一种新型城市综合管廊监控装置的制作方法

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为一种新型城市综合管廊监控装置。

背景技术：

综合管廊又称共同沟，即通过在城市地下建造一个公共隧道空间，以集约化、可持续性的管线敷设形式将电力、市政、通信、广播电视、燃气、给排水等各种管线集于一体，是城市的“生命大动脉”，肩负着城市信息传送、资源运输的重要任务，极大的推动了城市基础设施建设的现代化、智能化发展，有效保证了城市的高效运转。

为方便观察综合管廊内的情况，已进行及时的维护维修，在城市综合管廊内通常都会安装监控装置对管廊内进行监控，现用于管廊监控的摄像头一般不具备巡逻监控功能，单个摄像头的监控范围较小，因此单位长度内的管廊内需要安装较多的摄像头才能实现多方位监控，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型城市综合管廊监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型城市综合管廊监控装置，包括长条板，所述长条板底部两侧均通过螺栓固定有l形的导条，且两个导条顶部均开有齿槽，两个所述齿槽均啮合有行走齿轮，两个所述行走齿轮中心处连接有横轴，且横轴外壁转动连接有连接柱，所述连接柱一侧底部处固定有第一电机，且第一电机的输出轴连接有主动轮，所述横轴外壁套接有从动轮，所述主动轮和从动轮连接有同一个皮带，所述连接柱底部通过螺栓固定有限位块，且限位块底部转动连接有安装板，所述安装板底部设有连杆，且连杆底部铰接有摄像头，所述摄像头顶部铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端铰接于安装板底部。

优选的，所述限位块顶部一侧通过螺丝固定有第二电机，且第二电机的输出轴连接有主动齿轮，所述限位块底部中心处转动连接有竖轴，且竖轴中部套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述所述长条板两侧均设有固定板条，且固定板条开有安装孔。

优选的，所述长条板底部连唱歌处均设有固定竖条，两个所述导条分别通过螺丝与两个固定竖条形成紧固连接。

优选的，两个所述导条底部均设有导向条，所述限位块顶部两侧处均开有与导向条相适配的导向槽。

优选的，所述限位块一侧靠近第二电机的底部处开有管穿孔，所述第二电机的输出轴穿过管穿孔与主动齿轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、一种新型城市综合管廊监控装置，通过控制第一电机的启停，实现主动轮的转动，再通过皮带和从动轮的传动实现行走齿轮的转动，进而使得限位块及其底部摄像头在导条上的移动，实现监控装置的巡逻监控，能有效减少单位长度内管廊所需要安装的摄像头数，降低监控系统成本，通过第二电机的启停，实现主动齿轮的转动，再通过从动齿轮的传动作用带动安装板及其底部摄像头的水平方向转动，增加摄像头的水平监视范围，通过电动伸缩杆的设置，实现摄像头竖直监控角度的调节，当中心控制器预先设置好摄像头运行路线后，本装置可按照设定路线进行巡逻监控，监控范围更广，效率更高。

(2)、一种新型城市综合管廊监控装置，通过导条和行走齿轮的设置，使得装置行走时通过齿纹啮合行走，相比轮式行走，稳定性更好，通过导向条和导向槽的设置，有效地对限位块进行限位，避免其在运动过程中晃动，增加装置稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖面结构示意图；

图2为本实用新型的提出的图1的局部放大图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1长条板、2导条、3行走齿轮、4横轴、5连接柱、6从动轮、7主动轮、8皮带、9第一电机、10限位块、11第二电机、12主动齿轮、13竖轴、14从动齿轮、15安装板、16连杆、17摄像头、18电动伸缩杆、19固定竖条、20固定板条、21导向条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型城市综合管廊监控装置，包括长条板1，长条板1底部两侧均通过螺栓固定有l形的导条2，且两个导条2顶部均开有齿槽，两个齿槽均啮合有行走齿轮3，两个行走齿轮3中心处连接有横轴4，且横轴4外壁转动连接有连接柱5，连接柱5一侧底部处固定有第一电机9，且第一电机9的输出轴连接有主动轮7，横轴4外壁套接有从动轮6，主动轮7和从动轮6连接有同一个皮带8，连接柱5底部通过螺栓固定有限位块10，且限位块10底部转动连接有安装板15，安装板15底部设有连杆16，且连杆16底部铰接有摄像头17，摄像头17顶部铰接有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的顶端铰接于安装板15底部，限位块10顶部一侧通过螺丝固定有第二电机11，且第二电机11的输出轴连接有主动齿轮12，限位块10底部中心处转动连接有竖轴13，且竖轴13中部套接有从动齿轮14，主动齿轮12与从动齿轮14相啮合，长条板1两侧均设有固定板条20，且固定板条20开有安装孔，长条板1底部连唱歌处均设有固定竖条19，两个导条2分别通过螺丝与两个固定竖条19形成紧固连接，两个导条2底部均设有导向条21，限位块10顶部两侧处均开有与导向条21相适配的导向槽，限位块10一侧靠近第二电机11的底部处开有管穿孔，第二电机11的输出轴穿过管穿孔与主动齿轮连接，第一电机9、第二电机11和摄像头17均与管廊监控中心的中心控制器电性连接。

