提供多位置显示的系统和方法与流程

背景技术：

背景技术和相关领域

计算设备正成为商务会议、计划、设计和通信的中心。但是，常规计算设备上的协同工作受到限制。常规计算设备主要被设计用于一次单个用户与计算设备交互。常规计算设备的输入设备和显示器通常不便于围绕单个计算设备的协同工作。

最近的大型计算设备具有更大的显示器并且允许多个用户同时进行输入和查看。例如在商务会议中，协同计算设备和其他计算设备允许用户组之间的通信。协同计算设备允许用户通过大型显示器与其他远程用户进行交互。

然而，与其他用户的交互以及对计算设备的呈现和输入通常针对显示器和/或计算设备使用不同的取向或格式。例如，当显示器竖直取向从而允许用户的身体的大部分出现在框架中时，与远程用户进行互动(例如，在网络会议中)更为自然。在显示器水平取向从而允许更多信息对房间可见的情况下，向本地用户呈现来自网站或应用演示(例如，幻灯片)中的信息可能更直观和舒适。

在常规显示器支撑件上在竖直取向和水平取向之间移动大型显示器或其他计算设备可能是麻烦的、危险的或者需要对显示器支撑件进行多次调整，其中断了用户体验或限制了设备的功能。

本文所要求保护的主题不限于仅在诸如上述环境中解决任何缺点或在其中操作的实现方式。而是，仅提供该背景技术来说明可实践本文描述的一些实现方式的一个示例性技术领域。

技术实现要素：

在一个实现方式中，用于支撑电子显示器的设备包括：基座；相对于基座具有第一位置和第二位置的显示器安装件；以及位于基座和显示器安装件之间的连接机构。连接机构被配置为根据扭矩曲线而将显示器安装件从第一位置旋转并平移到第二位置。扭矩曲线包括邻近第一位置的发现阶段、在发现阶段旋转之后的启动阶段以及在启动阶段旋转之后的接近(approaching)阶段。连接机构在发现阶段中朝向第一位置施加力。连接机构具有朝向第一位置施加的启动力，启动力大于发现阶段中的力。接近阶段具有朝向第二位置施加的接近力。

在另一实现方式中，用于支撑电子显示器的设备包括：基座；相对于基座具有第一位置和第二位置的显示器安装件；以及位于基座和显示器安装件之间的连接机构。连接机构被配置为根据扭矩曲线而将显示器安装件从第一位置旋转并平移到第二位置。扭矩曲线包括在扭矩曲线的第一半部分中朝向第一位置施加启动力，以及在扭矩曲线的第二半部分中朝向第二位置施加接近力。设备还包括阻尼设备，阻尼设备在连接机构在第一位置和第二位置之间的旋转期间提供阻尼。

在其他实现方式中，用于支撑电子显示器的设备包括：基座；相对于基座具有第一位置和第二位置的显示器安装件；以及位于基座和显示器安装件之间的连接机构。连接机构被配置为根据扭矩曲线将显示器安装件从第一位置旋转并平移到第二位置。扭矩曲线包括与第一位置邻近的发现阶段、在发现阶段旋转之后的启动阶段、以及在启动阶段旋转之后的平衡阶段。连接机构在发现阶段中朝向第一位置施加力。连接机构在启动阶段施加启动力，启动力大于发现阶段中的力。启动力朝向第一位置被施加。连接机构在平衡阶段不施加净力。

提供本发明内容以简化形式来介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附加特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分特征和优点将从描述中变得显而易见，或者可以通过本文中的教导的实践来习得。本公开的特征和优点可以借助在所附权利要求中特别指出的工具和组合来实现和获得。根据以下描述和所附权利要求书，本公开的特征将变得更加完全明显，或者可以通过如下文阐述的本公开的实践来习得。

附图说明

为了描述可以获得本公开的以上记载的特征和其他特征的方式，将参考在附图中图示的其具体实现方式来进行更具体的描述。为了更好地理解，在各个附图中，相似的元素已经由相似的附图标记表示。尽管某些附图可以是概念的示意性表示或放大表示，但是至少某些附图可以按比例绘制。理解附图描绘了一些示例实现方式，将通过使用附图以附加的具体性和细节来描述和解释实现方式，其中：

