一种高精度主动加被动室内定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置领域，具体为一种高精度主动加被动室内定位装置。

背景技术：

现有技术的室内定位装置是基于控制器接收信号进行定位，其内部一般是安装较多的精密零件，精密零件的连接一般无缓冲结构，导致室内定位装置极易受到震动而损坏。

因此针对现有技术的不足，需要提供了一种减少定位装置震动、更加安全、不易损坏的定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高精度主动加被动室内定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度主动加被动室内定位装置，包括底座和设置在底座上的安装盒，所述安装盒中设有一组对立平行的安装板，两个安装板相对的一面均设有安装定位装置的安装条；两个所述安装板通过第一活动构件活动连接，在安装盒振动时，限制安装板的摆动幅度；两个安装板均与安装盒通过第二活动构件活动连接，第二活动构件缓冲安装盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底面的四角位置均设有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶部的四角位置设有防撞杆，所述安装盒位于底座顶部的中心位置，安装盒底部四角位置与底座通过第一弹簧件活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一活动构件包括至少一组活动铰杆，每组活动铰杆以安装板的纵向中心轴线呈对称分布，活动铰杆由两个第一连杆铰接而成，两个第一连杆的自由端分别与两个对立的安装板铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二活动构件包括控制安装板摆动的滑件和配合摆动的转动件；滑件包括设置在安装板背立面两侧的滑轨和与滑轨配合的第二连杆，滑轨中设置有滑块，第二连杆的一端与滑块铰接，另一端与安装盒铰接；转动件包括与安装板尺寸配合的固定块，固定块位于安装板底部两角位置，固定块底部固定在安装盒上，两个固定块通过转轴连接，转轴与安装板的底部套接，安装板与两侧的固定块之间分别套接有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二弹簧的一端与相近的固定块固定连接，另一端与相近的安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述防撞杆互相平行竖直设置，高度与安装板平齐。

与现有技术相比，本实用新型通过将定位装置安装在安装条上，保障安装条受到的震动减小，从而达到保护定位装置的目的；装置震动时，两个安装板左右摆动，第二连杆带动滑块在滑轨中滑动，从而控制安装板摆动，第二弹簧控制摆动幅度；第一活动构件控制两个安装板同步摆动，第一活动构件配合第二活动构件达到缓冲减小摆动幅度的目的；第一弹簧可以有减少底座震动对安装盒的影响。本实用新型结构简单，使用损耗小，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型安装盒内部的结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

附图标记：1-底座；2-安装盒；3-安装板；4-安装条；5-万向轮；6-防撞杆；7-第一弹簧件；8-第一连杆；9-滑轨；10-第二连杆；11-滑块；12-固定块；13-转轴；14-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种高精度主动加被动室内定位装置，包括底座1和设置在底座1上的安装盒2，安装盒2中设有一组对立平行的安装板3，两个安装板3相对的一面均设有安装定位装置的安装条4；两个安装板3通过第一活动构件活动连接，在安装盒2振动时，限制安装板3的摆动幅度；两个安装板3均与安装盒2通过第二活动构件活动连接，第二活动构件缓冲安装盒2。底座1底面的四角位置均设有万向轮5。底座1顶部的四角位置设有防撞杆6，安装盒2位于底座1顶部的中心位置，安装盒2底部四角位置与底座1通过第一弹簧件7活动连接。第一活动构件包括至少一组活动铰杆，每组活动铰杆以安装板3的纵向中心轴线呈对称分布，活动铰杆由两个第一连杆8铰接而成，两个第一连杆8的自由端分别与两个对立的安装板3铰接。第二活动构件包括控制安装板3摆动的滑件和配合摆动的转动件；滑件包括设置在安装板3背立面两侧的滑轨9和与滑轨9配合的第二连杆10，滑轨9中设置有滑块11，第二连杆10的一端与滑块11铰接，另一端与安装盒2铰接；转动件包括与安装板3尺寸配合的固定块12，固定块12位于安装板3底部两角位置，固定块12底部固定在安装盒2上，两个固定块12通过转轴13连接，转轴13与安装板3的底部套接，安装板3与两侧的固定块12之间分别套接有第二弹簧14。第二弹簧14的一端与相近的固定块12固定连接，另一端与相近的安装板3固定连接。四个防撞杆6互相平行竖直设置，高度与安装板3平齐。