工作原理：将长条板1通过固定板条20和螺栓固定于管廊顶部，通过控制第一电机9的启停，实现主动轮7的转动，再通过皮带8和从动轮6的传动实现行走齿轮3的转动，进而使得限位块10及其底部摄像头17在导条2上的移动，实现监控装置的巡逻监控，能有效减少单位长度内管廊所需要安装的摄像头数，降低监控系统成本，通过第二电机11的启停，实现主动齿轮12的转动，再通过从动齿轮14的传动作用带动安装板15及其底部摄像头17的水平方向转动，增加摄像头17的水平监视范围，通过电动伸缩杆18的设置，实现摄像头17竖直监控角度的调节，当中心控制器预先设置好摄像头运行路线后，本装置即可按照设定路线进行巡逻监控，监控范围更广，效率更高，通过导条2和行走齿轮3的设置，使得装置行走时通过齿纹啮合行走，相比轮式行走，稳定性更好，通过导向条21和导向槽的设置，有效地对限位块10进行限位，避免其在运动过程中晃动，增加装置稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型城市综合管廊监控装置，包括长条板(1)，其特征在于：所述长条板(1)底部两侧均通过螺栓固定有l形的导条(2)，且两个导条(2)顶部均开有齿槽，两个所述齿槽均啮合有行走齿轮(3)，两个所述行走齿轮(3)中心处连接有横轴(4)，且横轴(4)外壁转动连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)一侧底部处固定有第一电机(9)，且第一电机(9)的输出轴连接有主动轮(7)，所述横轴(4)外壁套接有从动轮(6)，所述主动轮(7)和从动轮(6)连接有同一个皮带(8)，所述连接柱(5)底部通过螺栓固定有限位块(10)，且限位块(10)底部转动连接有安装板(15)，所述安装板(15)底部设有连杆(16)，且连杆(16)底部铰接有摄像头(17)，所述摄像头(17)顶部铰接有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)的顶端铰接于安装板(15)底部。

2.根据权利要求1所述的一种新型城市综合管廊监控装置，其特征在于：所述限位块(10)顶部一侧通过螺丝固定有第二电机(11)，且第二电机(11)的输出轴连接有主动齿轮(12)，所述限位块(10)底部中心处转动连接有竖轴(13)，且竖轴(13)中部套接有从动齿轮(14)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(14)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型城市综合管廊监控装置，其特征在于：所述长条板(1)两侧均设有固定板条(20)，且固定板条(20)开有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型城市综合管廊监控装置，其特征在于：所述长条板(1)底部连唱歌处均设有固定竖条(19)，两个所述导条(2)分别通过螺丝与两个固定竖条(19)形成紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型城市综合管廊监控装置，其特征在于：两个所述导条(2)底部均设有导向条(21)，所述限位块(10)顶部两侧处均开有与导向条(21)相适配的导向槽。

6.根据权利要求1和2任一项所述的一种新型城市综合管廊监控装置，其特征在于：所述限位块(10)一侧靠近第二电机(11)的底部处开有管穿孔，所述第二电机(11)的输出轴穿过管穿孔与主动齿轮连接。

技术总结
本实用新型公开了一种新型城市综合管廊监控装置，涉及监控装置技术领域。一种新型城市综合管廊监控装置，包括长条板，所述长条板底部两侧均通过螺栓固定有L形的导条，且两个导条顶部均开有齿槽，两个所述齿槽均啮合有行走齿轮，两个所述行走齿轮中心处连接有横轴，且横轴外壁转动连接有连接柱，所述连接柱一侧底部处固定有第一电机，且第一电机的输出轴连接有主动轮，所述横轴外壁套接有从动轮，所述主动轮和从动轮连接有同一个皮带，所述连接柱底部通过螺栓固定有限位块，且限位块底部转动连接有安装板。本实用新型实现监控装置的巡逻监控，能有效减少单位长度内管廊所需要安装的摄像头数，降低监控系统成本，监控范围更广，稳定性强。

技术研发人员：唐苏阳
受保护的技术使用者：湖南源杰安全系统工程有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.08.18