图1-1是显示系统的一个实现方式的前视图；

图1-2是图1-1的显示系统的实现方式的侧视图；

图1-3是图1-1的显示系统的实现方式处于第一位置的前视图；

图1-4是图1-1的显示系统的实现方式处于中间位置的前视图；

图1-5是图1-1的显示系统的实现方式处于第二位置的前视图；

图2-1是显示系统的另一实现方式的前视图；

图2-2是图2-1的显示系统的实现方式处于第一位置的前视图置；

图2-3是图2-1的显示系统的实现方式处于中间位置的前视图；

图2-4是图2-1的显示系统的实现方式处于第二位置的前视图；

图3是连接机构的一个实现方式的示例扭矩曲线；

图4是连接机构的另一实现方式的示例扭矩曲线；

图5是连接机构的另一实现方式的示例扭矩曲线；

图6是比较对显示系统的各种实现方式的重力力矩进行平衡的扭矩的图；

图7是显示系统的一个实现方式的示例平衡力曲线；

图8-1是显示系统的一个实现方式处于第一位置的后视图；

图8-2是图8-1的显示系统的实现方式处于第二位置的后视图；

图9-1是显示系统的另一实现方式处于第一位置的后视图；

图9-2是图9-1的显示系统的实现方式处于第二位置的后视图；

图10是显示系统的连接机构的一个实现方式处于第一位置的后视图；

图11是显示系统的另一实现方式处于第一位置的后视图；

图12-1是连接机构的一个实现方式处于第一位置的后视图；

图12-2是图12-1的连接机构处于第一位置的示意表示；

图12-3是图12-1的连接机构处于第一位置和第二位置之间的示意表示；

图12-4是图12-1的连接机构处于第二位置的示意表示；

图13-1是连接机构的齿条齿轮实现处于第二位置的后视图；

图13-2是连接机构的齿条齿轮实现处于第一位置的后视图；

图14是图示了旋转运动到平移运动的示例转换曲线的图；

图15是图示了旋转运动到平移运动的另一示例转换曲线的图；

图16是图示了显示系统的一个实现方式的示例势能曲线的图；

图17是图示了显示系统的一个实现方式的另一示例势能曲线的图；

图18是图示了经阻尼和平衡的显示系统的两个扭矩曲线的图；

图19是图示了向用户呈现视觉信息的方法的流程图；

图20-1是显示图像在处于第一位置的显示器上的一个示例；

图20-2是显示图像在处于中间位置的图20-1的显示器上的一个示例；

图20-3是显示图像在处于第二位置的图20-1的显示器上的一个示例；

图21-1是具有多个定向设备的显示系统的一个实现方式处于第一位置的前视图；

图21-2是图21-1的显示系统的实现方式处于第二位置的前视图；

图22-1是显示图像在处于第一位置的显示系统上的一个示例；

图22-2是显示图像在处于中间位置的图22-1的显示系统上的一个示例；以及

图22-3是显示图像在处于第二位置的图22-1的显示器上的一个示例。

具体实现方式

本公开总体上涉及计算设备、支撑设备、支撑系统以及使用方法。更具体地，本公开总体上涉及由具有可移动连接的支架来支撑的显示器和/或计算设备。在一些实现方式中，根据本公开的计算设备的显示器相对于支撑基座可旋转。显示器可以在旋转期间相对于支撑基座平移。例如，可移动连接可以将显示器的旋转移动和平移移动耦合，使得连接的枢轴点可以在显示器绕枢轴点旋转期间平移。在至少一个示例中，在水平取向(即，横向)和竖直取向(即，纵向)之间旋转显示器的用户可以使得显示器旋转90°，同时显示器安装件的原点或中心点平移至少10毫米。

在一些实现方式中，在移动期间，显示器相对于基座的旋转和平移可以被阻尼。例如，阻尼可以是贯穿连接机构的运动范围的恒定阻尼。在其他示例中，阻尼可以在运动范围中变化。在至少一个示例中，阻尼可以在稳定位置(例如，水平取向或竖直取向)附近具有局部最大值，局部最大值限制和/或防止显示器的突然移动，而允许之后朝向另一稳定位置的更快速的移动，并且在接近第二稳定位置时阻尼更大。

在一些实现方式中，在移动期间，显示器相对于基座的旋转和平移可以被平衡。例如，在第一位置和第二位置之间的移动的平移分量可以包括相对于重力移动显示器和/或显示器安装件的质量。平衡力可以抵消显示器的重量，从而允许在施加相同的力的情况下在第一位置和第二位置之间移动，不论移动方向如何。

在一些实现方式中，连接机构可以在基座和显示器之间施加扭矩和/或力。例如，连接机构可以具有逆移动方向施加力的一个或多个设备，以限制或防止显示器从稳定位置移位。在其他示例中，连接机构可以在两个稳定位置之间施加力，以将显示器推向两个稳定位置之一。换言之，显示系统可以是在第一位置和第二位置中双稳态的，并且显示器在第一位置和第二位置之间的任何取向均不稳定并且向第一位置或第二位置中的一个迁移。

在一些实现方式中，显示器和计算设备可以被组合，使得计算设备随着显示器旋转而旋转。例如，由基座和连接机构支撑的显示器可以是一体式计算设备，其中计算设备的基本上所有计算组件均被容纳在可移动壳体内。在其他实现方式中，显示器可以在计算设备保持静止的同时旋转。例如，显示器可以被支撑容纳在由连接机构和基座支撑的可移动壳体中，而计算设备的其他组件可以在与显示器进行数据通信的同时位于基座上或远程。

在一些实现方式中，显示器可以包括加速度计、陀螺仪、相机或测量显示器的取向和/或位置并且可以检测显示器的移动的其他设备。例如，加速度计可以测量重力加速度的方向并且向计算设备提供相对于重力的取向和/或位置。在其他示例中，陀螺仪可以测量从已知位置的偏转(即，旋转)，并且向计算设备提供相对于已知位置的取向和/或位置。在其他示例中，相机可以标识显示器周围环境中的一个或多个对象或特征，并向计算设备提供相对于环境的取向和/或位置。在至少一个示例中，定向(orienting)设备可以测量基座相对于显示器的位置，从而允许计算设备基于基座的定位的假设(例如，基座位于水平地板上)来外推环境参考。

在一些实现方式中，显示器上示出的视觉信息可以相对于恒定的外部参考框架取向，并且与显示器的取向无关。例如，显示器上的视觉信息可以根据相对于重力固定的参考框架来显示。随着显示器旋转和/或平移，虚拟参考框架可以旋转和平移，使得外部参考框架(从用户的角度来看)可以保持恒定，并且视觉信息可以相对于显示器实时旋转和/或平移。视觉信息可以保持在相对于用户、基座、环境、重力或其他参考对象或方向的恒定外部参考框架中定向。既在第一位置又在第二位置中出现的显示器的一部分中的视觉信息可以被显示在相对于用户基本上相同的位点(location)中。移动显示器可以“创建”或“移除”可以实时被绘制的附加显示空间，使得显示器对于用户表现为到虚拟和/或远程环境中的“窗口”。

