一种将扫描设备安装到旋转云台的机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备，特别是涉及一种将扫描设备安装到旋转云台的机构。

背景技术：

传统的机械设备的连接安装较为复杂与笨重，制造加工成本高，对设备的安装要求高，无法适应设备安装中简单经济的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种将扫描设备安装到旋转云台的机构，使其具有加工简单、成本低、安装方便、通用性强的特点。

本实用新型提供的一种将扫描设备安装到旋转云台的机构，包括旋转云台、扫描设备和安装支架，所述扫描设备通过安装支架安装在旋转云台上，所述安装支架由相互成一定夹角a连接的第一支架和第二支架组成。

在上述技术方案中，所述夹角a为112°～125°。

在上述技术方案中，所述第一支架通过云台安装板与旋转云台相连，所述扫描设备设置在第二支架的一侧，所述扫描设备与云台安装板都在安装支架的同一侧。

在上述技术方案中，所述第一支架通过云台安装板与旋转云台相连，所述扫描设备设置在第二支架另一侧，所述扫描设备与云台安装板分别设在支架的两侧。

在上述技术方案中，所述安装支架两侧设有折边，所述安装支架和折边形成的“u”型开口朝向背离旋转云台的一侧。

在上述技术方案中，所述扫描设备的扫描端口设置成扫描角度z为27°～35°。

本实用新型将扫描设备安装到旋转云台的机构，具有以下有益效果：安装支架由钢板折弯制作，包括第一支架和第二支架两部分，第二支架用于连接扫描设备，扫描设备可以在第二支架一侧立装，也可以在第二支架另一侧侧装；第一支架用于连接云台安装板，同样，安装面在第一支架也可以是立装也可以是侧装；这就为设备的安装连接使用提供了一种简单方便的连接安装方式，通用性强。而且，本实用新型也便于加工制造。

附图说明

图1为本实用新型将扫描设备安装到旋转云台的机构的结构示意图；

图2为本实用新型将扫描设备安装到旋转云台的机构中安装支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图2，本实用新型将扫描设备安装到旋转云台的机构，包括旋转云台1、扫描设备2和安装支架3，所述扫描设备2通过安装支架3安装在旋转云台1上，所述安装支架3由相互成一定夹角a连接的第一支架3.1和第二支架3.2组成。

参见图2，所述夹角a为112°～125°。

参见图1，在本实用新型的第一实施例中，所述第一支架3.1通过云台安装板4与旋转云台1相连，所述扫描设备2设置在第二支架3.2的一侧，所述扫描设备2与云台安装板4都在安装支架3的同一侧。

在本实用新型的第二实施例中，所述第一支架3.1通过云台安装板4与旋转云台1相连，所述扫描设备2设置在第二支架3.2另一侧，所述扫描设备2与云台安装板4分别设在支架3的两侧。

