动力传递装置的控制方法以及动力传递装置的控制装置与流程

本发明涉及动力传递装置的控制方法以及动力传递装置的控制装置。

背景技术：

jp2005-30495a中公开了如下带式无级变速器，即，在将初级带轮油室以及次级带轮油室连通的油路设置有变速用的电动油泵。jp2005-30495a的技术具有将变速用的电动油泵用作压力源的切换阀。

技术实现要素：

考虑了通过如上所述的切换阀的切换将变速用的电动油泵用作压力源而将积油部的机油供给至初级带轮油室。

但是，在切换阀的切换时，因切换阀的切换而将小于切换阀切换之前的液压传递至带轮油室。而且，如果液压与此相应地在带轮油室降低而低于无级变速机构的扭矩容量保障压力，则有可能在无级变速机构产生打滑。

本发明就是鉴于这种问题而提出的，其目的在于提供动力传递装置的控制方法以及动力传递装置的控制装置，能够通过切换阀的切换而经由变速用的电动油泵将积油部的机油供给至初级带轮油室，另一方面，能够抑制在切换阀的切换时产生无级变速机构的打滑。

本发明的某个方式的动力传递装置的控制方法由如下动力传递装置使用，该动力传递装置具有：无级变速机构，其在驱动源与驱动轮之间进行动力传递；第1油路，其将所述无级变速机构的初级带轮油室和次级带轮油室连通；电动油泵，其设置于所述第1油路；第2油路，其从所述电动油泵与所述初级带轮油室之间的所述第1油路分支而与积油部连通；切换阀，其设置于所述第1油路和所述第2油路的分支点；以及第3油路，其从所述电动油泵与所述次级带轮油室之间的所述第1油路分支而到达所述切换阀，所述切换阀对如下2个位置进行切换：至少使得所述第1油路形成为连通状态的第1位置；以及使得所述第2油路与所述第1油路的所述次级带轮油室侧形成为连通状态、且使得所述第3油路与所述第1油路的所述初级带轮油室侧形成为连通状态的第2位置。动力传递装置的控制方法包含如下步骤：在满足规定条件时进行所述切换阀的切换；以及在所述切换阀的切换时进行使所述初级带轮油室或所述次级带轮油室的液压与满足所述规定条件之前相比而增大的液压增大。

根据本发明的其他方式，提供与上述动力传递装置的控制方法对应的动力传递装置的控制装置。

附图说明

图1是表示车辆的要部的概略结构图。

图2a是切换阀的切换位置的说明图的第1图。

图2b是切换阀的切换位置的说明图的第2图。

图3是由流程图表示控制器进行的控制的第1例的图。

图4是表示与第1例对应的时序图的一个例子的图。

图5a是表示与第1例对应的液压回路的要部的状态的第1图。

图5b是表示与第1例对应的液压回路的要部的状态的第2图。

图5c是表示与第1例对应的液压回路的要部的状态的第3图。

图6是由流程图表示控制器进行的控制的第2例的图。

图7是表示与第2例对应的时序图的一个例子的图。

图8a是表示与第2例对应的液压回路的要部的状态的第1图。

图8b是表示与第2例对应的液压回路的要部的状态的第2图。

图8c是表示与第2例对应的液压回路的要部的状态的第3图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示车辆的要部的概略结构图。变速机1为带式无级变速器，与构成车辆的驱动源的发动机eng一起搭载于车辆。来自发动机eng的旋转输入至变速机1。发动机eng的输出旋转经由具有锁止离合器lu的变矩器tc等而输入至变速机1。变速机1通过与变速比相应的旋转而将输入的旋转输出。变速比是由输出旋转除输入旋转所得的值。

变速机1具有变速器2以及液压回路3。

变速器2设置于将发动机eng和未图示的驱动轮连结的动力传递路径，在它们之间进行动力传递。变速器2是具有初级带轮21、次级带轮22、以及绕挂于初级带轮21和次级带轮22的传动带23的带式无级变速机构。

变速器2对初级带轮21和次级带轮22的槽宽分别进行变更，由此对传动带23的绕挂直径进行变更而变速。下面，将初级称为pri，将次级称为sec。

pri带轮21具有固定带轮21a、可动带轮21b以及pri带轮油室21c。利用pri带轮21将机油供给至pri带轮油室21c。如果可动带轮21b利用pri带轮油室21c的机油而移动，则pri带轮21的槽宽被变更。

sec带轮22具有固定带轮22a、可动带轮22b以及sec带轮油室22c。利用sec带轮22将机油供给至sec带轮油室22c。如果可动带轮22b利用sec带轮油室22c的机油而移动，则sec带轮22的槽宽被变更。

传动带23绕挂于由pri带轮21的固定带轮21a和可动带轮21b形成的呈v字形状的滑轮面、以及由sec带轮22的固定带轮22a和可动带轮22b形成的呈v字形状的滑轮面。传动带23由利用sec压力psec而产生的带夹持力保持。sec压力psec为sec带轮22的带轮压力，具体而言，为sec带轮油室22c的液压。

除了pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c以外，液压回路3具有机械油泵31、电动油泵32、止回阀33、管线压力调整阀34、管线压力螺线管35、切换阀36、储油器37、导向阀38、离合器压力螺线管39、离合器40、t/c液压系统41以及pri压力螺线管42。上述结构和油路一起以如下方式构成液压回路3。

pri带轮油室21c和sec带轮油室22c由第1油路r1连通。机械油泵31经由机械油泵31的排出侧油路rout而与第1油路r1连接。机械油泵31是由发动机eng的动力驱动的机械式油泵，如由双点虚线示意性地表示结合状态那样，经由动力传递部件而与变矩器tc的叶轮结合。