具体使用时，为了减少底座1对安装盒2的影响，在底座1和安装盒2之间通过第一弹簧7连接，达到缓冲作用，初步减少震动幅度；为了防止外来物直接接触到安装盒2，通过设置在安装盒2四周安装防撞杆6达到拦截保护的作用。

虽然有第一弹簧7起到初步减震的作用，但是为了进一步减小震动幅度，又设置第一活动构件和第二活动构件。第二活动构件中的固定块12两两一组，一组配合一个安装板3，通过固定块12之间的转轴13将安装板3和转轴13套接，安装板3可以跟随转轴13转动，转轴13和两侧的固定块12又通过第二弹簧14固定连接，在转轴13转动（即安装板3摆动时），由于固定块12固定，第二弹簧14会受力扭转，起到限制转轴13过多转动的目的，起到减小安装板3摆动幅度的目的；安装板3摆动时，第二连杆10一端连接的滑块11配合在安装板3背部的滑轨9中滑动，同样有减少安装板3摆动幅度的目的；两个第一连杆8配合铰接，自由端分别连接两个安装板3，在安装板3摆动过程中，两个第一连杆8角度也会进行变化，再次起到减少安装板3摆动幅度的作用。

为了机构的方便移动，在底座1底部四角位置设置有万向轮5。

需要注意的是，滑块11与滑轨9之间需要定期进行润滑，防止滑块11粘结在滑轨9的内部影响缓冲效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高精度主动加被动室内定位装置，包括底座（1）和设置在底座（1）上的安装盒（2），其特征在于，所述安装盒（2）中设有一组对立平行的安装板（3），两个安装板（3）相对的一面均设有安装定位装置的安装条（4）；两个所述安装板（3）通过第一活动构件活动连接，在安装盒（2）振动时，限制安装板（3）的摆动幅度；两个安装板（3）均与安装盒（2）通过第二活动构件活动连接，第二活动构件缓冲安装盒（2）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述底座（1）底面的四角位置均设有万向轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述底座（1）顶部的四角位置设有防撞杆（6），所述安装盒（2）位于底座（1）顶部的中心位置，安装盒（2）底部四角位置与底座（1）通过第一弹簧件（7）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述第一活动构件包括至少一组活动铰杆，每组活动铰杆以安装板（3）的纵向中心轴线呈对称分布，活动铰杆由两个第一连杆（8）铰接而成，两个第一连杆（8）的自由端分别与两个对立的安装板（3）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述第二活动构件包括控制安装板（3）摆动的滑件和配合摆动的转动件；滑件包括设置在安装板（3）背立面两侧的滑轨（9）和与滑轨（9）配合的第二连杆（10），滑轨（9）中设置有滑块（11），第二连杆（10）的一端与滑块（11）铰接，另一端与安装盒（2）铰接；转动件包括与安装板（3）尺寸配合的固定块（12），固定块（12）位于安装板（3）底部两角位置，固定块（12）底部固定在安装盒（2）上，两个固定块（12）通过转轴（13）连接，转轴（13）与安装板（3）的底部套接，安装板（3）与两侧的固定块（12）之间分别套接有第二弹簧（14）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述第二弹簧（14）的一端与相近的固定块（12）固定连接，另一端与相近的安装板（3）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：四个所述防撞杆（6）互相平行竖直设置，高度与安装板（3）平齐。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度主动加被动室内定位装置，涉及定位装置领域，包括底座和设置在底座上的安装盒，安装盒中设有一组对立平行的安装板，两个安装板相对的一面均设有安装定位装置的安装条；两个安装板通过第一活动构件活动连接，两个安装板均与安装盒通过第二活动构件活动连接。本实用新型通过将定位装置安装在安装条上，保障安装条受到的震动减小，从而达到保护定位装置的目的；装置震动时，两个安装板左右摆动，第二连杆带动滑块在滑轨中滑动，从而控制安装板摆动，第二弹簧控制摆动幅度；第一活动构件控制两个安装板同步摆动，第一活动构件配合第二活动构件达到缓冲减小摆动幅度的目的；第一弹簧可以有减少底座震动对安装盒的影响。

技术研发人员：刘文鹏;吕君毅
受保护的技术使用者：杭州数屋科技有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.08.18