图1-1是根据本公开的显示系统100的一个实现方式的前视图。显示系统100可以包括显示器102和基座104，其中显示器102相对于基座104可移动。显示器102可以与计算设备108进行数据通信，计算设备108向显示器102提供视觉信息，显示器102进而将视觉信息呈现给用户。在一些实现方式中，显示器102可以是一体式计算设备108，其中计算设备108的组件被容纳在与显示器共享的壳体106中。例如，显示器102可以与包括以下各项的组件共享壳体106：微处理器(例如，cpu、gpu、物理处理器或其他通用或专用微处理器)；系统存储器(例如，ram、图形ram或其他系统存储器)；硬件存储设备(其上可以具有包括本文所述的一个或多个方法的指令)(例如，基于压盘的存储设备、固态存储设备或其他非瞬态或长期存储设备)；通信设备(例如，通过wifi、蓝牙、以太网或其他有线或无线通信方法进行通信)；输入设备(例如，触摸感测设备、触控笔、触控板、轨迹球、手势识别设备、相机或其他输入设备)；一个或多个热管理设备(例如，风扇、传热管或散热片、液体冷却导管或其他热管理设备)；音频设备(例如，扬声器或音频输出连接)；电源(例如，电池、转换器或可以连接到本地电网的有线电源单元)；或计算设备108的其他组件。

在至少一个示例中，显示器102可以是触摸感测显示器，触摸感测显示器允许用户与显示器102和/或显示器102上呈现的视觉信息直接交互。显示器102可以是发光二极管(led)显示器、有机发光二极管(led)显示器、液晶显示器(lcd)监视器或其他类型的显示器。

图1-2是关于图1-1描述的显示系统100的实现方式的侧视图。显示系统100可以包括显示器安装件110，显示器安装件110将显示器102连接到连接机构112，连接机构112位于基座104和显示器102/显示器安装件110之间。连接机构112可以包括允许显示器102和/或显示器安装件110相对于基座104旋转和/或平移的一个或多个设备。

如图1-2所示，显示系统100的一些实现方式可以具有基座104，基座104被配置为将显示器102支撑在地面、地板或其他水平表面之上。例如，显示系统100可以被定位在办公室的地板上或娱乐中心上。在其他示例中，显示系统100可以被定位在滚动推车上，以允许显示系统100在办公室的房间之间容易地移动。在其他实现方式中，基座104可以是可连接至竖直表面(例如，柜体内部的壁)、可连接至另一竖直支撑件(例如，在滚动推车上)或可支撑显示系统100的质量的其他竖直表面的板。在其他实现方式中，基座104可以将显示器102支撑在非竖直位置。例如，基座104可以是以与地面非竖直的角度支撑显示器102的画架(easel)。在一些示例中，基座104可以是可调节的。

图1-3至图1-5图示了在第一位置和第二位置之间移动显示系统100的一个实现方式。图1-3是显示系统100处于第一位置的前视图，其中显示器102相对于基座104处于横向取向。图1-3图示了处于第一位置的显示器102的初始中心点114，用于参考的初始中心点114在显示器102移动时与显示器102的枢轴点116重合。虽然图1-3将第一位置图示为显示器102的水平横向取向，但是应当理解，第一位置可以是显示器102的任何取向(包括水平、竖直或其之间的任何取向)。

图1-4图示了在第一位置和第二位置之间的显示系统100。显示器102可以随着力或扭矩被施加到显示器102的一部分而旋转。用户可以通过手动地向显示器102施加力(例如，利用用户的手)或通过致动一个或多个电气、机械或另一动力辅助装置来将显示器102相对于基座104旋转。在一些实现方式中，力的至少一部分可以是气动的、液压的、电动的、机械的、磁性的或其他机制。

在显示器102的旋转118期间，显示器102可以经历平移120。例如，显示器102的枢轴点116可以相对于处于第一位置的显示器102的初始中心点114平移。如图1-5所示，在显示器102的整个旋转中，显示器102的枢轴点116可以相对于初始中心点114继续平移。在其他示例中，仅在旋转的一部分期间，枢轴点116可以相对于初始中心点114平移。在至少一个示例中，枢轴点116在旋转的第一45°期间可以相对于初始中心点114静止，并且可以在旋转的第二45°期间相对于初始中心点114平移。图1-5图示了显示系统100的第二位置的示例，其中显示器102相对于基座104以竖直位置(即，纵向)取向。尽管图1-5将第一位置图示为显示器102的竖直、纵向取向，但是应当理解，第二位置可以是显示器102的任何取向(包括水平、竖直或其之间与第一位置不同的任何取向)。

类似地，尽管图1-3至图1-5图示了显示器102从第一位置到第二位置大约90°的旋转，但是第一位置和第二位置之间的移动可以包括任何旋转量(例如，45°、90°、180°、270°、360°或其他取向)。例如，当在第一位置和第二位置之间旋转90°时，具有矩形纵横比的显示器102可以提供不同的观看模式。然而，当以相对于基座的其他角度旋转时，具有方形纵横比的显示器102或非正交的显示器可以提供不同的或有用的观看模式。

显示器102的枢轴点116可以在旋转的第一90°期间(即，在第一位置和第二位置之间)相对于初始中心点114平移某平移距离122，平移距离122可以是竖直的、水平的或其之间相对于基座104的任何方向。在一些实现方式中，平移距离122可以在具有上限值、下限值、或上限值和下限值的范围内(包括10毫米(mm)、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm中的任一个或它们之间的任何值)。例如，平移距离122可以大于10mm。在其他示例中，平移距离122可以小于300mm。在其他示例中，平移距离122可以在10mm和300mm之间。在另外的示例中，平移距离122可以在20mm和200mm之间。在另外的示例中，平移距离122可以在50mm和150mm之间。在至少一个示例中，平移距离122可以是大约100mm。

在旋转期间平移显示器102可以允许用户访问以纵向取向的显示器102的更多部分。例如，大型显示器可以被定位在视线高度，以用于在横向模式下轻松观看。当旋转到纵向取向时，显示器102的一部分可能被定位得太高，使得用户无法访问或不能舒适地访问以与触摸感测显示器交互或使用触控笔。附加地，与保持定位在用户的视线高度并且显示器102的一部分呈现远程位置的天花板相反，当显示器102以纵向模式定向来示出第二用户的身体的更大比例时，视频会议对于用户而言可能更自然。换言之，与没有平移时相比，在具有平移的情况下，更大比例的显示器102可以被用于纵向取向的交互。