在排出侧油路rout设置有止回阀33。止回阀33阻止机油向机械油泵31方向的流动、且容许机油向其相反方向的流动。管线压力调整阀34与排出侧油路rout中的比止回阀33靠下游侧的部分连接。

管线压力调整阀34将从机械油泵31供给的机油调整为管线压力pl。管线压力调整阀34根据管线压力螺线管35生成的螺线管压力而执行动作。在本实施方式中，管线压力pl作为sec压力psec而供给至sec带轮油室22c。管线压力pl构成以后述方式构成的本实施方式的动力传递装置中用作工作油的机油的源压力。

在第1油路r1设置有电动油泵32以及切换阀36。电动油泵32设置于第1油路r1中的比作为与排出侧油路rout连接的地点的第1地点c1靠pri带轮油室21c侧的部分。电动油泵32能够向正转及反转方向旋转。具体而言，正转方向设为将机油向pri带轮油室21c侧供给的方向，反转方向设为将机油向sec带轮油室22c侧供给的方向。

切换阀36设置于第1油路r1中的电动油泵32与pri带轮油室21c之间的部分。切换阀36包含第1位置p1及第2位置p2作为切换位置，构成为能够对第1位置p1及第2位置p2进行切换。后文中对切换阀36的切换位置进行叙述。

利用第2油路r2将电动油泵32与储油器37连通。具体而言，第2油路r2与储油器37内的过滤器37a连接。第2油路r2包含将储油器37和切换阀36连通的油路、以及第1油路r1中的切换阀36与电动油泵32之间的部分。前者的油路是与切换阀36连接的不经由其他油路的油路。切换阀36设置为将上述部件连接，其结果，还设置于第2油路r2。可以将这种切换阀36理解为，设置于第1油路r1和第2油路r2的分支点的切换阀。

具体而言，第2油路r2与电动油泵32的pri带轮油室21c侧的油进出口32a连接。第1油路r1中的切换阀36与电动油泵32之间的部分兼用作第2油路r2的一部分。机械油泵31也经由吸入侧油路rin而与第2油路r2中的比切换阀36靠储油器37侧的部分连接。

可以将这种第2油路r2理解为从电动油泵32与pri带轮油室21c之间的第1油路r1分支而与储油器37连通的油路。

储油器37是对机械油泵31、电动油泵32供给的机油进行贮存的积油部，从储油器37经由过滤器37a而对机油进行吸引。储油器37可以由多个积油部构成。

电动油泵32利用离合器油路rcl而与离合器40连通，具体而言，与离合器40的离合器油室40a连通。离合器油路rcl包含第1油路r1中的电动油泵32与第2地点c2之间的部分。第2地点c2是第1油路r1中的电动油泵32与第1地点c1之间的地点。离合器油路rcl还包含将第2地点c2和离合器40连通的油路。

具体而言，离合器油路rcl与电动油泵32的sec带轮油室22c侧的油进出口32b连接。第1油路r1中的电动油泵32与第2地点c2之间的部分兼用作离合器油路rcl的一部分。离合器油路rcl是不经由第2油路r2的油路。

对离合器油室40a供给机油而使得离合器40接合，从离合器油室40a排出机油而使得离合器40断开。离合器40和变速器2一起在发动机eng与驱动轮之间进行动力传递。离合器40进行将发动机eng和驱动轮连结的动力传递路径的断开接合。离合器40构成除了变速器2以外的液压仪器。

在离合器油路rcl中的从第1油路r1分支的部分设置有导向阀38。另外，在离合器油路rcl中的导向阀38与离合器40之间的部分设置有离合器压力螺线管39。导向阀38对从第1油路r1供给的机油进行减压。离合器压力螺线管39对针对离合器40的供给液压、即离合器油室40a的液压pcl进行调整。

从离合器油路rcl还进一步分支出pri油路rpri而与pri带轮油室21c连通。pri油路rpri包含将离合器油路rcl和切换阀36连通的油路、以及第1油路r1中的切换阀36与pri带轮油室21c之间的部分。前者的油路是与切换阀36连接的不经由其他油路的油路。切换阀36设置为将上述部件连接，其结果，还设置于pri油路rpri。

具体而言，pri油路rpri从离合器油路rcl中的导向阀38与离合器压力螺线管39之间的部分分支。另外，在pri油路rpri设置有pri压力螺线管42。pri压力螺线管42是对供给至pri带轮油室21c的机油进行调压的调压阀，设置于pri油路rpri中的切换阀36与离合器油路rcl之间的部分。第1油路r1中的pri带轮油室21c与切换阀36之间的部分兼用作pri油路rpri的一部分。

可以将这种pri油路rpri和离合器油路rcl的一部分(具体而言，为第2地点c2以及pri油路rpri分支的地点之间的离合器油路rcl)，一起理解为从电动油泵32与sec带轮油室22c之间的第1油路r1分支而到达切换阀36的第3油路r3。

除此以外，在液压回路3分别设置有从离合器油路rcl中的导向阀38与离合器压力螺线管39之间的部分分支并与管线压力螺线管35和t/c液压系统41连接的油路。

管线压力螺线管35生成与管线压力pl的指令值相应的螺线管压力并供给至管线压力调整阀34。t/c液压系统41是包含锁止离合器lu的变矩器tc的液压系统，从管线压力调整阀34排出的机油也供给至t/c液压系统41。

在这样构成的液压回路3，机械油泵31将sec压力psec供给至sec带轮油室22c，电动油泵32对pri带轮油室21c的机油的进出进行控制。机械油泵31用于传动带23的保持，电动油泵32用于变速。

即，作为变速原理，利用电动油泵32使机油从pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c的一者向另一者移动而进行变速。

