孔用挡圈201能够固定第一轴承303的外圈相对电机法兰2的位置，台阶和第一轴用挡圈304能够固定第一轴承303的内圈相对输入齿轮3的位置，同时通过第一轴承303实现电机法兰2和输入齿轮3的连接。第一轴承303为深沟球轴承，该第一轴承303除了实现输入齿轮3和电机法兰2相对转动的作用外，还起到密封作用，避免润滑油由输入齿轮3和电机法兰2之间流出。

该实施方式中，如图2所示，减速装置为中空型的减速装置，该减速装置中包括用于布线的套筒4，套筒4设置在减速装置的中心轴线上，配线和管道均设置在套筒4中。套筒4的设置能够避免线路缠绕现象发生，并保证配线和管道受到套筒4保护，防止配线和管道发生破损。同时，方便家电行业中工业机器人的焊接、涂胶或喷涂等功能的实现。

本实施方式中的减速装置还包括中心法兰5，中心法兰5套设在套筒4上并安装在安装支座1上，套筒4和中心法兰5之间油封，具体采用骨架油封。

减速装置还包括内齿轮6，内齿轮6固定在安装支座1上，并与安装支座1之间设置有第一密封圈7。

内齿轮6远离安装支座1的一端转动连接有输出轴8，在内齿轮6的内表面和输出轴8的外表面之间油封。具体采用骨架油封。

套筒4远离中心法兰5的一端套设有密封支座9，密封支座9和输出轴8之间同轴设置，且在密封支座9和输出轴8之间设置有第二密封圈10。本实施方式中的密封圈均为O型圈。密封支座9通过螺钉安装在输出轴8上。

密封支座9和套筒4为分体结构，且密封支座9和套筒4之间为过盈配合。因此，密封支座9和套筒4可以分为两部分加工，相对于整体加工能够减少加工工序，由于密封支座9和套筒4的外径不同，分别加工时，可以减少材料的浪费。

而且，该减速装置可以直接与配套的伺服电机或执行装置连接，避免现有技术中需要在装配时安装安装支座1、输入齿轮3、电机法兰2、中心法兰5等结构，安装方便，降低了客户使用时的安装难度。

本实施方式中，为实现减速，具体的减速结构为：如图2、图4和图5所示，套筒4上套设有双联齿轮11，双联齿轮11包括大齿轮部1101和小齿轮部1102，大齿轮部1101与输入齿轮3的啮合部301啮合，小齿轮部1102啮合有行星齿轮12，行星齿轮12设置在行星架上，行星架的轴线与套筒4的轴线重合。本实施方式中行星齿轮12为三个，根据具体结构要求还可以选择其他数量的行星齿轮12。输入齿轮3和大齿轮部1101的啮合为第一级减速，小齿轮部1102与行星齿轮12的啮合为第二级减速。

如图2所示，行星架包括支撑法兰13和输出轴8，支撑法兰13位于双联齿轮11的小齿轮部1102和输出轴8之间，支撑法兰13和输出轴8通过圆锥销和螺钉安装固定在一起。如图2和图8所示，双联齿轮11在两端分别设置有第一端部1103和第二端部1104，第一端部1103和第二端部1104均呈筒状。其中支撑法兰13上套设有两个第二轴承14，并通过第二轴承14转动连接在第一端部1103上，第二端部1104上套设有一个第二轴承14，并通过第二轴承14与中心法兰5转动连接。第一端部1103与小齿轮部1102之间以及第二端部1104与大齿轮部1101之间均设置有台阶，第一端部1103上的第二轴承14被限制于支撑法兰13和对应侧的台阶之间，第二端部1104上的第二轴承14被限制于中心法兰5和对应侧的台阶之间。上述结构起到了对双联齿轮11限位的作用，避免双联齿轮11沿套筒4的轴线方向移动。上述的第二轴承14为深沟球轴承。

如图2所示，支撑法兰13的外周和输出轴8的外周均套设有主轴承19，并通过主轴承19分别与内齿轮6的内壁转动连接。

如图2和图6所示，在行星架上穿设有三个曲柄轴15，曲柄轴15与支撑法兰13之间设置有第三轴承16，曲柄轴15与输出轴8之间设置有第四轴承17，输出轴8和支撑法兰13上均设置有第二孔用挡圈801，从而实现对第三轴承16和第四轴承17的限位。第三轴承16和第四轴承17均为圆锥滚子轴承。在输出轴8上设置第四轴承17的位置开设有通孔，在该通孔内设置有端盖油封802，从而避免第四轴承17和通孔之间有润滑油流出。

每个曲柄轴15上均连接有一个上述的行星齿轮12。具体地，曲柄轴15上设置有花键，行星齿轮12与曲柄轴15之间通过花键连接。并且曲柄轴15上还设置有垫片1501和第二轴用挡圈1502，垫片1501和第二轴用挡圈1502分别设置在行星齿轮12的两侧，并对行星齿轮12进行定位，保证行星齿轮12固定在曲柄轴15的特定位置上。从而，行星齿轮12在小齿轮部1102的驱动下自转时，将带动曲柄轴15自转。

曲柄轴15包括两个偏心部分，还可以根据具体情况选择多个偏心部分，每个偏心部分均可转动地安装有摆动齿轮18。具体地，偏心部分和摆动齿轮18之间设置有第五轴承，第五轴承为滚针轴承。

如图6所示，内齿轮6的内壁上沿周向均匀间隔设置有多个针齿601，摆动齿轮18与内齿轮6的针齿601啮合传动，输出轴8能够贯穿摆动齿轮18并由摆动齿轮18驱动转动。

具体地，曲柄轴15自转时，由于偏心部分的存在，带动摆动齿轮18自转，并且由于内齿轮6固定不动，针齿601对摆动齿轮18施加反向作用力，因此导致摆动齿轮18反向自转，从而进一步降低转速，即为第三级减速。摆动齿轮18在自转的同时会带动曲柄轴15旋转，通过曲柄轴15的旋转可以将摆动齿轮18的自动转换成输出轴8绕减速装置的中心轴线的公转运动，从而能够通过输出轴8将转动传递给外部的执行机构。

本实施方式中的减速装置根据套筒4的布线要求，多处采用了不同的密封结构，能够有效保证密封效果，并避免输出轴8、内齿轮6以及安装支座1内部的润滑油漏油。

整个减速装置具有三级减速传动装置，从而达到了降低转速和增大扭矩的作用。该减速装置的结构紧凑，减速比范围为80-300，相对现有的减速装置能够获得较大的减速比，满足更多场合的需求。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。