为了便于显示器以有效且安全的方式在第一位置和第二位置之间移动，将显示器安装件连接到基座的连接机构可以具有一个或多个机械联动装置、阻尼设备、平衡设备或辅助和/或抵抗显示器在运动范围中的不同位置处旋转和/或平移的其他组件。

在一些实现方式中，显示系统100在第一位置和第二位置之间的移动可能需要在具有上限值或上限值和下限值的范围中的最大扭矩，上限值和下限值包括4.0磅英尺(5.4牛顿米)扭矩、6.0磅英尺(8.1牛顿米)扭矩、8.0磅英尺(10.8牛顿米)扭矩、10磅英尺(13.6牛顿米)扭矩、12磅英尺(16.3牛顿米)扭矩、15磅英尺(20.3牛顿米)扭矩、20磅英尺(27.1牛顿米)扭矩、30磅英尺(40.7牛顿米)扭矩、40磅英尺(54.2牛顿米)扭矩中的任一个或两者之间的任何值。例如，显示系统100在第一位置和第二位置之间的移动可能需要小于40磅英尺(54.2牛顿米)的最大扭矩。在其他示例中，显示系统100在第一位置和第二位置之间的移动可能需要小于30磅英尺(40.7牛顿米)的最大扭矩。在其他示例中，显示系统100在第一位置和第二位置之间的移动可能需要小于20磅英尺(27.1牛顿米)的最大扭矩。在其他示例中，显示系统100在第一位置和第二位置之间的移动可能需要小于10磅英尺(13.6牛顿米)的最大扭矩。在至少一个示例中，显示系统100在第一位置和第二位置之间的移动可以由老年用户仅使用一只手来执行。

图2-1至图2-4图示了显示系统200的另一实现方式，显示系统200具有静止的枢轴点，枢轴点偏移显示器202的中心点(例如，成一定角度)。图2-1是图示了显示系统200的一个实现方式的结构的侧视图。如本文所述，显示器202可以与显示器202的壳体206外部的计算设备208通信。在所图示的实现方式中，显示器202通过位于其之间的连接机构212相对于计算设备208可移动。当显示器202在第一位置和第二位置之间移动时，计算设备208可以被固定(例如，旋转固定)到基座204并且保持静止。

图2-2是处于第一位置的显示系统200的前视图，其中显示器202相对于基座204处于横向取向。图2-2图示了当显示器202移动时，从显示器202的枢轴点216偏移的处于第一位置的显示器202的初始中心点214。例如，如图所示，枢轴点216可以从初始中心点214旋转偏移某个角度。角度可以是30°、45°、60°或者可以是提供枢轴点216的所需旋转和/或平移的任何角度。虽然图2-2将第一位置图示为显示器202的水平、横向取向，但是应当理解，第一位置可以是显示器202的任何取向(包括水平、竖直或其之间的任何取向)。

图2-3图示了在旋转218期间，在第一位置和第二位置之间的显示系统200。显示器202可以随着力或扭矩被施加到显示器202的一部分而旋转。用户可以通过手动地向显示器202施加力(例如，使用用户的手)或者通过致动一个或多个电气、机械或另一动力辅助装置来将显示器202相对于基座204旋转。在一些实现方式中，力的至少一部分可以是气动的、液压的、电动的、机械的、磁性的或其他机制。

显示器202可以绕枢轴点216旋转，以从初始中心点214-1平移被平移中心点214-2。平移220可以遵循弧形路径221。在一些实现方式中，弧形路径221可以具有恒定的半径(例如，可以是圆形路径的一段)。在其他实现方式中，弧形路径221可以是非圆形的弯曲路径。例如，弧形路径221可以是椭圆或其他指数曲线的一部分。

图2-4示出了处于第二位置的显示系统200。在显示器202的经平移中心点214-2在弧形路径221中移动时，显示器202的枢轴点216可以在显示器202的整个旋转过程中相对于基座204保持静止。尽管图2-4将第一位置图示为显示器202的竖直、纵向取向，但是应当理解，第二位置可以是显示器202的任何取向(包括水平、竖直或两者之间不同于第一取向的任何取向)。

显示器202的经平移中心点214-2可以在旋转期间(即，在第一位置和第二位置之间)相对于初始中心点214-1平移某平移距离222，平移距离222可以是竖直、水平或其之间相对于初始中心点214-1和/或基座204的任何方向。在一些实现方式中，平移距离222可以处于具有上限值、下限值或上限值和下限值的范围中(上限值和下限值包括10毫米(mm)、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm中的任一个或它们之间的任何值)。例如，平移距离222可以大于10mm。在其他示例中，平移距离222可以小于300mm。在其他示例中，平移距离222可以在10mm和300mm之间。在其他示例中，平移距离222可以在20mm至200mm之间。在另外的示例中，平移距离222可以在50mm和150mm之间。在至少一个示例中，平移距离可以是大约100mm。

图3至图5是连接机构的扭矩曲线的一个示例实现方式，连接机构被定位在显示器安装件和基座之间并且将显示器安装件连接到基座。扭矩曲线可以反映用户在尝试使得显示器相对于基座在第一位置和第二位置之间移动时所经历的阻力和/或辅助。在一些实现方式中，从第一位置移动到第二位置以及从第二位置移动到第一位置扭矩曲线可以基本相同。换言之，连接机构可以在任一旋转方向上的相同角度位置处提供相同量的阻力和/或辅助。例如，连接机构可以包括平衡设备，平衡设备施加与显示器和显示器安装件的重力相反的力，以辅助显示器和显示器安装件竖直向上平移。平衡设备的结果可以是使得显示器竖直向上或向下平移所需的力大致相等。