在车辆还设置有控制器10。控制器10构成为具有变速机控制器11以及发动机控制器12。

来自用于对变速器2的输入侧的旋转速度进行检测的旋转传感器51、用于对变速器2的输出侧的旋转速度进行检测的旋转传感器52、用于对pri压力ppri进行检测的压力传感器53、用于对sec压力psec进行检测的压力传感器54的信号输入至变速机控制器11。具体而言，旋转传感器51对pri带轮21的旋转速度npri进行检测。另外，具体而言，旋转传感器52对sec带轮22的旋转速度nsec进行检测。pri压力ppri是pri带轮21的带轮压力，具体而言，是pri带轮油室21c的液压。变速机控制器11能够基于来自旋转传感器52的输入而对车速vsp进行检测。

变速机控制器11中还输入有来自加速器开度传感器55、制动器传感器56、选挡检测开关57、发动机旋转传感器58、油温传感器59、液压传感器60的信号。

加速器开度传感器55对表示加速器踏板的操作量的加速器开度apo进行检测。制动器传感器56对制动器踏板踩踏力brk进行检测。选挡检测开关57对利用作为选挡器的换挡杆进行选挡操作的挡位rng进行检测。发动机旋转传感器58对发动机eng的旋转速度ne进行检测。油温传感器59对变速机1的油温toil进行检测。油温toil是本实施方式的动力传递装置中用作工作油的机油的温度。液压传感器60对液压pcl进行检测。

变速机控制器11以能够彼此通信的方式与发动机控制器12连接。发动机扭矩信息te从发动机控制器12输入至变速机控制器11。来自加速器开度传感器55、发动机旋转传感器58的信号例如可以经由发动机控制器12而输入至变速机控制器11。

变速机控制器11基于输入的信号而生成包含变速控制信号在内的控制信号，将生成的控制信号输出至液压回路3。在液压回路3，基于来自变速机控制器11的控制信号而对电动油泵32、管线压力螺线管35、切换阀36、离合器压力螺线管39、pri压力螺线管42等进行控制。由此，例如将变速器2的变速比控制为与变速控制信号相应的变速比即目标变速比。

在本实施方式中，具有变速机控制器11以及发动机控制器12而构成的控制器10和变速机1一起构成动力传递装置。动力传递装置具有：将切换阀36的切换位置设为第1位置p1而将电动油泵32用于变速的第1模式；以及将切换阀36的切换位置设为第2位置p2而将电动油泵32用作压力源的第2模式。

图2a、图2b是切换阀36的切换位置的说明图。图2a示出了切换位置即阀位置为第1位置p1的情况，图2b示出了切换位置为第2位置p2的情况。换言之，图2a、图2b是第1模式、第2模式的说明图。

第1位置p1是使得第1油路r1形成为连通状态、且使得第2油路r2形成为切断状态的切换位置。在第1位置p1还使得pri油路rpri形成为切断状态。其结果，在第1位置p1的情况下，机械油泵31将储油器37的机油供给至sec带轮油室22c、离合器40，电动油泵32对pri带轮油室21c的机油的进出进行控制。

第2位置p2是使得第1油路r1形成为切断状态、且使得第2油路r2形成为连通状态的切换位置。在第2位置p2还使得pri油路rpri形成为连通状态。其结果，在第2位置p2的情况下，电动油泵32与离合器40以及pri带轮油室21c连通，将储油器37的机油供给至离合器40以及pri带轮油室21c。

在第2位置p2的情况下，还能够利用pri压力螺线管42对离合器油路rcl的机油进行调压并供给至pri带轮油室21c。因此，即使利用切换阀36将第1油路r1切断，也能够实现变速器2的变速。

进一步对第1位置p1以及第2位置p2进行说明，在第1位置p1形成第1pri回路ct1。第1pri回路ct1是作为相对于pri带轮油室21c而供给或排出机油的回路而在第1位置p1形成的第1供给排出回路。具体而言，第1pri回路ct1构成为具有电动油泵32、切换阀36、以及设置于电动油泵32与pri带轮油室21c之间的各油路。

第1pri回路ct1的液压设为由电动油泵32控制的pri侧压力pc1。pri侧压力pc1是电动油泵32的pri带轮油室21c侧、即油进出口32a侧的液压。具体而言，pri侧压力pc1通过第1pri回路ct1的形成时以及切断时，由第1pri回路ct1中的电动油泵32与切换阀36之间的部分的液压表示。

在第2位置p2形成第2pri回路ct2。第2pri回路ct2是作为相对于pri带轮油室21c供给或排出机油的回路而在第2位置p2形成的第2供给排出回路。具体而言，第2pri回路ct2构成为具有电动油泵32、导向阀38、pri压力螺线管42、切换阀36、以及设置于电动油泵32与pri带轮油室21c之间的各油路。

第2pri回路ct2的液压设为由pri压力螺线管42控制的sol压力pc2。sol压力pc2是pri压力螺线管42的pri带轮油室21c侧、即pri压力螺线管42的下游侧的液压。具体而言，sol压力pc2通过第2pri回路ct2的形成时以及切断时，由第2pri回路ct2中的pri压力螺线管42与切换阀36之间的部分的液压表示。

可以将这种切换阀36理解为至少对使得第1油路r1形成为连通状态的第1位置p1、以及使得第2油路r2和第1油路r1的sec带轮油室22c侧形成为连通状态、且使得第3油路r3和第1油路r1的pri带轮油室21c侧形成为连通状态的第2位置p2这2个位置进行切换的切换阀。

但是，在本实施方式中，如利用图2b前述的那样，能够通过切换阀36的切换而经由电动油泵32将储油器37的机油供给至pri带轮油室21c。

但是，在切换阀36的切换时，与切换阀36的切换前相比而较小的液压传递至带轮油室。带轮油室是pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c的统称，包含pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c中的至少任一油室。

