一种自助机器的旋转摄像头的制作方法

本实用新型涉及自助设备技术领域，特别涉及一种自助机器的旋转摄像头。

背景技术：

自助机器一般设置有摄像头，用于获取外部的图像信息。摄像头能够采集到摄像头前方的图像；但由于自助机器上摄像头的拍摄角度一般不能够升降，所以在自助机机器的人脸识别过程中，需要使用者垫脚或者下蹲，使得面部与摄像头对正，给使用者带来了极大的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自助机器的旋转摄像头。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种自助机器的旋转摄像头，它包括有摄像头固定架、固定板、动力装置固定架和固定在摄像头固定架上的摄像头本体；所述固定板上设置有固定架转轴；所述固定架转轴与摄像头固定架相固定连接；固定架转轴与固定板转动连接；所述动力装置固定架的内部设置有伸缩装置；所述伸缩装置一端与动力装置固定架转动连接；伸缩装置另一端与摄像头固定架相铰接。

进一步地，所述伸缩装置包括有马达和活动板；所述马达的外壳与动力装置固定架相铰接；所述摄像头固定架上设置有连接板；所述活动板与连接板相铰接；所述马达的输出端固定有丝杆；所述活动板上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔；所述丝杆与螺纹孔相螺纹连接。

进一步地，所述马达的外部固定有电机固定架；所述电机固定架上设置连接轴；所述连接轴与动力装置固定架相固定连接；所述电机固定架与连接轴转动连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自助机器的旋转摄像头，固定板上设置有固定架转轴；固定架转轴与摄像头固定架相固定连接；固定架转轴与固定板转动连接；动力装置固定架的内部设置有伸缩装置；伸缩装置一端与动力装置固定架转动连接；伸缩装置另一端与摄像头固定架相铰接。在使用本实用新型时，固定板和动力装置固定架均固定在自助机器的内部，通过伸缩装置驱动摄像头固定架运动，使得摄像头固定架和摄像头本体绕固定架转轴旋转，实现摄像头本体在自助机器上上下摆动，增大图像扑捉的在高度方向范围；该结构中根据不同人面高度，通过上下摆动的摄像头本体以及摄像头本体自动对人面识别，使用者无需通过额外的动作调整，为自助机器拍摄带来极大的方便。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中拆出摄像头本体后的第二视角立体图；

附图标记说明：

1、摄像头固定架；101、连接板；2、固定板；3、固定架转轴；

4、摄像头本体；5、马达；6、动力装置固定架；7、活动板；

701、螺纹孔；8、连接轴；9、丝杆；10、电机固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种自助机器的旋转摄像头，它包括有摄像头固定架1、固定板2、动力装置固定架6和固定在摄像头固定架1上的摄像头本体4；所述固定板2上设置有固定架转轴3；所述固定架转轴3与摄像头固定架1相固定连接；固定架转轴3与固定板2转动连接；所述动力装置固定架6的内部设置有伸缩装置；所述伸缩装置一端与动力装置固定架6转动连接；伸缩装置另一端与摄像头固定架1相铰接；固定板2和动力装置固定架6均固定在自助机器的内部，通过伸缩装置驱动摄像头固定架1运动，使得摄像头固定架1和摄像头本体4绕固定架转轴旋转，实现摄像头本体4在自助机器上上下摆动，增大图像扑捉的在高度方向范围；该结构中根据不同人面高度，通过上下摆动的摄像头本体4以及摄像头本体4自动对人面识别，使用者无需通过额外的动作调整，为自助机器拍摄带来极大的方便。

作为本实用新型的一种优选方式，所述伸缩装置包括有马达5和活动板7；所述马达5的外壳与动力装置固定架6相铰接；所述摄像头固定架1上设置有连接板101；所述活动板7与连接板101相铰接；所述马达5的输出端固定有丝杆9；所述活动板7上设置有与丝杆9相匹配的螺纹孔701；所述丝杆9与螺纹孔701相螺纹连接；马达5驱动后，带动丝杆9转动，丝杆9在的螺纹孔701内转动，带动活动板7沿丝杆9的轴向方向运动，活动板7与连接板101为铰接，使得活动板7自身不能转动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述马达5的外部固定有电机固定架10；所述电机固定架10上设置连接轴8；所述连接轴8与动力装置固定架6相固定连接；所述电机固定架10与连接轴8转动连接；马达5固定在电机固定架10上，然后电机固定架10与连接轴8转动连接，相当于马达5通过电机固定架10和连接轴8与实现与动力装置固定架6的转动连接。

在使用本实用新型时，马达驱动后，带动丝杆转动，丝杆在的螺纹孔内转动，带动活动板沿丝杆的轴向方向运动，马达驱动后，带动丝杆转动，丝杆在的螺纹孔内转动，带动活动板沿丝杆的轴向方向运动，使得摄像头固定架和摄像头本体绕固定架转轴旋转，实现摄像头本体在自助机器上上下摆动，增大图像扑捉的在高度方向范围；该结构中根据不同人面高度，通过上下摆动的摄像头本体以及摄像头本体自动对人面识别，使用者无需通过额外的动作调整，为自助机器拍摄带来极大的方便；马达固定在电机固定架上，然后电机固定架与连接轴转动连接，相当于马达通过电机固定架和连接轴与实现与动力装置固定架的转动连接。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种自助机器的旋转摄像头，其特征在于：它包括有摄像头固定架(1)、固定板(2)、动力装置固定架(6)和固定在摄像头固定架(1)上的摄像头本体(4)；所述固定板(2)上设置有固定架转轴(3)；所述固定架转轴(3)与摄像头固定架(1)相固定连接；固定架转轴(3)与固定板(2)转动连接；所述动力装置固定架(6)的内部设置有伸缩装置；所述伸缩装置一端与动力装置固定架(6)转动连接；伸缩装置另一端与摄像头固定架(1)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自助机器的旋转摄像头，其特征在于：所述伸缩装置包括有马达(5)和活动板(7)；所述马达(5)的外壳与动力装置固定架(6)相铰接；所述摄像头固定架(1)上设置有连接板(101)；所述活动板(7)与连接板(101)相铰接；所述马达(5)的输出端固定有丝杆(9)；所述活动板(7)上设置有与丝杆(9)相匹配的螺纹孔(701)；所述丝杆(9)与螺纹孔(701)相螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自助机器的旋转摄像头，其特征在于：所述马达(5)的外部固定有电机固定架(10)；所述电机固定架(10)上设置连接轴(8)；所述连接轴(8)与动力装置固定架(6)相固定连接；所述电机固定架(10)与连接轴(8)转动连接。

技术总结
本实用新型涉及自助设备技术领域，特别涉及一种自助机器的旋转摄像头，定板上设置有固定架转轴；固定架转轴与摄像头固定架相固定连接；固定架转轴与固定板转动连接；动力装置固定架的内部设置有伸缩装置；伸缩装置一端与动力装置固定架转动连接；伸缩装置另一端与摄像头固定架相铰接。在使用本实用新型时，该结构中根据不同人面高度，通过上下摆动的摄像头本体以及摄像头本体自动对人面识别，使用者无需通过额外的动作调整，为自助机器拍摄带来极大的方便。

技术研发人员：肖孟瑞;贺强
受保护的技术使用者：深圳市易捷通科技股份有限公司
技术研发日：2019.05.31
技术公布日：2020.04.17