在其他实现方式中，连接机构可以具有从第一位置移动到第二位置的第一扭矩曲线和从第二位置移动到第一位置的不同的第二扭矩曲线。例如，连接机构可能缺乏平衡设备，使得相比向下移动需要更多的力才能将显示器和显示器安装件竖直向上移动。在其他示例中，具有第一扭矩曲线的连接机构可以抵抗从第一位置至旋转的最先10°的显示器的逆时针旋转，并且可以在最先10°的旋转之后辅助(例如，其自身旋转)到第二位置的逆时针旋转的剩余80°。具有第二扭矩曲线的连接机构可以抵抗从第二位置至旋转的最先10°的显示器的顺时针旋转，并且可以在回到第一位置时在最先10°的旋转之后辅助(例如，其自身旋转)顺时针旋转的剩余80°。

图3图示了在任一旋转方向(例如，从0°取向朝向90°取向，或从90°取向朝向0°取向)上相似的扭矩曲线。在一些实现方式中，由于弹簧刚度的不同和/或在每个旋转方向上向连接机构施加力的取向不同，扭矩曲线可以展现出在任一旋转方向上相似但不相同的行为。例如，图3的扭矩曲线包括相似的区域或阶段，而在那些区域或阶段中所施加的力的幅度可以不同。在其他实现方式中，扭矩曲线在每个旋转方向(例如，从0°取向朝向90°取向，并且从90°取向朝向0°取向)上可以不同。例如，显示系统可以抵抗从显示开始的任何位置远离的移动；连接机构的扭矩方向可以基于显示器的位置。在至少一个示例中，扭矩曲线可以抵抗从横向取向的移动(例如，施加抵抗远离横向取向的旋转和平移的力)，并且可以在到纵向取向的整个旋转过程中继续抵抗移动。在达到纵向取向时，连接机构的扭矩曲线可以变化，从而抵抗从纵向方向的移动(例如，施加抵抗远离纵向方向的旋转和平移的力)，并且可以在回到横向取向的整个旋转过程中继续抵抗该移动。

在一些实现方式中，扭矩曲线可以具有不同的操作区域或阶段，使得连接机构在第一位置和第二位置之间的不同旋转位置处施加不同的扭矩或以其他方式不同地起作用。例如，图3图示了扭矩曲线，具有紧邻0°取向处的第一位置的发现阶段124。连接机构可以在发现阶段124中生成相对较小的扭矩，使得用户可以在发现阶段124内容易地移动显示器，以在与显示器交互期间有机地“发现”显示器的可移动性质。发现阶段124可以邻接旋转的硬停止，使得系统“允许”以很小的阻力在第一旋转方向上旋转并且防止在相反的第二旋转方向上旋转。例如，发现阶段124可以具有从运动的旋转范围的末端起小于5°、小于3°、小于2°或小于1°的角宽度。这允许用户通过与显示系统的交互而有机地“发现”旋转方向。

随着显示器朝向第二位置移动，在发现阶段124之后，扭矩曲线的启动阶段126可以包括：连接机构生成更高水平的扭矩来抵抗显示器从第一位置移动。启动阶段126可以限制或防止用户在使用期间意外地或无意地将显示器从第一位置移动。启动阶段126可以允许显示器稳定处于第一位置，直到启动阶段126的扭矩被克服。换言之，用户可以将显示器移动通过发现阶段124并且部分地移动到启动阶段126中，当在启动阶段126中释放显示器，由连接机构施加的扭矩可以使得显示器返回到第一位置。

在一些实现方式中，启动阶段126可以具有角宽度，角宽度具有上限值、下限值或上限值和下限值(包括1°、2°、5°、10°、15°中的任一个或两者之间的任何值)。例如，启动阶段126可以具有大于1°的角宽度。在其他示例中，启动阶段126可以具有小于15°的角宽度。在其他示例中，启动阶段126可以具有在1°和15°之间的角宽度。在另外的示例中，启动阶段126可以具有小于10°的角宽度。在另外的示例中，启动阶段126可以具有大约5°的角宽度。在至少一个示例中，启动阶段126可以在第一位置的45°内。

启动阶段126可以提供抵抗显示器的旋转移动的局部最大扭矩，以确保用户故意进行的显示器的旋转。在克服启动阶段126的相对高的扭矩之后，可以跟随阻力阶段128。扭矩曲线的阻力阶段128可以向显示器施加扭矩来抵抗显示器的旋转移动。然而，阻力阶段128的扭矩可以小于启动阶段126的扭矩。例如，用户可以将启动阶段126体验为对显示器移动的阻力，但是在克服了启动阶段126之后，阻力阶段128的较低扭矩可以向用户传达显示器被设计为继续旋转。换言之，启动阶段126的持续高阻力可以被用户理解为指示用户正在“迫使显示器旋转”，而通过阻力阶段128的扭矩减小可以鼓励用户继续旋转显示器。

类似于启动阶段126，阻力阶段128可以允许显示器稳定处于第一位置，直到阻力阶段128的扭矩被克服。换言之，用户可以将显示器移动通过发现阶段124、启动阶段126并且部分地移入阻力阶段128中，当在阻力阶段128中释放显示器，由连接机构施加的扭矩可以使得显示器通过阻力阶段128、启动阶段126和发现阶段124而返回到第一位置。

在一些实现方式中，阻力阶段128可以具有角宽度，角宽度具有上限值、下限值或上限值和下限值(包括1°、2°、5°、10°、15°、20°、30°、40°中的任一个或两者之间的任何值)。例如，阻力阶段128可以具有大于1°的角宽度。在其他示例中，阻力阶段128可以具有小于40°的角宽度。在其他示例中，阻力阶段128可具有在1°和40°之间的角宽度。在其他示例中，阻力阶段128可以具有小于20°的角宽度。在至少一个示例中，阻力阶段128可以具有大约18°的角宽度。

扭矩曲线的平衡阶段130可以旋转地跟随阻力阶段128(例如，可以发生在将显示器朝向第二位置旋转通过阻力阶段128之后发生)，并提供扭矩曲线中显示系统被平衡(即，扭矩大约为零)的位置或位置范围。例如，当用户力或其他外力在平衡阶段130中从显示系统移除时，显示器和/或连接机构可以保持静止。换言之，当在平衡阶段130中时，用户可以将用户的手从显示器移除，并且显示器将保持在第一位置和第二位置之间的部分旋转位置中。