在切换阀36的切换时，具体而言，切换阀36的位置在第1位置p1和第2位置p2切换。而且，在切换阀36的切换时，因切换阀36的切换而使得与切换阀36的切换前相比较小的液压传递至带轮油室。其结果，如果液压与此相应地在带轮油室降低而低于变速器2的扭矩容量保障压力ps，则有可能在变速器2产生打滑。

鉴于这种情形，在本实施方式中，控制器10进行下面说明的控制。

图3是由流程图表示控制器10进行的控制的第1例的图。在第1例中，示出了从第2模式向第1模式变换时的控制的一个例子。控制器10构成为执行本流程图的处理，从而构成为具有第1控制部以及第2控制部的动力传递装置的控制装置。关于后述的第2例也一样。

在步骤s1中，控制器10判定当前的模式是否为第2模式。第2模式例如应用于发动机eng的怠速停止时。怠速停止是驱动源自动停止控制，在后述的怠速停止条件成立的情况下执行。因此，控制器10例如能够通过判定怠速停止条件是否成立而判定当前的模式是否为第2模式。

怠速停止条件设为包含车速vsp为零、踩踏制动器踏板、未踩踏加速器踏板在内的条件。怠速停止条件在怠速停止条件所包含的所有条件都成立的情况下成立，在怠速停止条件所包含的条件中的任一条件不成立的情况下不成立。如果怠速停止条件不成立，则将发动机eng启动。如果在步骤s1中判定为否定，则处理返回至步骤s1。如果在步骤s1中判定为肯定，则处理进入步骤s2。

在步骤s2中，控制器10判定怠速停止条件是否不成立。在步骤s2中，根据是否进行了向第1模式的模式的切换而判定是否进行向第1位置p1的切换阀36的切换。如果在步骤s2中判定为否定，则处理返回至步骤s3。如果在步骤s2中判定为肯定，则处理进入步骤s3。

在步骤s3中，控制器10进行使得pri压力ppri、以及sec压力psec增大的液压增大。可以通过作为pri压力ppri的指示值的指示压力、以及sec压力psec的指示压力的设定而进行这种液压增大。

在步骤s3中，具体而言，控制器10通过pri压力ppri的液压增大，以pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c中的液压与切换阀36的切换相应地降低的带轮油室的液压降低量使得该带轮油室的液压增大。液压降低量是未进行pri压力ppri的液压增大的情况下的液压降低量。

在向第1模式变换的情况下，具体而言，带轮油室设为pri带轮油室21c。因此，在步骤s3中，因pri压力ppri的液压增大而使得pri带轮油室21c的液压增大。在步骤s3中，控制器10可以以大于或等于液压降低量的量使pri带轮油室21c的液压增大。

另一方面，仅使pri压力ppri增大会产生变速比向high侧即减小的方向变化的高速换挡(highshift)。因此，在步骤s3中，控制器10还通过sec压力psec的液压增大而防止变速比的高速换挡。

在步骤s4中，控制器10开始进行切换阀36的切换。即，在怠速停止条件不成立的情况下进行切换阀36的切换。切换阀36的具体的切换开始定时例如设为旋转速度ne达到怠速旋转速度之后。

在步骤s5中，控制器10判定切换阀36的切换是否已结束。例如可以基于切换阀36的切换位置而进行这种判定。

在步骤s5中，具体而言，控制器10判定切换阀36的切换是否结束、且当前的模式是否变换为第1模式。pri压力ppri原本不与怠速停止的停止相应地变化。另一方面，如果步骤s3中进行的pri压力ppri的液压增大未解除，则在当前的模式变换为第1模式的情况下，pri压力ppri高于怠速停止条件不成立之前。

因此，在进一步判定向第1模式的变换时，具体而言，控制器10判定与切换阀36的切换相应地降低的pri压力ppri是否高于怠速停止条件不成立之前。例如可以基于压力传感器53的输出而进行这种判定。如果步骤s5中判定为否定，则处理返回至步骤s5。如果步骤s5中判定为肯定，则处理进入步骤s6。

在步骤s6中，控制器10将步骤s3中进行的液压增大解除。能够通过与增大的量相应地降低pri压力ppri的指示压力、以及sec压力psec的指示压力而进行液压增大的解除。在步骤s6之后暂时结束本流程图的处理。

如果在判定向第1模式的变换之后将pri压力ppri的液压增大解除，则在直至实际上液压以增大量降低为止的期间，pri压力ppri高于怠速停止条件不成立之前的大小，与此相应地，向第1模式的变换滞后。

因此，控制器10可以在切换阀36的切换结束之后、且当前的模式变换为第1模式之前将pri压力ppri、以及sec压力psec的液压增大解除。因此，例如可以如下面说明的时序图所示将液压增大解除。

图4是表示与第1例对应的时序图的一个例子的图。图5a、图5b、图5c是表示与第1例对应的液压回路3的要部的状态的图。在图4中，示出了在切换阀36的切换结束之后、且当前的模式变换为第1模式之前将液压增大解除的情况。旋转速度nmp表示机械油泵31的旋转速度。扭矩容量保障压力ps1表示pri带轮21的扭矩容量保障压力ps。

从定时t1至定时t2为第2模式。因此，在该期间，如图5a所示，电动油泵32用作压力源，pri压力ppri由sol压力pc2构成。如图5a所示，具体而言，节流部t相对于电动油泵32与切换阀36之间的第1油路r1分支连接。节流部t将电动油泵32与切换阀36之间的第1油路r1和储油器37连通。后文中对设置节流部t的理由进行叙述。

在定时t1，怠速停止条件不成立。因此，进行pri压力ppri、以及sec压力psec的液压增大，由此使得pri压力ppri、以及sec压力psec实际上开始增大。通过sol压力pc2的指示压力增大而进行pri压力ppri的液压增大。

