变速器、驻车锁止的方法和车辆与流程

本申请属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种变速器、驻车锁止的方法、具有该变速器的车辆。

背景技术：

对于双离合变速器，相关技术中，均是设计独立的棘爪机构来实现驻车锁止，这就需要足够的整箱空间去布置，从而增大了整箱空间布置压力，且零部件数目较多，装配过程繁琐，在整箱成本上造成较为大的压力。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

根据本申请实施例的变速器，包括：离合器；至少一个输入轴，所述输入轴与所述离合器相连，所述输入轴设有多个挡位主动齿轮；至少一个输出轴，所述输出轴设有与多个所述挡位主动齿轮对应啮合的多个挡位从动齿轮，多个所述挡位从动齿轮中的x挡位从动齿轮和y挡位从动齿轮均空套于所述输出轴且与所述输出轴可选择性地动力耦合连接，所述x挡位从动齿轮和y挡位从动齿轮与同一个所述输入轴上的两个挡位主动齿轮分别啮合；倒挡轴，所述倒挡轴设有倒挡从动齿轮，所述倒挡从动齿轮与所述y挡位从动齿轮啮合；其中所述变速器具有自锁工作模式，在所述自锁工作模式中，y挡位从动齿轮与所述输出轴断开，所述x挡位从动齿轮与所述输出轴动力耦合连接，所述倒挡从动齿轮与所述倒挡轴动力耦合连接。

本申请的变速器，省去单独驻车机构，可以节省装配空间，无需调整变速器的整体结构，降低了开发成本。

本申请还提出了一种车辆，该车辆具有上述变速器。

本申请还提出了一种驻车锁止的方法，使用上述变速器实现，所述方法包括：同时挂入x挡和y挡。

本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上述所述的方法。

所述车辆、所述方法、所述计算机可读存储介质与上述的变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的变速器的结构示意图。

附图标记：

变速器100，

第一子离合器c1，第二子离合器c2，

第一输入轴l1，第二输入轴l2，

第一输出轴m1，第二输出轴m2，

倒挡轴n，

一五挡主动齿轮15a，三七挡主动齿轮37a，四六挡主动齿轮46a，二八挡主动齿轮28a，

一挡从动齿轮1b，二挡从动齿轮2b，三挡从动齿轮3b，四挡从动齿轮4b，五挡从动齿轮5b，六挡从动齿轮6b，七挡从动齿轮7b，八挡从动齿轮8b，

倒挡从动齿轮rb，

第一输出齿轮1c，第二输出齿轮2c，倒挡输出齿轮rc，主减速器从动齿轮zb，

一三挡同步器s13，五七挡同步器s57，二四挡同步器s24，六八挡同步器s68，倒挡同步器sr。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

变速器100具有多个挡位，发动机可通过变速器100输出多种不同的转速和转矩，以使行驶的车辆能够很好地适应行车环境。如车辆在阻力较大的路面行驶时，变速器100可选择低转速、高转矩的挡位进行动力传递，以保持充足的动力输出；再如车辆在平顺、开阔的路面行驶时，变速器100可选择高转速、低转矩的挡位进行动力传递，降低油耗。由此，可保证车辆在不同的工况下，车辆均具有很好的动力性能，使车辆保持良好的行驶状态，同时提高车辆的燃油经济性。

下面参考图1描述根据本申请实施例的变速器100。

如图1所示，变速器100包括离合器、至少一个输入轴、至少一个输出轴和倒挡轴n。

其中，输入轴与离合器相连，离合器包括能够相互接合或分离的两个部分，在实际的执行中，离合器的壳体可以用于与发动机动力耦合连接，离合器的主动部分可选择性地与离合器的壳体动力耦合连接，输入轴与离合器的主动部分相连，在离合器接合时，输入轴与发动机通过离合器动力耦合连接。

输入轴设有多个挡位主动齿轮，输出轴设有多个挡位从动齿轮，多个挡位从动齿轮与多个挡位主动齿轮对应啮合，多对挡位主动齿轮和挡位从动齿轮具有不同的减速比，从而在挂入不同挡位时实现变速。

每一对挡位主动齿轮和挡位从动齿轮中的至少一个齿轮空套于对应的轴(输入轴或输出轴)，且通过同步器实现接合或断开。

比如在图1所示的实施例中，挡位主动齿轮均与输入轴固定连接，挡位从动齿轮均空套于输出轴。当然，在其他实施例中，部分挡位从动齿轮与输出轴固定连接，挡位主动齿轮空套于输入轴，或者挡位主动齿轮空套于输入轴，挡位从动齿轮均空套于输出轴。