在一些实现方式中，平衡阶段130可以是不稳定的均衡点，使得显示系统在第一位置或第二位置中是双稳态的。在其他实现方式中，例如具有图3所示的扭矩曲线的实现方式中，平衡阶段130可以具有角宽度，角宽度具有上限值、下限值或上限值和下限值(包括1°、2°、5°、10°、15°、20°、30°、40°、50°、60°、70°中的任一个或两者之间的任何值)。例如，平衡阶段130可具有大于1°的角宽度。在其他示例中，平衡阶段130可具有小于70°的角宽度。在其他示例中，平衡阶段130可具有在1°和70°之间的角宽度。在另外的示例中，平衡阶段130可具有小于45°的角宽度。在至少一个示例中，平衡宽度可以具有大约40°的角宽度。

扭矩曲线可以包括在平衡阶段130之后具有相反方向的扭矩的附加阶段。例如，扭矩曲线可以具有其中扭矩被施加在促使朝向第二位置旋转的旋转方向上的至少一个阶段。图3图示了接近阶段132和归位阶段134。接近阶段132和归位阶段134可以共同地或单独地为“拉入(pullin)”阶段。拉入阶段是显示器的旋转由连接机构辅助来接近目的地位置的扭矩曲线中的任何阶段。换言之，当将显示器从第一位置旋转到第二位置时，如图3所示，连接机构可以在启动阶段124和阻力阶段128中提供抵抗用户力的扭矩，并且可以在接近阶段132和归位阶段134中提供辅助用户力的扭矩，以将显示器推向第二位置。

接近阶段132可以以受控的方式辅助显示器朝向目的地位置(即，图3中的第二位置)的旋转。例如，连接机构可以在旋转接近阶段132的方向上提供扭矩，使得用户可以停止向显示器施加力，并且显示器可以继续朝向第二位置旋转。在一些实现方式中，接近阶段132可以具有角宽度，角宽度具有上限值、下限值或上限值和下限值(包括1°、2°、5°、10°、15°、20°、30°、40°中的任一个或两者之间的任何值。例如，接近阶段132可具有大于1°的角宽度。在其他示例中，接近阶段132可具有小于40°的角宽度。在其他示例中，接近阶段132可具有在1°和40°之间的角宽度。在其他示例中，接近阶段132可具有小于20°的角宽度。在至少一个示例中，接近阶段132可具有约26°的角宽度。

归位阶段134可以比接近阶段132具有更大的扭矩。在一些实现方式中，归位阶段134可以通过利用相对于接近阶段132的附加扭矩朝向目的地位置推动显示器，来辅助显示器朝向目的地位置(即，图3中的第二位置)的旋转。例如，连接机构可以在接近阶段132中提供在旋转的方向上的扭矩，以继续将显示器朝向第二位置旋转，并且归位阶段134可以利用在目的地方向上的附加扭矩来推动显示器，以向用户提供反馈(触觉和视觉)，即，显示器已完成了向第二位置的旋转。在一些实现方式中，归位阶段134可具有角宽度，角宽度具有上限值、下限值或上限值和下限值(包括1°、2°、5°、10°中的任一个或两者之间的任何值)。例如，归位阶段134可具有大于1°的角宽度。在其他示例中，归位阶段134可具有小于10°的角宽度。在其他示例中，归位阶段134可以具有在1°和10°之间的角宽度。在其他示例中，归位阶段134可具有小于5°的角宽度。在至少一个示例中，归位阶段134可以具有大约3°的角宽度。

接近阶段132和归位阶段134可以分别是与阻力阶段128和启动阶段126相反方向的副本(counterpart)。例如，图3的扭矩曲线从显示器从第一位置旋转到第二位置的角度来进行描述。当将显示器从第二位置旋转到第一位置(即，从右到左经历图3的扭矩曲线)时，归位阶段134可以用作和/或可以是在第一位置的方向上的启动阶段并且接近阶段132可以用作和/或可以是阻力阶段。随着用户将显示器朝向第一位置(沿扭矩曲线向左移动)旋转通过平衡阶段130时，阻力阶段128和启动阶段126可以用作拉入阶段，以辅助将显示器旋转到第一位置。这样，阻力阶段128可以用作和/或可以是在第一位置的方向上的接近阶段，并且启动阶段126可以用作和/或可以是归位阶段。

图4图示了连接机构的扭矩曲线的另一实现方式。类似于关于图3描述的扭矩曲线，扭矩曲线可包括发现阶段224和启动阶段226。在一些实现方式中，如图3所示以及在图4的扭矩曲线的启动阶段226和阻力阶段238之间，扭矩曲线的各阶段之间的过渡可以是不连续的。

在其他实现方式中，扭矩曲线的阶段之间的过渡可以是连续的，使得扭矩曲线是连续的。例如，阻力阶段228和接近阶段232可以具有连续和/或线性关系，使得扭矩曲线的平衡阶段230可以是单个点。

图4还图示了对称的扭矩曲线的一个示例。例如，无论用户是将显示器从第一位置移动到第二位置还是从第二位置移动到第一位置，连接机构的扭矩曲线都是相同的。换言之，归位阶段234与启动阶段226对称。

在其他实现方式中，扭矩曲线的至少一个阶段可以包括贯穿该阶段的离散的非零扭矩值。例如，图5图示了在每个阶段中具有由连接机构提供的恒定扭矩的扭矩曲线的实现方式。发现阶段324例如可以具有恒定的零扭矩，直到具有扭矩曲线的最大扭矩的启动阶段326。启动阶段326之后可以跟随阻力阶段328，阻力阶段328可以具有小于启动阶段326的最大扭矩的恒定扭矩。平衡阶段330可以将阻力阶段328与接近阶段332分开。归位阶段334可以旋转地跟随在接近阶段332之后，归位阶段334比接近阶段332具有更大幅度的扭矩，以朝向第二位置推动显示器。