在定时t1，发动机eng开始启动，其结果，旋转速度nmp也开始升高。即，将机械油泵31作为液压源而使得旋转速度nmp升高。在pri压力ppri、以及sec压力psec达到与指示压力相应的大小之后，旋转速度nmp变为与怠速旋转速度相应的旋转速度nmp1。

在定时t2，旋转速度nmp变为旋转速度nmp1，如虚线所示，发出切换阀36向第1位置p1的切换指令，由此使得切换阀36开始切换。其结果，当前的模式从第2模式变换为过渡中。在切换阀36的油路的连通状态未变化的期间，切换阀36的实际位置保持第2位置p2不变。在定时t2，电动油泵32的旋转方向也切换为正转方向。其结果，pri侧压力pc1开始升高。

在定时t3，切换阀36将在第2位置p2连通的油路切断。其结果，切换阀36的实际位置变为第1位置p1、第2位置p2之间的中间位置而并非第2位置p2。在中间位置，切换阀36形成为将在第1位置p1连通的油路也切断的状态。在图4中，由第1位置p1与第2位置p2之间的切换的进度表示中间位置。图5b示出了切换阀36的实际位置为中间位置时的状态。

在定时t3，切换阀36将在第2位置p2连通的油路切断，其结果，sol压力pc2未供给至pri带轮油室21c。因此，从定时t3起pri压力ppri开始降低。

在定时t4，切换阀36的实际位置变为第1位置p1。其结果，pri压力ppri由pri侧压力pc1构成。图5c示出了切换阀36的实际位置为第1位置p1时的状态。

在pri压力ppri由pri侧压力pc1构成之后pri压力ppri也持续降低。其理由如下。

即，在定时t3、定时t4，pri侧压力pc1增大为定时t1的怠速停止条件不成立之前的pri压力ppri。此时，如图5b所示，pri侧压力pc1在与pri带轮油室21c相比而容积较小的电动油泵32与切换阀36之间的第1油路r1增大。

另一方面，在定时t4，pri压力ppri处于降低状态。而且，在定时t4，利用以如上方式增大的pri侧压力pc1无法阻止pri压力ppri的降低，相反，pri侧压力pc1降低，其结果，pri压力ppri持续降低。

因此，在从第2模式向第1模式变换时，与切换阀36从第2位置p2向第1位置p1的切换相应地，pri压力ppri在切换阀36的切换完毕之后也降低。

如果与切换阀36的切换相应的pri压力ppri降低，则pri压力ppri无法忠实地根据指示压力而变化，有可能会低于扭矩容量保障压力ps1。

但是，在该例子中，在定时t1进行pri压力ppri的液压增大。pri压力ppri预先在定时t1以与切换阀36的切换相应地降低的pri压力ppri的液压降低量而增大。

因此，即使从定时t3起pri压力ppri与切换阀36的切换相应地降低，其影响也由于定时t1的pri压力ppri的液压增大而抵消。因此，pri压力ppri不会低于扭矩容量保障压力ps1。

其结果，pri压力ppri在低于扭矩容量保障压力ps1之前在定时t5开始升高。在该例子中，在定时t5附近，还进行pri压力ppri、以及sec压力psec的液压增大的解除，与此相应地sol压力pc2、以及sec压力psec降低。其结果，在定时t6，pri压力ppri高于怠速停止条件不成立之前，当前的模式变换为第1模式。

该例子所示的pri压力ppri的液压增大的解除可以以如下方式进行。即，作为切换阀36的切换，在进行切换阀36从第2位置p2向第1位置p1的切换的情况下，pri压力ppri在切换阀36的切换之后由pri侧压力pc1构成。而且，可以基于电动油泵32的电流值以及sec压力psec的实际液压而推定这种pri压力ppri。另外，根据这种pri压力ppri的推定值和指示值的背离值，即使将pri压力ppri的液压增大解除，也能够掌握pri压力ppri不低于扭矩容量保障压力ps1的定时。

因此，在该情况下，在以上述方式推定出的pri压力ppri的推定值和pri压力ppri的指示值的背离值收敛于规定值以内的情况下，能够将pri压力ppri的液压增大解除。该规定值是用于规定即使将pri压力ppri的液压增大解除而pri压力ppri也不低于扭矩容量保障压力ps1的定时的值，可以预先设定。

设置节流部t的理由如下。这里，在第1模式下，在pri压力ppri的指示压力以及sec压力psec的指示压力相同的情况下，可以考虑在pri压力ppri以及sec压力psec变为相同的指示压力的状态下使电动油泵32停止。

但是，对于停止状态的电动油泵32而言，少量的机油在pri带轮油室21c、sec带轮油室22c从密封件等的间隙泄漏，其结果，pri压力ppri、sec压力psec有可能发生变化而导致变速比发生变化。另一方面，对于电动油泵32而言，参照其控制分辨能力，难以应对这种pri压力ppri、sec压力psec的变化。

因此，设置节流部t的目的如下，即，参照电动油泵32的控制分辨能力，将机油释放，由此使得电动油泵32产生能够控制的范围内的机油的流量，使得电动油泵32在能够控制的范围工作。

图6是由流程图表示控制器10进行的控制的第2例的图。在第2例中，示出了从第1模式向第2模式变换时的控制的一个例子。

在步骤s11中，控制器10判定当前的模式是否为第1模式。第1模式例如应用于未进行怠速停止的情况。因此，控制器10例如能够通过判定怠速停止条件是否不成立而判定当前的模式是否为第1模式。如果步骤s11中判定为否定，则处理返回至步骤s11。如果步骤s11中判定为肯定，则处理进入步骤s12。

