一种双目视觉相机自动调节与支撑装置的制作方法

本发明属于机器视觉技术领域，具体为一种双目视觉相机自动调节与支撑装置。

背景技术：

随着人工智能技术的发展，机器视觉技术用于物体拍摄的要求越来越高，现有的双目视觉相机仅能实现焦距的微调以及固定视角的拍摄，不能实现双目视觉之间独立和实时的控制，自动化程度较低，并且人工调节视觉相机的位姿，无法满足一些危险场景或极端条件下，对人体有危害的环境下的拍摄。

本发明解决现有技术的不足，提供一种动化程度高、定位精度高的双目视觉相机自动调节结构，可实现双目视觉相机之间的独立控制、相机到物体距离的调整等，为机器视觉应用于人工智能提供高效、快速、稳定的结构和方法。

技术实现要素：

本发明提出一种双目视觉相机自动调节与支撑装置用于双目视觉领域。实现了双目视觉相机之间的距离的调整，并且实现了双目相机俯仰角的调整，相机悬挂架适用于各类型号的相机，解决了常规相机拍摄距离固定的问题。电机转轴通过相机悬挂架的孔与相机相连，使其可以达到更高的精度，该发明可以满足运动平稳和控制性能优良的使用要求。

本发明采用如下方案：

一种双目视觉相机自动调节与支撑装置，其特征在于：包括支撑杆装置和相机支撑装置；所述支撑杆装置包括4个支撑杆与2个滑轨；所述支撑杆i、ii、iii、ⅳ分别通过滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）与电机（5）、（6）、（7）、（8）连接，所述支撑杆i、ii通过夹紧螺母（9）、（10）与滑轨（13）连接，所述支撑杆iii、ⅳ通过夹紧螺母（11）、（12）与滑轨（14）相连；所述相机支撑装置，其特征在于：相机支撑架上分别固定三脚架（15）、（16），所述三脚架（15）通过滑槽（17）与滑轨（13）连接，所述三脚架（16）通过滑槽（18）与滑轨（14）连接；所述相机支撑架上固定有光杆（19）和滚珠丝杠（20），相机a和相机b分别固定在相机悬挂架（21）和相机悬挂架（22）上，所述相机悬挂架（21）、（22）分别套在光杆上，所述相机悬挂架（21）通过滚子（23）与滚珠丝杠（20）连接；电机（24）与所述滚珠丝杠（20）连接，电机（25）通过相机悬挂架（21）与相机a连接，电机（26）通过相机悬挂架（22）与相机b连接。

作为优选，所述滑槽（17）、（18）与滑轨（13）、（14）为滑动连接，可实现相机支撑架沿x轴方向的移动，所述滑槽（17）、（18）上使用磁控限位器进行位置限定。

作为优选，所述夹紧螺母（9）、（10）、（11）、（12）可分别通过夹紧销固定在滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）上，当松开夹紧销时，可控制电机（5）、（6）、（7）、（8）带动滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）旋转，调节相机支撑架沿z轴方向的移动。

作为优选，控制所述电机（24）带动滚珠丝杠（20）旋转，可通过相机悬挂架（21）带动相机a沿y轴方向移动，改变相机a与相机b的间距；也可以通过手动移动相机悬挂架（22）带动相机b沿y轴方向移动，改变相机a与相机b的间距。

作为优选，控制电机（25）和电机（26）可调节相机a和相机b绕y轴方向旋转，独立调节相机a或相机b的俯仰角。

本发明的有益效果在于。

1.本发明可以实现双目视觉相机沿x、y、z轴三个方向的位移以及绕y轴的旋转，相比于单纯机械式双目视觉相机支撑结构，可实现自动化调节和控制。

2.结构简单，使用更加灵活，适用于更多的工作场景；相机支撑架与支撑杆装置是分立结构，方便于安装和保存。

3.双目视觉相机沿y轴方向调整其相对位置时，通过光杆限制其径向摆动，保证了单向调节相机位置时的精度，相机4个维度的位姿调节相互不干涉。

附图说明

图1是一种双目视觉相机自动调节与支撑装置的整体。

图2是一种双目视觉相机自动调节与支撑装置的相机支撑架的结构分解示意图。

图3是一种双目视觉相机自动调节与支撑装置的支撑杆的结构分解示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

本发明的结构组成如图1、图2、图3，本发明采用如下方案。

实施例1：

一种双目视觉相机自动调节与支撑装置，其特征在于：包括支撑杆装置和相机支撑装置；所述支撑杆装置包括4个支撑杆与2个滑轨；所述支撑杆i、ii、iii、ⅳ分别通过滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）与电机（5）、（6）、（7）、（8）连接，所述支撑杆i、ii通过夹紧螺母（9）、（10）与滑轨（13）连接，所述支撑杆iii、ⅳ通过夹紧螺母（11）、（12）与滑轨（14）相连；所述相机支撑装置，其特征在于：相机支撑架上分别固定三脚架（15）、（16），所述三脚架（15）通过滑槽（17）与滑轨（13）连接，所述三脚架（16）通过滑槽（18）与滑轨（14）连接；所述相机支撑架上固定有光杆（19）和滚珠丝杠（20），相机a和相机b分别固定在相机悬挂架（21）和相机悬挂架（22）上，所述相机悬挂架（22）套在光杆上，所述相机悬挂架（21）通过滚子（23）与滚珠丝杠（20）连接；电机（24）与所述滚珠丝杠（20）连接，电机（25）通过相机悬挂架（21）与相机a连接，电机（26）通过相机悬挂架（22）与相机b连接。

所述滑槽（17）、（18）与滑轨（13）、（14）为滑动连接，并且使用滑槽（17）、（18）上使用磁控限位器进行位置限定。

所述夹紧螺母（9）、（10）、（11）、（12）可分别通过夹紧销固定在滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）上，当松开夹紧销时，可控制电机（5）、（6）、（7）、（8）带动滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）旋转。

所述电机（24）带动滚珠丝杠（20）旋转，改变相机a与相机b的间距；也可以通过手动移动相机悬挂架（22）改变相机a与相机b的间距。

所述电机（25）和电机（26）与相机a和相机b转动连接。

实施例2：本发明中，双目视觉相机自动调节与支撑装置调整步骤如下：

步骤i：滑槽（17）、（18）与滑轨（13）、（14）为滑动连接，使用磁控限位器进行位置限定，可实现相机支撑架沿x轴方向的移动；

步骤ii：夹紧螺母（9）、（10）、（11）、（12）可分别通过夹紧销固定在滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）上，当松开夹紧销时，可控制电机（5）、（6）、（7）、（8）带动滚珠丝杠（1）、（2）、（3）、（4）旋转，调节相机支撑架沿z轴方向的移动；

步骤iii：电机（24）带动滚珠丝杠（20）旋转，可通过相机悬挂架（21）带动相机a沿y轴方向移动，改变相机a与相机b的间距；也可以通过手动移动相机悬挂架（22）带动相机b沿y轴方向移动，改变相机a与相机b的间距；

步骤iv：电机（25）和电机（26）可调节相机a和相机b绕y轴方向旋转，独立调节相机a或相机b的俯仰角。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。