多个挡位从动齿轮中的两个挡位从动齿轮均空套于输出轴，且这两个挡位从动齿轮与输出轴可选择性地动力耦合连接，这两个挡位从动齿轮与同一个输入轴上的两个挡位主动齿轮分别啮合。

倒挡轴n设有倒挡从动齿轮rb和倒挡输出齿轮rc，倒挡从动齿轮rb和倒挡输出齿轮rc中的至少一个与倒挡轴n可选择性地动力耦合连接，倒挡从动齿轮rb与上述两个挡位从动齿轮中的一个啮合。

比如在图1所示的实施例中，倒挡轴n空套有与倒挡轴n可选择性地动力耦合连接的倒挡从动齿轮rb，倒挡输出齿轮rc与倒挡轴n固定连接；在其他实施例中，倒挡轴n空套有与倒挡轴n可选择性地动力耦合连接的倒挡输出齿轮rc，倒挡从动齿轮rb与倒挡轴n固定连接。

输出轴还设有输出齿轮，输出轴输出齿轮与主减速器从动齿轮zb啮合，倒挡轴n设有倒挡输出齿轮rc，倒挡输出齿轮rc与主减速器从动齿轮zb啮合。

变速器100具有自锁工作模式，在自锁工作模式中，两个挡位从动齿轮中与倒挡从动齿轮rb啮合的挡位从动齿轮与输出轴断开，两个挡位从动齿轮中的另一个挡位从动齿轮与输出轴动力耦合连接，倒挡从动齿轮rb与倒挡轴n动力耦合连接。

可以理解的是，当变速器100同时挂入两个挡位从动齿轮中的另一个挡位从动齿轮对应的挡位和倒挡时，输入给主减速器从动齿轮zb的两个扭矩相反，这样就能在不增加机械结构的基础上，实现变速器100的自锁。

为了描述方便，将上述两个挡位从动齿轮分别定义为x挡从动齿轮和y挡从动齿轮，即多个挡位从动齿轮中的x挡位从动齿轮和y挡位从动齿轮均空套于输出轴且与输出轴可选择性地动力耦合连接，x挡位从动齿轮和y挡位从动齿轮与同一个输入轴上的两个挡位主动齿轮分别啮合；倒挡轴n设有倒挡从动齿轮rb，倒挡从动齿轮rb与y挡位从动齿轮啮合；其中变速器100具有自锁工作模式，在自锁工作模式中，y挡位从动齿轮与输出轴断开，x挡位从动齿轮与输出轴动力耦合连接，倒挡从动齿轮rb与倒挡轴n动力耦合连接。

在自锁工作模式中，x挡从动齿轮挂挡，y挡从动齿轮作为倒挡从动齿轮rb与y挡主动齿轮之间的惰轮空转，x挡主动齿轮挂挡和y挡主动齿轮位于同一输入轴，且该输入轴与发动机通过离合器动力耦合连接。

由于无需如相关技术中那样设置独立的棘爪锁止机构，这样在挡位数目很多时解决了整箱空间不足的问题，在不增加机械结构的基础上，通过软件策略修改，实现驻车功能，无需调整变速器100的整体结构，从而压缩了整箱空间和成本。

本申请的变速器100，省去单独驻车机构，可以节省装配空间，无需调整变速器100的整体结构，降低了开发成本。

在一些实施例中，该变速器100可以为双离合变速器，如图1所示，离合器包括：第一子离合器c1和第二子离合器c2，输入轴包括第一输入轴l1和第二输入轴l2，输出轴包括第一输出轴m1和第二输出轴m2，第一输入轴l1与第一子离合器c1动力耦合连接，第二输入轴l2与第二子离合器c2动力耦合连接，上述两个挡位从动齿轮——x挡位从动齿轮和y挡位从动齿轮——均空套于第一输出轴m1，且这两个挡位从动齿轮——x挡位从动齿轮和y挡位从动齿轮——分别与第一输入轴l1上的两个挡位主动齿轮啮合，在自锁工作模式中，第一子离合器c1接合。

上述两个挡位从动齿轮——x挡位从动齿轮和y挡位从动齿轮——通过同一个同步器(比如图1中的s13)可选择性地与第一输入轴l1动力耦合连接。这样，当两个挡位从动齿轮中的一个挂挡时，另一个自动空挡，从而可以作为挡位主动齿轮与倒挡从动齿轮rb之间的惰轮，整体结构简单，控制方便。