在步骤s12中，控制器10判定第1怠速停止条件是否成立。第1怠速停止条件与前述的怠速停止条件相同，是驱动源自动停止控制的执行条件，具体而言，设为用于执行的准备条件或基础条件。

即，在向第2模式变换时，即使前述的怠速停止条件成立，也不立即使发动机eng停止，在后述的第2怠速停止条件成立的情况下，使发动机eng停止。因此，在该情况下，第1怠速停止条件以及第2怠速停止条件作为整体构成一个怠速停止条件。

换言之，在步骤s12中，根据是否进行向第2模式的模式切换而判定是否进行切换阀36向第2位置p2的切换。在本实施方式中，如果第1怠速停止条件成立，则电动油泵32的控制从与目标变速比相应的变速控制切换为与指示压力相应的液压控制。因此，换言之，在步骤s12中，判定电动油泵32的控制是否从变速控制切换为液压控制。

在液压控制中，根据pri压力ppri的指示压力而控制电动油泵32。作为指示压力，将即将向液压控制切换之前等向液压控制切换之前、即第1怠速停止条件成立之前的pri压力ppri用作指示压力。如果步骤s12中判定为否定，则处理返回至步骤s13。如果步骤s12中判定为肯定，则处理进入步骤s13。

在步骤s13中，控制器10进行使sec压力psec、以及pri压力ppri增大的液压增大。在从第1模式向第2模式变换时，控制器10通过sec压力psec、以及pri压力ppri的液压增大，以液压与切换阀36的切换相应地降低的带轮油室的液压降低量使该带轮油室的液压增大。如后所述，这是因为产生sec压力psec、以及pri压力ppri的降低。在变换为第2模式的情况下，具体而言，带轮室设为sec带轮油室22c、以及pri带轮油室21c。

在步骤s14中，控制器10执行使sol压力pc2增大至以液压降低量增大的pri压力ppri的大小的液压增大。即，控制器10对pri压力螺线管42进行控制而进行向pri压力ppri的调压。这是因为，由pri侧压力pc1构成的pri压力ppri因切换阀36的切换而由sol压力pc2构成。另外，还因为此时pri压力ppri降低。

在步骤s15中，控制器10开始切换阀36的切换。可以在第2怠速停止条件成立的情况下进行切换阀36的切换。在第1怠速停止条件的基础上，第2怠速停止条件还在如后所述那样怠速停止的准备就绪的情况下成立。

在步骤s16中，控制器10判定切换阀36的切换是否已结束。具体而言，控制器10判定切换阀36的切换是否结束、且当前的模式是否变换为第2模式。pri压力ppri以及sec压力psec原本不根据怠速停止的执行情况而变化。但是，如果步骤s13中执行的液压增大未解除，则在变换为第2模式的情况下，pri压力ppri以及sec压力psec高于第1怠速停止条件成立之前。

因此，在判定向第2模式的变换时，更具体而言，控制器10判定与切换阀36的切换相应地降低的pri压力ppri以及sec压力psec是否高于第1怠速停止条件成立之前。例如可以基于压力传感器53以及压力传感器54的输出而执行这种判定。如果步骤s16中判定为否定，则处理返回至步骤s16。如果步骤s16中判定为肯定，则处理进入步骤s17。

在步骤s17中，控制器10将步骤s13以及步骤s14中执行的液压增大解除。在步骤s17之后，暂时结束本流程图的处理。

控制器10可以在切换阀36的切换结束之后、且当前的模式变换为第2模式之前将液压增大解除。因此，例如可以如下面说明的时序图所示那样将液压增大解除。

图7是表示与第2例对应的时序图的一个例子的图。图8a、图8、图8c是表示与第2例对应的液压回路3的要部的状态的图。在图7中，示出了在切换阀36的切换结束之后、且当前的模式变换为第2模式之前将液压增大解除的情况。扭矩容量保障压力ps2表示sec带轮22的扭矩容量保障压力ps。

从定时t11至定时t12为第1模式。因此，在该期间，如图8a所示，电动油泵32用于变速，pri压力ppri由pri侧压力pc1构成。

在定时t11，第1怠速停止条件成立。因此，执行sec压力psec、以及pri压力ppri的液压增大，由此使得sec压力psec以及pri压力ppri实际开始增大。另外，电动油泵32的控制从变速控制切换为液压控制。并且，在定时t11，sol压力pc2控制为pri压力ppri。

在定时t12，第2怠速停止条件成立，如虚线所示，发出切换阀36的切换指令。第2怠速停止条件在怠速停止的准备就绪的情况下成立，怠速停止的准备在sec压力psec达到指示压力、且sol压力pc2达到pri压力ppri的情况下成立。例如可以根据第1怠速停止条件成立之后、即定时t11之后是否经过了预先设定的规定时间而判定怠速停止的准备是否就绪。

在定时t12，如虚线所示，发出切换阀36向第2位置p2的切换指令，由此开始切换阀36的切换。其结果，当前的模式从第1模式变换为过渡中。图8b示出了当前的模式处于过渡中时的状态。

旋转速度ne实际上与定时t12的第2怠速停止条件的成立状况相应地在当前的模式从过渡中向第2模式变换的定时t14开始降低。因此，机械油泵31在过渡中作为源压力用泵而起作用。电动油泵32的旋转方向在过渡中为正转方向，电动油泵32的旋转速度指示为恒定的旋转速度。

在过渡中，作为与切换阀36的切换相应的液压降低，产生sec压力psec、以及pri压力ppri的降低。其理由如下。

这里，电动油泵32与切换阀36之间的第1油路r1在过渡中经由切换阀36而开始与储油器37连通。其结果，产生pri侧压力pc1的降低。由此，电动油泵32的负荷减轻，产生电动油泵32的旋转速度的升高。这种pri侧压力pc1的降低以及电动油泵32的旋转速度的升高作为与切换阀36的切换相应的暂时的变化而产生。

