本发明属于汽车动力变速系统的技术领域。更具体地，本发明涉及一种amt变速器的汽车选挡驱动控制方法。
背景技术：
现代汽车因amt变速器的汽车选挡驱动控制算法不合理，汽车换挡后容易出现换挡失败，顿挫感较强等情况。
选档控制在amt变速器中作用非常重要，选档与换挡进行配合才能合理挂挡，如果配合不合理，会出现强烈的顿挫感或者挂不上档位的事情，严重影响驾驶感受和驾驶安全性。
现有amt变速器选档技术算法不能准确进行选择档位，会发生选档失败，脱档情况，影响驾驶感受。
技术实现要素：
本发明提供一种amt变速器的汽车选挡驱动控制方法，其目的是使得选挡控制更加精准。
为合理优化amt变速器选档控制策略，对选档细分为四个阶段：分别是加速阶段、匀速阶段、制动阶段和到位阶段，这样使控制更加精准。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的amt变速器的汽车选挡驱动控制方法，在摘空挡进行选择档位时，分成四个控制阶段：分别是加速阶段、匀速阶段、制动阶段和到位阶段；加速阶段的驱动力，选挡实际位置大于目标位置时，驱动方向为0的方向，反之为1的方向。
所述的加速阶段输出的驱动力，当选挡实际位置大于目标位置时进入匀速阶段，如果在此阶段停留时间超过0.2ms，则驱动力增加10％，然后再次计算停留时间，如果再超过0.2ms，驱动力再增加10％，直到通过或者超时。
所述的匀速阶段输出的驱动力，当选挡实际位置减去目标位置差的绝对值小于一定范围时，进入制动阶段；如果在此阶段停留时间超过0.2ms，则驱动力增加10％，然后再次计算停留时间，如果再超过0.2ms，驱动力再增加10％，直到通过或者超时。
所述的制动阶段输出的驱动力，此驱动力为反向的制动力，当选挡实际位置减去目标位置差的绝对值小于一定范围时，或者制动时间超过0.2ms，则进入到位阶段。
所述的到位阶段，首先驱动力值清0，并开始计时，超过0.2ms依然满足位置条件则选挡到位标志置位；如不满足，则重新开始输出驱动力，直到重新满足位置条件再次判断。
本发明采用上述技术方案，解决了amt变速器的汽车选挡驱动控制算法的精确性，在变速器进行换挡时提供更加优化的判断条件，使挂挡更加平顺，满足驾驶感受的舒适性的要求。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明为一种amt变速器的汽车选挡驱动控制方法。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现使得选挡控制更加精准的发明目的，本发明采取的技术方案为：
在摘空挡进行选择档位时，分成四个控制阶段：分别是加速阶段、匀速阶段、制动阶段和到位阶段；
加速阶段的驱动力，选挡实际位置大于目标位置时，驱动方向为0的方向，反之为1的方向。
四个阶段的判断条件分别是：
所述的选挡加速阶段输出的驱动力，当选挡实际位置大于目标位置时进入匀速阶段，如果在此阶段停留时间超过0.2ms，则驱动力增加10％，然后再次计算停留时间，如果再超过0.2ms，驱动力再增加10％，直到通过或者超时。
所述的选挡匀速阶段输出的驱动力，当选挡实际位置减去目标位置差的绝对值小于一定范围时，进入制动阶段；如果在此阶段停留时间超过0.2ms，则驱动力增加10％，然后再次计算停留时间，如果再超过0.2ms，驱动力再增加10％，直到通过或者超时。
所述的选挡制动阶段输出的驱动力，此驱动力为反向的制动力，当选挡实际位置减去目标位置差的绝对值小于一定范围时，或者制动时间超过0.2ms，则进入到位阶段。
所述的到位阶段，首先驱动力值清0，并开始计时，超过0.2ms依然满足位置条件则选挡到位标志置位；如不满足，则重新开始输出驱动力，直到重新满足位置条件再次判断。
所述的到位阶段即选挡减速阶段。
以上对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。