一种用于物品盘点的升降扫描设备的制作方法

本实用新型涉及到物品盘点技术领域，特指一种用于物品盘点的升降扫描设备。

背景技术：

目前，基于rfid的盘点机器人已经逐步应用到各类存储仓库、图书馆、档案馆等场景，用于盘点物品存储架上存放的物品。盘点机器人通常使用升降装置带动rfid扫描设备盘点不同高度的存储架上的物品，对于多层存储架上的物品，需要反复来回多次扫描才能完成所有物品的扫描。为了提高盘点效率，目前的盘点机器人通常使用多套独立升降装置，因此需要设置多套伺服系统，导致盘点机器人的体积增大，且生产成本较高。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种用于物品盘点的升降扫描设备，将rfid扫描设备设置在伸缩杆上，可自由调节高度，并且伸缩杆也可自由上下滑动，有效解决现有技术中多套独立升降装置导致盘点机器人体积增大、生产成本较高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于物品盘点的升降扫描设备，所述升降扫描设备包括升降模组和n组rfid扫描设备，所述升降模组包括电机和导轨，所述rfid扫描设备包括两个rfid天线和伸缩杆，所述rfid天线设置在所述伸缩杆的顶部和底部，所述伸缩杆用于调节两个rfid天线的间距；所述伸缩杆与所述导轨连接，并且可在电机的驱动下在所述导轨上上下滑动。

优选地，所述升降扫描设备还包括升降调节把手，所述升降调节把手用于调节好伸缩杆的高度后，调节紧固件，从而将所述伸缩杆固定在所述导轨上。

优选地，n=1。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种用于物品盘点的升降扫描设备，所述升降扫描设备包括升降模组和n组rfid扫描设备，所述升降模组包括电机和导轨，所述rfid扫描设备包括两个rfid天线和伸缩杆。将rfid扫描设备设置在伸缩杆上，可自由调节高度，并且伸缩杆也可自由上下滑动，有效解决现有技术中多套独立升降装置导致盘点机器人体积增大、生产成本较高的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型一种用于物品盘点的升降扫描设备的结构示意图。

其中：1-电机，2-导轨，3-rfid天线，4-伸缩杆，5-升降调节把手。

具体实施方式

为使

本技术：
的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种用于物品盘点的升降扫描设备，如图1所示，所述升降扫描设备包括升降模组和n组rfid扫描设备，所述升降模组包括电机1和导轨2，所述rfid扫描设备包括两个rfid天线3和伸缩杆4，所述rfid天线3设置在所述伸缩杆4的顶部和底部，所述伸缩杆4用于调节两个rfid天线3的间距；所述伸缩杆3与所述导轨2连接，并且可在电机1的驱动下在所述导轨2上上下滑动。

所述升降扫描设备还包括升降调节把手5，所述升降调节把手5用于调节好伸缩杆4的高度后，调节紧固件，从而将所述伸缩杆4固定在所述导轨2上。

本实施例中，n=1。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种用于物品盘点的升降扫描设备，所述升降扫描设备包括升降模组和n组rfid扫描设备，所述升降模组包括电机和导轨，所述rfid扫描设备包括两个rfid天线和伸缩杆。将rfid扫描设备设置在伸缩杆上，可自由调节高度，并且伸缩杆也可自由上下滑动，有效解决现有技术中多套独立升降装置导致盘点机器人体积增大、生产成本较高的问题。

技术特征：

1.一种用于物品盘点的升降扫描设备，其特征在于，所述升降扫描设备包括升降模组和n组rfid扫描设备，n为正整数，所述升降模组包括电机（1）和导轨（2），所述rfid扫描设备包括两个rfid天线（3）和伸缩杆（4），所述rfid天线（3）设置在所述伸缩杆（4）的顶部和底部，所述伸缩杆（4）用于调节两个rfid天线（3）的间距；所述伸缩杆（4）与所述导轨（2）连接，并且可在电机（1）的驱动下在所述导轨（2）上上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于物品盘点的升降扫描设备，其特征在于，所述升降扫描设备还包括升降调节把手（5），所述升降调节把手（5）用于调节好伸缩杆（4）的高度后，调节紧固件，从而将所述伸缩杆（4）固定在所述导轨（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于物品盘点的升降扫描设备，其特征在于，n=1。

技术总结
本实用新型提供一种用于物品盘点的升降扫描设备，所述升降扫描设备包括升降模组和N组RFID扫描设备，所述升降模组包括电机和导轨，所述RFID扫描设备包括两个RFID天线和伸缩杆。将RFID扫描设备设置在伸缩杆上，可自由调节高度，并且伸缩杆也可自由上下滑动，有效解决现有技术中多套独立升降装置导致盘点机器人体积增大、生产成本较高的问题。

技术研发人员：石飞;郑鹏飞
受保护的技术使用者：南京璟一机器人工程技术有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.15