如果电动油泵32的旋转速度升高，则从电动油泵32观察而sec带轮油室22c侧的机油向储油器37侧供给，因此sec压力psec降低。另外，在过渡中，pri带轮油室21c处于经由pri压力螺线管42、导向阀38而与sec带轮油室22c连通的状态。因此，如果sec压力psec降低，则与此相伴地pri压力ppri也降低。

即，作为液压降低的原理，首先产生sec压力psec的降低，与此相伴地pri压力ppri也降低，因此在前述的定时t11执行sec压力psec、以及pri压力ppri的液压增大。

在定时t13，切换阀36将在第1位置p1连通的油路切断。其结果，切换阀36的实际位置变为中间位置。其结果，pri侧压力pc1开始降低。

在定时t14，切换阀36切换为第2位置p2。其结果，pri压力ppri由sol压力pc2构成。图8c示出了切换阀36的实际位置为第2位置p2时的状态。

在定时t14，电动油泵32的旋转方向切换为反转方向。在定时t14，pri侧压力pc1的表压为零，电动油泵32作为源压力用泵而充分起作用。因此，从定时t14起sec压力psec以及pri压力ppri开始升高。

在该例子中，在定时t11，执行sec压力psec、以及pri压力ppri的以与切换阀36的切换相应的液压降低量的液压增大，并且使得sol压力pc2增大至pri压力ppri。因此，在定时t14，pri压力ppri在低于扭矩容量保障压力ps1之前开始升高，sec压力psec在低于扭矩容量保障压力ps2之前开始升高。

在该例子中，在定时t14附近还进行pri压力ppri以及sec压力psec的液压增大的解除。因此，pri压力ppri以及sec压力psec从定时t14起的升高还包含与液压增大的解除相应的pri压力ppri以及sec压力psec的降低的影响。

在定时t15，pri压力ppri以及sec压力psec均高于第1怠速停止条件不成立之前。因此，从定时t15起，当前的模式变换为第2模式。

可以以如下方式进行该例子所示的pri压力ppri以及sec压力psec的液压增大的解除。即，在进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换的情况下，可以基于电动油泵32的电流值而推定切换阀36切换后的sec压力psec。另外，根据这种sec压力psec的推定值和sec压力psec的指示值的背离值，即使将pri压力ppri以及sec压力psec的液压增大解除，也能够掌握pri压力ppri以及sec压力psec不低于对应的扭矩容量保障压力ps的定时。

因此，在该情况下，在以上述方式推定出的sec压力psec的推定值和指示值的背离值收敛于规定值以内的情况下，能够将sec压力psec的液压增大解除。该规定值是用于规定即使将sec压力psec的液压增大解除而pri压力ppri以及sec压力psec也不会低于对应的扭矩容量保障压力ps的定时的值，可以预先设定。

下面，对本实施方式的主要的作用效果进行说明。

本实施方式所涉及的动力传递装置的控制方法在如下动力传递装置中使用，该动力传递装置具有变速器2、第1油路r1、电动油泵32、第2油路r2、切换阀36以及第3油路r3，切换阀36对第1位置p1和第2位置p2这2个位置进行切换。动力传递装置的控制方法包含如下步骤：作为满足规定条件时，在怠速停止条件不成立时、或者第1怠速停止条件成立时，进行切换阀36的切换；以及在切换阀36的切换时，与满足规定条件之前相比，进行增大pri压力ppri或sec压力psec的液压增大。

根据这种方法，在切换阀36的切换时增大pri压力ppri或sec压力psec，从而即使液压在带轮油室降低也不会低于扭矩容量保障压力ps。因此，通过切换阀36的切换经由变速用的电动油泵32而能够将储油器37的机油供给至pri带轮油室21c，另一反面，能够抑制在切换阀36的切换时产生变速器2的带的打滑。

在本实施方式中，通过液压增大，以大于或等于pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c中的液压与切换阀36的切换相应地降低的带轮油室的液压降低量的量，使该带轮油室的液压增大。由此，能够使得带轮油室的液压不低于扭矩容量保障压力ps。

本实施方式所涉及的动力传递装置的控制方法还包含在切换阀36的切换结束之后将液压增大解除。根据这种方法，能够使通过切换阀36的切换而降低的带轮油室的液压不低于扭矩容量保障压力ps。

在本实施方式中，作为切换阀36的切换，进行切换阀36从第2位置p2向第1位置p1的切换。另外，作为液压增大，使pri带轮油室21c的液压增大。并且，在与切换阀36的切换相应地降低的pri压力ppri高于怠速停止条件不成立之前的情况下，将pri压力ppri的液压增大解除，由此在切换阀36的切换结束之后将pri压力ppri的液压增大解除。由此，能够更可靠地使得带轮油室的液压不低于扭矩容量保障压力ps。

在本实施方式中，作为切换阀36的切换，进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换。另外，作为液压增大，使pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c的液压增大。并且，在与切换阀36的切换相应地降低的pri压力ppri以及sec压力psec分别高于第1怠速停止条件成立之前的情况下，将液压增大解除，由此在切换阀36的切换结束之后将液压增大解除。由此，能够更可靠地使得带轮油室的液压不低于扭矩容量保障压力ps。

在本实施方式中，在第3油路r3还设置pri压力螺线管42，作为切换阀36的切换，进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换。在该情况下，本实施方式所涉及的动力传递装置的控制方法在切换阀36的切换时对pri压力螺线管42进行控制而进行向pri压力ppri的调压。

根据这种方法，即使在切换阀36向第2位置p2的切换时将电动油泵32用作源压力用泵，也能够使得pri压力ppri不会因与此相应的管线压力pl的降低而低于扭矩容量保障压力ps1。

