一种铁片精准胶装磁铁装置的制作方法

本实用新型涉及组装磁铁加工技术领域，尤其涉及一种铁片精准胶装磁铁装置。

背景技术：

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁组合成适合该设备的形状及大小，磁铁和铁片通过胶水粘接成组装产品后，再对其进行烘烤以完成最终的定型，使二者牢固结合。

现有的组装过程中，多个磁铁在组装治具中顶入工位后抵接，然后在其上端面涂覆胶水，人工在胶水上贴装铁片完成组装磁铁。但是在人工贴装铁片的过程中，由于操作精度问题，无法精准定位铁片在磁铁上的位置，可能导致铁片贴装位置出现偏差，影响产品品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铁片精准胶装磁铁装置，通过上料机构对一对铁片进行限位，压装时经限位通孔可以保证铁片具有正确的压装姿态，整个过程中铁片精准定位，自动化压装提高压装精度和压装效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铁片精准胶装磁铁装置，包括机座、压料机构、上料机构和组装治具，所述压料机构设置于机座上，该压料机构包括第一支架、伺服电机、竖直滑轨、上移动台、下移动台和压头，所述第一支架设置于机座上，其下端设有伺服电机，其一侧壁设有一对竖直滑轨，所述上移动台和下移动台分别可滑移的设置于一对竖直滑轨的上部和下部，所述上移动台与设置于伺服电机输出端的丝杠相连，其侧壁设有第一气缸，所述下移动台连接于第一气缸的伸缩端，该下移动台上的下端设有一对竖直贯穿其本体的限位通孔，所述上移动台的下端设有一对可穿过限位通孔的压头，所述压头上设有与真空发生器相连通的真空吸口，所述上料机构位于压料机构的一侧，所述组装治具设置于压料机构的下方。

作为进一步的优化，所述下移动台上设有缓冲块，所述缓冲块的上端可与上移动台的下端面相抵接，其下端可与组装治具的上端面相抵接。

作为进一步的优化，所述下移动台上固定有竖直导轨，所述竖直导轨贯穿上移动台。

作为进一步的优化，所述上料机构包括第二支架、第二气缸和上料滑板，所述第二支架固定于机座上，其上端固定有第二气缸，所述上料滑板设置于第二气缸的伸缩端，该上料滑板可经第二气缸驱动伸入压头的下方。

作为进一步的优化，所述上料滑板的上端面设有一对铁片上料槽。

作为进一步的优化，一对所述铁片上料槽之间的间距与一对所述限位通孔之间的间距相等。

作为进一步的优化，所述第二支架上设有水平滑轨，所述上料滑板可滑移的设置于水平滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过上料机构对一对铁片进行限位，并将一对铁片送至压头下方，压头采用真空吸附的方式吸取铁片后将其压装于涂覆有胶水的磁铁上端面，整个过程中铁片精准定位，压装时经限位通孔可以保证铁片具有正确的压装姿态，通过自动压装提高压装精度和压装效率。

附图说明

图1为本实用新型未安装组装治具的结构图。

图2为本实用新型压料机构的结构图。

图3为本实用新型上料机构的结构图。

图4为本实用新型组装治具的结构图。

图中，1.机座；2.压料机构；3.上料机构；4.直振轨道；5.组装治具；20.竖直导轨；21.第一支架；22.伺服电机；23.竖直滑轨；24.上移动台；25.下移动台；26.第一气缸；27.压头；28.限位通孔；29.缓冲块；31.第二支架；32.第二气缸；33.上料滑板；34.水平滑轨；35.铁片上料槽；101.磁铁；102.铁片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种铁片精准胶装磁铁装置，包括机座1、压料机构2、上料机构3和组装治具5，压料机构2设置于机座1上，该压料机构2包括第一支架21、伺服电机22、竖直滑轨23、上移动台24、下移动台25和压头27，第一支架21设置于机座1上，其下端设有伺服电机22，其一侧壁设有一对竖直滑轨23，上移动台24和下移动台25分别可滑移的设置于一对竖直滑轨23的上部和下部，上移动台24与设置于伺服电机22输出端的丝杠相连，其侧壁设有第一气缸26，下移动台25连接于第一气缸26的伸缩端，该下移动台26上的下端设有一对竖直贯穿其本体的限位通孔28，上移动台24的下端设有一对可穿过限位通孔28的压头27，压头27上设有与真空发生器相连通的真空吸口，上料机构3位于压料机构2的一侧，组装治具5设置于压料机构2的下方。

组装磁铁由多个磁铁101和铁片102组成，多个磁铁101放置于组装治具5中，通过导杆将其推入组装槽中并且相互抵接，在其上端面涂覆胶水后，将组装治具放置于压料机构的下方并固定，在上料机构中放入一对铁片，上料机构可以将一对铁片送至压头的下方，伺服电机驱动上移动台向下移动一定距离，使压头的下端与铁片的上端相抵接，压头通过真空吸附将铁片吸取，上移动台复位，上料机构复位，然后伺服电机驱动上移动台下移，下移动台在第一气缸的推动下随之联动下移，下移动台经感应到位后保持位置不变，上移动台继续在伺服电机的驱动下下移，第一气缸同时工作，使上移动台和下移动台之间产生相对位置(二者相互靠近)，使压头可以穿过限位通孔将铁片胶装与磁铁上，真空吸附停止动作，然后各机构复位，更换下一个组装治具中的磁铁进行压装铁片。

