一种同级传动的行星减速机的制作方法

本发明涉及行星减速机技术，特别涉及一种同级传动的行星减速机。

背景技术：

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等领域。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的输出轴，为了保证减速机的输出平稳，在输出轴的前端通常设置轴承。但是由于原先减速机承载扭矩过低，不能满足人们的需求，没有起到积极的技术效果，存在着不足，难以适应市场的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种同级传动的行星减速机，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种同级传动的行星减速机，设计新颖，通过对行星减速机进行改进，传动更加平稳，承载的扭矩更大，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种同级传动的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体的内部分别安装有一级齿圈、二级齿圈，输出轴一体成型有一级行星架，输出轴和前壳体之间的空隙处压入有输出轴支撑轴承，行星架的内部开设有一级行星窗口，一级行星窗口通过芯轴连接一级行星齿轮，一级行星齿轮径向外侧啮合于一级齿圈，一级行星齿轮的径向内侧啮合于一级太阳齿轮，一级太阳齿轮衔接连接轴，连接轴和一级太阳齿轮的连接部安装有a型键，连接轴和前壳体之间的空隙处压入有连接轴支撑轴承，连接轴一体成型有二级行星架，二级行星架开设有二级行星窗口，二级行星窗口通过芯轴连接二级行星齿轮，二级行星齿轮径向外侧啮合于二级齿圈，二级行星齿轮的径向内侧啮合于二级太阳齿轮，二级太阳齿轮连接输入轴，输入轴和后壳体之间安装有输入轴支撑轴承。

进一步，所述一级齿圈和二级齿圈通过螺钉连接，二级齿圈通过螺钉连接后壳体，后壳体通过螺钉连接法兰。

进一步，所述输出轴支撑轴承的侧边设置有螺旋挡圈。

进一步，所述输入轴、二级太阳齿轮、连接轴、一级太阳齿轮、输出轴的轴心均处于同一条直线。

在本发明所述的输出轴支撑轴承、连接轴支撑轴承、输入轴支撑轴承均采用交叉滚子轴承。

进一步，所述一级齿圈的直径大于二级齿圈的直径，一级齿圈的模数大于二级齿圈的模数。

本发明的有益效果是：设计新颖，通过对行星减速机进行改进，同级传动更加平稳，承载的扭矩更大，不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1为本发明的结构图；

图中100-前壳体；110-输出轴；120-输出轴支撑轴承；130-螺旋挡圈；140-一级齿圈；150-一级行星齿轮；160-一级太阳齿轮；170-连接轴支撑轴承；180-连接轴；190-二级齿圈；200-二级行星齿轮；210-二级太阳齿轮；220-输入轴；230-输入轴支撑轴承；240-后壳体。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1，一种同级传动的行星减速机，包括前壳体100、后壳体240、输入轴100、输出轴110，前壳体100的内部分别安装有一级齿圈140、二级齿圈190，输出轴110一体成型有一级行星架，输出轴110和前壳体100之间的空隙处压入有输出轴支撑轴承120，行星架的内部开设有一级行星窗口，一级行星窗口通过芯轴连接一级行星齿轮150，一级行星齿轮150径向外侧啮合于一级齿圈140，一级行星齿轮150的径向内侧啮合于一级太阳齿轮160，一级太阳齿轮160衔接连接轴180，连接轴180和一级太阳齿轮160的连接部安装有a型键，连接轴180和前壳体100之间的空隙处压入有连接轴支撑轴承170，连接轴180一体成型有二级行星架，二级行星架开设有二级行星窗口，二级行星窗口通过芯轴连接二级行星齿轮200，二级行星齿轮200径向外侧啮合于二级齿圈190，二级行星齿轮200的径向内侧啮合于二级太阳齿轮210，二级太阳齿轮210连接输入轴220，输入轴220和后壳体240之间安装有输入轴支撑轴承230。

另外，一级齿圈140和二级齿圈190通过螺钉连接，二级齿圈190通过螺钉连接后壳体240，后壳体240通过螺钉连接法兰。输出轴支撑轴承的侧边设置有螺旋挡圈130，螺旋挡圈防止输出轴支撑轴承窜出。输入轴220、二级太阳齿轮210、连接轴180、一级太阳齿轮160、输出轴110的轴心均处于同一条直线。输出轴支撑轴承120、连接轴支撑轴承170、输入轴支撑轴承230均采用交叉滚子轴承。一级齿圈140的直径大于二级齿圈190的直径，一级齿圈140的模数大于二级齿圈190的模数。

输出轴安装有输出轴支撑轴承，输出轴支撑轴承径向外侧由前壳体提供支撑力，连接轴安装有连接轴支撑轴承，输入轴安装有输入轴支撑轴承，输入轴支撑轴承径向外侧由后壳体提供支撑力，输入轴带动二级太阳齿轮转动，二级太阳齿轮啮合二级行星齿轮，二级行星齿轮通过芯轴连接二级行星架，二级行星齿轮啮合二级齿圈，二级行星齿轮转动带动二级行星架转动，二级行星架一体成型连接轴，连接轴连接一级太阳齿轮，利用a型键防止一级太阳齿轮与连接轴的相对转动，一级太阳齿轮啮合一级行星齿轮，一级行星齿轮通过芯轴连接一级行星架，一级行星齿轮啮合一级齿圈，一级行星架和输出轴一体连接，进而带动输出轴转动，本发明采用二段行星结构，实现同级传动，因此传动更架平稳，且一级齿圈的模数大于二级齿圈的模数，故承载力矩更大，实用性能优。

本发明的有益效果是：设计新颖，通过对行星减速机进行改进，同级传动更加平稳，承载的扭矩更大，不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种同级传动的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体的内部分别安装有一级齿圈、二级齿圈，输出轴一体成型有一级行星架，输出轴和前壳体之间的空隙处压入有输出轴支撑轴承，设计新颖，通过对行星减速机进行改进，同级传动更加平稳，承载的扭矩更大，不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

技术研发人员：李柏君;李泽民
受保护的技术使用者：江苏摩多利传动机械制造有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.10.29