在将sec压力psec的液压增大解除时，作为切换阀36的切换，在进行切换阀36从第2位置p2向第1位置p1的切换的情况下，也可以以如下方式进行。

即，在该情况下，在基于电动油泵32的电流值和sec压力psec的实际液压推定出的pri压力ppri的推定值、和pri压力ppri的指示值的背离值收敛于规定值以内的情况下，还能够将sec压力psec的液压增大解除。由此，与在pri压力ppri高于怠速停止条件不成立之前的情况下将sec压力psec的液压增大解除的情况相比，能够加快向第1模式的变换。

在将sec压力psec的液压增大解除时，作为切换阀36的切换，在进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换的情况下，还可以以如下方式进行。

即，在该情况下，作为液压增大，可以使pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c的液压增大。另外，在基于电动油泵32的电流值推定出的sec压力psec的推定值和sec压力psec的指示值的背离值收敛于规定值以内的情况下，能够将液压增大解除。由此，与在pri压力ppri以及sec压力psec分别高于第1怠速停止条件成立之前的情况下将液压增大解除的情况相比，能够加快向第2模式的变换。

下面，对本实施方式的其他变形例进行说明。

可以以如下方式进行液压增大。

即，可以以如下方式进行液压增大，即，在pri带轮油室21c以及sec带轮油室22c中的液压与切换阀36的切换相应地降低的带轮油室的液压低于扭矩容量保障压力ps的情况下，以大于或等于低于扭矩容量保障压力ps的情况下的该带轮油室的液压和扭矩容量保障压力ps的背离值的量，使该带轮油室的液压增大。具体而言，在未进行液压增大的情况下，该带轮油室低于扭矩容量保障压力ps。以该方式也能够使得带轮油室的液压不低于扭矩容量保障压力ps。

在机械油泵31中排出流量小于所需流量，这与在切换阀36的切换的同时进行的从机械油泵31向电动油泵32的液压源的切换相关。

因此，在作为切换阀36的切换而进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换的情况下，在切换阀36的切换时，可以在旋转速度nmp小于或等于阈值的情况下进行液压增大。该阈值是允许sec压力psec的液压增大的执行的旋转速度nmp的上限值，例如是与怠速旋转速度相应的旋转速度nmp。以该方式也能够在适当的定时进行sec压力psec的液压增大。

在该情况下，可以设为油温toil越高则上述阈值越大。由此，能够与油温toil相应地适当地进行sec压力psec的液压增大。

在机械油泵31的排出流量小于所需流量的情况下，无法使得管线压力pl的实际压力追随指示压力，产生管线压力pl的实际压力与指示压力的背离值。

因此，作为切换阀36的切换，在进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换的情况下，在切换阀36的切换时，可以在管线压力pl的实际压力与指示压力的背离值大于规定值的情况下进行液压增大。以该方式也能够在适当的定时进行sec压力psec的液压增大。

在切换阀36的切换结束之后将液压增大解除时，可以基于切换阀36的切换位置而将液压增大解除。以该方式也能够在适当的定时将液压增大解除。这种变形例例如能够应用于作为切换阀36的切换而进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换的情况。

在作为切换阀36的切换而进行切换阀36从第1位置p1向第2位置p2的切换的情况下，关于液压增大和液压增大解除的变形例还可以应用于pri压力ppri的液压增大和液压增大解除。

在本实施方式中，作为满足规定条件时，包含将怠速停止条件设为第1怠速停止条件的情况，在成立的情况下或不成立的情况下，进行切换阀36的切换。由此，在进行怠速停止的车辆将电动油泵32用作源压力用泵时，可以适当地进行切换阀36的切换。

以上对本发明的实施方式进行了说明，上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分，其主旨并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。

在上述实施方式中，对作为驱动源自动停止控制而进行怠速停止的情况进行了说明。然而，驱动源自动停止控制例如也可以是滑行停止、航行停止等驱动源自动停止控制。

在滑行停止条件成立的情况下执行滑行停止。滑行停止条件设为包含车速vsp为低车速(小于预先设定的设定车速)、未踩踏加速器踏板、踩踏制动器踏板、由变速机1选择了前进挡位在内的条件。设定车速例如设为使得锁止离合器lu断开的车速vsp。

在航行停止条件成立的情况下执行航行停止。航行停止条件包含车速vsp为中高速(大于或等于预先设定的设定车速)、未踩踏加速器踏板、未踩踏制动器踏板。设定车速可以设定为与滑行停止中设定的设定车速不同的值。

滑行停止条件在滑行停止条件所包含的所有条件都成立的情况下成立，在滑行停止条件所包含的条件中的任一条件不成立的情况下不成立。关于航行停止条件也一样。

驱动源自动停止控制可以是多种驱动源自动停止控制。在具有多种驱动源自动停止控制的情况下，能够通过判定多种驱动源自动停止控制中的哪一种处于执行中而判定当前的模式是否为第2模式。另外，能够通过判定执行中的驱动源自动停止控制的执行条件是否不成立而判定是否进行向第1模式的模式切换。

并且，在具有多种驱动源自动停止控制的情况下，能够通过判定多种驱动源自动停止控制是否全部都处于停止中而判定当前的模式是否为第1模式。另外，能够通过判定多种驱动源自动停止控制中的任一执行条件(准备条件)是否成立而判定是否进行向第2模式的模式切换。

在上述实施方式中，对由控制器10实现了动力传递装置的控制方法的情况进行了说明。然而，例如可以利用变速机控制器11等单个控制器实现动力传递装置的控制方法。

本申请主张基于2017年12月28日向日本专利厅申请的日本特愿2017-254764的优先权，通过参照而将该申请的全部内容都并入本说明书中。