在一些实现方式中，仅连接机构的扭矩曲线可能不足以为用户提供显示器旋转的平滑和/或“失重”的感觉。例如，由于重力对显示系统旋转的影响，在第一位置和第二位置之间对称的扭矩曲线可能产生不对称的表现。例如，显示器相对于基座的旋转可以与显示器的质量移动通过的平移距离相链接。因此，重力可以在静态条件下向显示器施加扭矩。

图6是图示了待被抵消以产生如关于图3至图5描述的最终扭矩曲线的重力的示例曲线的图。第一曲线438表示重力对具有弧形平移路径的实现方式(例如关于图2-1至图2-4描述的实现方式)的影响。第二曲线440和第三曲线442表示重力对具有线性、竖直平移路径的系统(例如，关于图1-1至图1-5描述的实现方式)的影响。

更具体地，第二曲线440图示了模拟齿条齿轮连接机构(将关于图13-1至图13-2进行更详细地描述)的力曲线。齿条齿轮连接机构将平移和旋转直接转换，从而产生第二曲线440恒定、平坦的曲线。无论在第一位置和第二位置之间的位点如何，重力均可以向齿条齿轮连接机构施加相同的扭矩。第三曲线440图示了模拟的拖链连接机构(将关于图8-1和8-2进行更详细地描述)的力曲线。拖链实现方式将旋转非线性地转换为平移，从而引起对第三曲线442中表示的重力进行平衡所需的非线性的且增加的力。

在一些实现方式中，平衡设备可以与连接机构结合使用，以几乎达到设备上的净零力矩。例如，图7图示了偏移枢轴点连接机构实现方式中的弹簧平衡设备的一个示例。第一曲线444是随着显示器绕偏移枢轴点枢转时的显示器的重力矩曲线。例如，当旋转为45°时，重力矩最大，导致显示器的质心直接横向于枢轴点定位(即，杠杆臂垂直于重力)。

第二曲线446是平衡设备的弹簧力矩。平衡设备可以包括两个弹簧，使得两个弹簧的组合弹簧力矩产生与重力矩相加以产生显示器的净力矩的平衡力矩，贯穿净力矩曲线448净力矩小于重力矩的20％。在其他实现方式中，平衡设备可以产生与重力矩相加以产生显示器的净力矩的平衡力矩，贯穿净力矩曲线448净力矩小于重力矩的10％。在其他实现方式中，平衡设备可以产生与重力矩相加以产生显示器的净力矩的平衡力矩，贯穿净力矩曲线448净力矩小于重力矩的5％。

显示系统和/或连接机构的各种实现方式可以展现出本文所述的力曲线和/或性能。图8-1至图12-4可以图示根据本公开的连接机构的示例实现方式。图8-1图示了根据本公开的拖链连接机构512的实现方式。显示器502以相对于基座504的横向取向被示出。如本文所述，基座504可以是被配置为附接到墙壁或其他支架的板。

连接机构512可以具有弯曲轨道550，弯曲轨道550可以与显示器502和/或显示器安装件510交互，以允许显示器502和/或显示器安装件510相对于基座504旋转。显示器502/或显示器安装件510可以通过一个或多个标杆552而相对于基座504竖直平移，一个或多个标杆552与中间构件556中的一个或多个互补线性狭槽或凹槽554交互。中间构件556可以包括弯曲轨道550和线性狭槽或凹槽554，从而允许显示器502和/或显示器安装件510相对于中间构件556旋转，以及中间构件556相对于基座504线性平移。因此，连接机构512可以允许显示器502相对于基座504旋转和线性平移。

连接机构512可以包括机械联动装置，机械联动装置将显示器502和/或显示器安装件510相对于基座504的旋转与显示器502和/或显示器安装件510相对于基座504的平移相链接。机械联动装置可以包括拖链558，拖链558在第一端560处被连接到基座504，并且在第二端562处被连接到显示器502和/或显示器安装件510。第二端562可以从显示器502和/或显示器安装件510旋转的枢轴点516偏移。拖链558可以相对于基座504竖直地支撑显示器502和/或显示器安装件510。

现在参考图8-2，随着显示器502和/或显示器安装件510朝向第二位置旋转，第二端562的连接部位的偏移可能导致第二端562的连接部位随着显示器502和/或显示器安装件510绕枢轴点516旋转而关于枢轴点516旋转。因为拖链558支撑显示器502和/或显示器安装件510相对于基座504的竖直位置，所以当显示器502和/或显示器安装件510的一个或多个凹槽554滑过基座504的一个或多个标杆552时，围绕枢轴点516移动第二端562的连接部位可以将显示器502和/或显示器安装件510竖直地平移。

在其他实现方式中，将旋转移动转换为平移移动的机械联动装置可以被集成到一个或多个非圆形弯曲轨道中。例如，图9-1和图9-2图示了具有多个非圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3的连接机构612的实现方式，非圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3用作基座604与显示器602和/或显示器安装件610之间的机械联动装置658。在一些实现方式中，连接机构612可以包括非圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3，当非圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3与显示器602和/或显示器安装件610接合(engage)时，可以允许显示器和/或显示器安装件610相对于基座604旋转。

圆形弯曲轨道(例如，关于图8-1和图8-2描述的弯曲轨道550)可以允许显示器和/或显示器安装件围绕相对于弯曲轨道固定的枢轴点旋转。在其他实施例中，各自具有不同曲率半径的圆形弯曲轨道(例如，图9-1和图9-2的圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3)可以允许显示器602和/或显示器安装件610同时旋转和平移。例如，图9-1和图9-2所示的连接机构612的实现方式具有与三个非圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3中的每一个接合的显示器安装件610。随着显示器602和/或显示器安装件610旋转，显示器安装件610的三个接合点遵循圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3的不同曲线。这些接合点可以促进显示器602和/或显示器安装件610的同时旋转和平移。