第二输入轴l2为空心轴，且第二输入轴l2空套于第一输入轴l1外。这样整个变速器100的径向尺寸小，节省安装空间。

第一输入轴l1上的挡位主动齿轮均与第一输入轴l1固定连接，第二输入轴l2上的挡位主动齿轮均与第二输入轴l2固定连接，第一输出轴m1上的挡位从动齿轮均空套于第一输出轴m1且通过对应的同步器可选择性地与第一输出轴m1动力耦合连接，第二输出轴m2上的挡位从动齿轮均空套于第二输出轴m2且通过对应的同步器可选择性地与第二输出轴m2动力耦合连接。

在一个实施例中，如图1所示，第一输入轴l1设有固定连接的一五挡主动齿轮15a和三七挡主动齿轮37a，第二输入轴l2设有固定连接的四六挡主动齿轮46a和二八挡主动齿轮28a。

第一输出轴m1空套设置有一挡从动齿轮1b、三挡从动齿轮3b、四挡从动齿轮4b、二挡从动齿轮2b，一挡从动齿轮1b、三挡从动齿轮3b通过一三挡同步器s13可选择性地与第一输出轴m1动力耦合连接，二挡从动齿轮2b、四挡从动齿轮4b通过二四挡同步器s24可选择性地与第一输出轴m1动力耦合连接。第一输出轴m1固定设置有第一输出齿轮1c，第一输出齿轮1c与主减速器从动齿轮zb啮合。

第二输出轴m2空套设置有五挡从动齿轮5b、七挡从动齿轮7b、六挡从动齿轮6b、八挡从动齿轮8b，五挡从动齿轮5b、七挡从动齿轮7b通过五七挡同步器s57可选择性地与第二输出轴m2动力耦合连接，六挡从动齿轮6b、八挡从动齿轮8b通过六八挡同步器s68可选择性地与第二输出轴m2动力耦合连接。第二输出轴m2固定设置有第二输出齿轮2c，第二输出齿轮2c与主减速器从动齿轮zb啮合。

倒挡从动齿轮rb通过倒挡同步器sr可选择性地与倒挡轴n动力耦合连接。倒挡轴n固定设置有倒挡输出齿轮rc，倒挡输出齿轮rc与主减速器从动齿轮zb啮合。或者倒挡输出齿轮rc通过倒挡同步器sr可选择性地与倒挡轴n动力耦合连接。倒挡轴n固定设置有倒挡从动齿轮rb，倒挡输出齿轮rc与主减速器从动齿轮zb啮合。

上述两个挡位从动齿轮包括一挡从动齿轮1b和三挡从动齿轮3b，x挡位从动齿轮为一挡从动齿轮1b，y挡位从动齿轮为三挡从动齿轮3b，倒挡从动齿轮rb与三挡从动齿轮3b啮合。

自锁工作模式中，第一子离合器c1接合，倒挡同步器sr向右运动使倒挡从动齿轮rb与倒挡轴n动力耦合连接，一三挡同步器s13向左运动使一挡从动齿轮1b与第一输出轴m1动力耦合连接，三挡从动齿轮3b与第一输出轴m1断开，其他同步器处于中位，这样倒挡与一挡位同轴挡位，能够对变速器100实现自锁，从而实现驻车功能。

该实施例的变速器100为8速双离合变速器，增加倒挡惰轮轴，倒挡借用三挡从动齿轮3b做惰轮，双离合变速器100在停车时，需要完成预挂1-r挡的策略，此方案正好利用此策略，实现预挂1-r挡的同时，0在挡，从而对变速器100有自锁功能，实现驻车功能，此方案省去驻车件，节省了整箱空间和成本。

当然，变速器100还可以做其他结构调整，比如每个挡位从动齿轮自带独立的同步器，或者每个挡位从动齿轮均与独立的挡位主动齿轮啮合，或者减少或增多变速器100的挡位。

本申请还公开了一种车辆，本申请实施例的车辆包括具有上述任一种实施例的变速器100。

本申请还公开了一种驻车锁止的方法。

该方法使用上述实施例的变速器100实现，该方法包括：同时挂入x挡和y挡。

在一些实施例中，该方法包括：接合第一子离合器c1；同时挂入一挡和三挡。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本申请的计算机可读存储介质包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、服务器或器件，或者任意以上的组合。

本申请的计算机可读存储介质的更具体的例子包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、服务器或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、服务器或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。