1.一种减速装置，其特征在于，包括：
安装支座(1)；
电机法兰(2)，其可拆卸地设置在所述安装支座(1)上，并能够与电机外壳连接；
输入齿轮(3)，其可拆卸地连接在所述电机法兰(2)上，并与所述电机法兰(2)同轴设置，所述输入齿轮(3)能够与电机输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述输入齿轮(3)包括啮合部(301)和连接部(302)，所述连接部(302)上套设有第一轴承(303)，所述电机法兰(2)的内壁的轴向间隔地设置有两个孔用挡圈，所述第一轴承(303)的外圈设置在两个所述孔用挡圈之间，并通过所述孔用挡圈限位。
3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述连接部(302)和所述啮合部(301)之间设置有台阶，所述第一轴承(303)的内圈的一侧抵持在所述台阶上，所述连接部(302)上设置有轴用挡圈，所述内圈的另一侧抵持在所述轴用挡圈上。
4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，还包括用于布线的套筒(4)和中心法兰(5)，所述中心法兰(5)套设在所述套筒(4)上并安装在所述安装支座(1)上，所述套筒(4)和所述中心法兰(5)之间采用油封密封。
5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，还包括内齿轮(6)，所述内齿轮(6)固定在所述安装支座(1)上，并与所述安装支座(1)之间设置有第一密封圈(7)。
6.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，所述内齿轮(6)远离所述安装支座(1)的一端转动连接有输出轴(8)，所述内齿轮(6)的内表面和所述输出轴(8)的外表面之间采用油封密封。
7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，所述套筒(4)远离所述中心法兰(5)的一端套设有密封支座(9)，所述输出轴(8)套设在所述密封支座(9)上，并与所述密封支座(9)同轴设置，所述密封支座(9)和所述输出轴(8)之间设置有第二密封圈(10)。
8.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，所述套筒(4)上套设有双联齿轮(11)，所述双联齿轮(11)包括大齿轮部(1101)和小齿轮部(1102)，所述大齿轮部(1101)与所述输入齿轮(3)啮合，所述小齿轮部(1102)啮合有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)设置在行星架上，所述行星架的轴线与所述套筒(4)的轴线重合。
9.根据权利要求8所述的减速装置，其特征在于，所述行星架包括支撑法兰(13)和所述输出轴(8)，所述支撑法兰(13)位于所述小齿轮部(1102)和所述输出轴(8)之间并固定在所述输出轴(8)上，所述行星齿轮(12)固定在穿设于所述行星架上的曲柄轴(15)上。
10.根据权利要求9所述的减速装置，其特征在于，所述曲柄轴(15)的偏心部分可转动地安装有摆动齿轮(18)，所述摆动齿轮(18)与所述内齿轮(6)啮合，所述输出轴(8)能够贯穿所述摆动齿轮(18)并由所述摆动齿轮(18)驱动转动。