所述安装支架3两侧设有折边3.3，所述安装支架3和折边3.3形成的“u”型开口朝向背离旋转云台1的一侧。

所述扫描设备2的扫描端口设置成扫描角度z为27°～35°。

所述安装支架3，包括第一支架3.1和第二支架3.2两部分，第二支架3.2用于连接扫描设备2，第一支架3.1用于连接旋转云台1的云台安装板4，夹角a为第一支架3.1和第二支架3.2的夹角，第二支架3.2和第一支架3.1可以根据扫描设备2和云台安装板4的安装孔距及孔径加工相对应的孔距与孔径；对于不同的扫描设备2扫描要求以及不同云台的工作性能，本实施例可以相应的调整夹角a，就可以满足设备的使用要求；如图1所示安装支架3安装于云台安装板4上，扫描设备2安装在安装支架3上，当旋转云台1开始工作后，云台安装板4就会做旋转运动，由此带动安装支架3旋转及扫描设备2旋转，从而引起扫描角度z的改变，适当调整安装支架3的夹角a和安装位置，就可以满足不同扫描设备2与不同旋转云台1的安装连接使用要求，调整夹角a，就能在满足扫描设备2使用要求的同时，保证扫描设备2不会因为旋转云台1的旋转而与旋转云台1的本体发生碰撞；如图1所示，当云台安装板4向下旋转至最大时，如安装支架3没有倾角，即第一支架3.1和第二支架3.2没有夹角a，那么第二支架3.2安装的扫描设备2就会与旋转云台1发生碰撞，造成设备损失，但是设计了夹角a后，即第一支架3.1和第二支架3.2有了夹角后，就可以根据旋转云台1旋转到最低位置时扫描设备2与旋转云台1的相对位置来决定夹角a角度的大小，从而达到避免扫描设备2与旋转云台1发生碰撞。另外，安装支架3的制造也非常简单，可以采用不同材质的钢材制作，根据扫描设备2的重量和尺寸以及旋转云台1的适用承重要求和尺寸可以选择不同的材质、长度与宽度折弯制作，还可根据安装支架3的受力情况调整安装支架3两侧折边3.3的高度来满足不同受力强度情况的使用要求，生产制作非常简单方便；扫描设备2与云台安装板4如果直接用平板连接，为了保证强度，板厚就会比较大，从而加大了重量，所以采用在安装支架3的两侧分别折弯形成折边3.3来加强安装支架3的受力性能，同时也可以选用较为薄的板厚，便于减轻重量，而且根据受力的大小还可以用调节折边3.3的高低来满足安装支架3的受力要求，而不用加大安装支架3的板厚，既可以达到使用要求，又保证安装支架3的轻便简洁的结构，使用制造也更加的方便。所以，安装支架3选材简单、制造方便、适用性强，对各种旋转云台1与扫描设备2的连接使用具有很好通用性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：

1.一种将扫描设备安装到旋转云台的机构，包括旋转云台(1)、扫描设备(2)和安装支架(3)，所述扫描设备(2)通过安装支架(3)安装在旋转云台(1)上，其特征在于：所述安装支架(3)由相互成一定夹角a连接的第一支架(3.1)和第二支架(3.2)组成。

2.根据权利要求1所述的将扫描设备安装到旋转云台的机构，其特征在于：所述夹角a为112°～125°。

3.根据权利要求1或2所述的将扫描设备安装到旋转云台的机构，其特征在于：所述第一支架(3.1)通过云台安装板(4)与旋转云台(1)相连，所述扫描设备(2)设置在第二支架(3.2)的一侧，所述扫描设备(2)与云台安装板(4)都在安装支架(3)的同一侧。

4.根据权利要求1或2所述的将扫描设备安装到旋转云台的机构，其特征在于：所述第一支架(3.1)通过云台安装板(4)与旋转云台(1)相连，所述扫描设备(2)设置在第二支架(3.2)另一侧，所述扫描设备(2)与云台安装板(4)分别设在支架(3)的两侧。

5.根据权利要求3所述的将扫描设备安装到旋转云台的机构，其特征在于：所述安装支架(3)两侧设有折边(3.3)，所述安装支架(3)和折边(3.3)形成的“u”型开口朝向背离旋转云台(1)的一侧。

6.根据权利要求4所述的将扫描设备安装到旋转云台的机构，其特征在于：所述安装支架(3)两侧设有折边(3.3)，所述安装支架(3)和折边(3.3)形成的“u”型开口朝向背离旋转云台(1)的一侧。

7.根据权利要求1或2所述的将扫描设备安装到旋转云台的机构，其特征在于：所述扫描设备(2)的扫描端口设置成扫描角度z为27°～35°。

技术总结
本实用新型公开了一种将扫描设备安装到旋转云台的机构，包括旋转云台、扫描设备和安装支架，所述扫描设备通过安装支架安装在旋转云台上，所述安装支架由相互成一定夹角A连接的第一支架和第二支架组成。本实用新型具有加工简单、成本低、安装方便、通用性强的特点，可以广泛应用于机械领域。

技术研发人员：范沛;张雪松;张霖军;涂铮;朱峰
受保护的技术使用者：武汉港迪智能技术有限公司;武汉港迪电气有限公司
技术研发日：2019.06.21
技术公布日：2020.04.28