下移动台25上设有缓冲块29，缓冲块29的上端可与上移动台24的下端面相抵接，其下端可与组装治具5的上端面相抵接，在将铁片压装于磁铁上端的过程中，可以在上移动台、下移动台和组装治具之间产生缓冲作用。

下移动台25上固定有竖直导轨20，竖直导轨20贯穿上移动台24，可以保证上移动台和下移动台相对运动过程中的精准性，可使压头顺利穿过限位通孔，不会出现偏差。

上料机构3包括第二支架31、第二气缸32和上料滑板33，第二支架31固定于机座1上，其上端固定有第二气缸32，上料滑板33设置于第二气缸32的伸缩端，该上料滑板33可经第二气缸32驱动伸入压头27的下方；上料滑板33的上端面设有一对铁片上料槽35；第二支架31上设有水平滑轨34，上料滑板33可滑移的设置于水平滑轨34上。

可将一对铁片经人工或经直振轨道4分别放置于一对铁片放置槽35内，由第二气缸驱动上料滑板在水平滑轨上运动，使铁片上料槽运动至压头下方，压头下移即可将铁片吸取，当上料滑板复位后，可继续将铁片放置于铁片上料槽中。

一对铁片上料槽35之间的间距与一对限位通孔28之间的间距相等，保证铁片经压头吸取后可准确的穿过限位通孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种铁片精准胶装磁铁装置，其特征在于，包括机座(1)、压料机构(2)、上料机构(3)和组装治具(5)，所述压料机构(2)设置于机座(1)上，该压料机构(2)包括第一支架(21)、伺服电机(22)、竖直滑轨(23)、上移动台(24)、下移动台(25)和压头(27)，所述第一支架(21)设置于机座(1)上，其下端设有伺服电机(22)，其一侧壁设有一对竖直滑轨(23)，所述上移动台(24)和下移动台(25)分别可滑移的设置于一对竖直滑轨(23)的上部和下部，所述上移动台(24)与设置于伺服电机(22)输出端的丝杠相连，其侧壁设有第一气缸(26)，所述下移动台(25)连接于第一气缸(26)的伸缩端，该下移动台(25)上的下端设有一对竖直贯穿其本体的限位通孔(28)，所述上移动台(24)的下端设有一对可穿过限位通孔(28)的压头(27)，所述压头(27)上设有与真空发生器相连通的真空吸口，所述上料机构(3)位于压料机构(2)的一侧，所述组装治具(5)设置于压料机构(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的铁片精准胶装磁铁装置，其特征在于，所述下移动台(25)上设有缓冲块(29)，所述缓冲块(29)的上端可与上移动台(24)的下端面相抵接，其下端可与组装治具(5)的上端面相抵接。

3.根据权利要求1所述的铁片精准胶装磁铁装置，其特征在于，所述下移动台(25)上固定有竖直导轨(20)，所述竖直导轨(20)贯穿上移动台(24)。

4.根据权利要求1所述的铁片精准胶装磁铁装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括第二支架(31)、第二气缸(32)和上料滑板(33)，所述第二支架(31)固定于机座(1)上，其上端固定有第二气缸(32)，所述上料滑板(33)设置于第二气缸(32)的伸缩端，该上料滑板(33)可经第二气缸(32)驱动伸入压头(27)的下方。

5.根据权利要求4所述的铁片精准胶装磁铁装置，其特征在于，所述上料滑板(33)的上端面设有一对铁片上料槽(35)。

6.根据权利要求5所述的铁片精准胶装磁铁装置，其特征在于，一对所述铁片上料槽(35)之间的间距与一对所述限位通孔(28)之间的间距相等。

7.根据权利要求4所述的铁片精准胶装磁铁装置，其特征在于，所述第二支架(31)上设有水平滑轨(34)，所述上料滑板(33)可滑移的设置于水平滑轨(34)上。

技术总结
本实用新型公开了一种铁片精准胶装磁铁装置，包括机座、压料机构、上料机构和组装治具，压料机构设置于机座上，第一支架设置于机座上，下端设有伺服电机，侧壁设有竖直滑轨，上移动台和下移动台设置于竖直滑轨的上部和下部，上移动台由伺服电机驱动，其侧壁设有第一气缸，下移动台连接于第一气缸的伸缩端，其下端设有一对竖直贯穿其本体的限位通孔，上移动台下端设有一对可穿过限位通孔的压头，压头上设有真空吸口，上料机构位于压料机构的一侧，组装治具设置于压料机构下方，本实用新型通过上料机构对一对铁片进行限位，压装时经限位通孔可以保证铁片具有正确的压装姿态，整个过程中铁片精准定位，自动化压装提高压装精度和压装效率。

技术研发人员：苏轩宏
受保护的技术使用者：苏州圆格电子有限公司
技术研发日：2019.08.31
技术公布日：2020.07.28