图9-2图示了处于第二位置的显示器602和显示器安装件610，其中接合点位于圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3与图9-1所示位置相对的一端处。显示器602和显示器安装件610相对于圆形弯曲轨道650-1、650-2、650-3的90°旋转可以产生显示器602和显示器安装件610的平移620。

图10是具有四个非圆形弯曲轨道750-1、750-2、750-3、750-4的摆线连接构件712的实现方式的后视图。多个标杆752可以与非圆形弯曲轨道750-1、750-2、750-3、750-4接合，以允许显示器安装件710相对于基座704旋转和平移。尽管图10图示了非圆形弯曲轨道750-1、750-2、750-3、750-4被定位在基座704中并且标杆752被固定到显示器安装件710，但是应当理解，连接机构712可以反转，使得非圆形弯曲轨道750-1、750-2、750-3、750-4被定位在显示器和/或显示器安装件710中，并且标杆752相对于基座704固定。

非圆形弯曲轨道750-1、750-2、750-3、750-4可以被配置为保持标杆752的恒定特殊关系。例如，标杆752可以被固定到方形的显示器安装件710。在其他实现方式中，标杆752可以以能够支撑显示器和/或显示器安装件710的任何布置被固定到显示器和/或显示器安装件710。例如，标杆752可以根据针对计算机监视器或电视的标准(视频电子标准协会)vesa安装接口标准定位来进行布置。例如，标杆752可以根据vesamis-b、-c、-d、-d75mm、-e、-fm6、-fm8或其他工业显示器安装标准来进行布置。

显示器和/或显示器安装件710的平移720可以通过非圆形弯曲轨道750-1、750-2、750-3、750-4中每一个的相对端的较低相对位置而发生。例如，第一非圆形弯曲轨道750-1与第三非圆形弯曲轨道750-3相对并且比第三非圆形弯曲轨道750-3短。借助显示器安装件710和标杆752的90°旋转，显示器安装件710在比图10所示的第一位置低的竖直位置终止。类似地，第二非圆形弯曲轨道750-2和第四非圆形弯曲轨道750-4彼此相对定位。第二非圆形弯曲轨道750-2和第四非圆形弯曲轨道750-4从第一位置到第二位置均具有竖直位置中的净减小。因此，显示器安装件710和标杆752的90°可以包括相对于基座704的净向下平移720。

图11是将显示器802和显示器安装件810连接到基座804的偏移枢轴点连接机构812的一个实现方式的后视图。连接机构812可以包括弯曲轨道850，弯曲轨道850与多个标杆892接合，以允许围绕枢轴点816旋转。在其他实现方式中，弯曲轨道850和标杆852可以是在枢轴点816处的单个标杆852，单个标杆852与接收器接合来允许连接机构绕枢轴点816旋转。弯曲轨道850和标杆852可以允许响应于显示器802和/或显示器安装件810相对于基座804的移动而由连接机构812生成更大的扭矩、平衡力、阻尼力或其组合。

在一些实现方式中，偏移枢轴点816可以以45°角(相对于连接机构812的竖直方向)从显示器804和/或显示器安装件801的原点814偏移。虽然偏移枢轴点816可以以其他角度从显示器804和/或显示器安装件801的原点814偏移，但是针对偏移的45°角允许围绕枢轴点816旋转90°，而原点814返回到与枢轴点816呈45°关系。在45°偏移角时，偏移的水平分量可以在旋转90°之后相同，使得显示器802和/或显示器安装件810的第一位置和第二位置竖直对准。此外，在45°的偏移角处，平移距离(例如，关于图2-4描述的平移距离222)可以是偏移的竖直分量的两倍。

如本文所述，连接机构的一些实现方式可以包括平衡设备，以施加平衡力来平衡显示器和/或显示器安装件相对于重力的竖直平移。连接机构的一些实现方式可以包括平衡设备，以施加平衡力来平衡显示器和/或显示器安装件相对于重力的竖直平移。在一些实现方式中，平衡设备可提供对显示器和/或显示器安装件的重力的至少60％进行平衡的平衡力。在其他实现方式中，平衡设备可提供对显示器和/或显示器安装件的重力的至少80％进行平衡的平衡力。在其他实现方式中，平衡设备可以提供对显示器和/或显示器安装件的重力的至少90％进行平衡的平衡力。在其他实现方式中，平衡设备可提供对显示器和/或显示器安装件的重力的至少100％进行平衡的平衡力。

在一些实现方式中，平衡设备可以在将显示器和显示器安装件从第一位置移动到第二位置时施加第一平衡力，并且在将显示器和显示器安装件从第二位置移动到第一位置时施加相等的平衡力。在其他实现方式中，平衡设备可以在将显示器和显示器安装件从第一位置移动到第二位置时施加第一平衡力，并且在将显示器和显示器安装件从第二位置移动到第一位置时施加第二平衡力，其中第一平衡力和第二平衡力不同。

图12-1至图12-4图示了连接机构912，连接机构912具有用于提供平衡力(例如，关于图6和图7所描述的)的平衡设备966、用于创建扭矩曲线(例如，关于图3至图5所描述的)的斜坡轮廓(rampprofile)968、以及阻尼设备974，阻尼设备974用于限制连接机构912的旋转速率，以增加显示系统的安全性和可靠性。

图12-1是根据本公开的连接机构912的一个实现方式的前视图。连接机构912可以将显示器安装件910或显示器连接至基座904。例如关于图9-1至图10所描述的，连接机构912包括多个非圆形弯曲轨道950-1、950-2、950-3，多个非圆形弯曲轨道950-1、950-2、950-3与标杆952接合来允许显示器安装件910相对于基座904的旋转和平移移动。

连接机构912可以包括平衡设备966，平衡设备可以向连接机构912施加平衡力来解决显示器和显示器安装件910的重力重量，使得显示器和显示器安装件910不会简单地向下掉落并意外旋转。平衡设备966可以包括一个或多个弹簧、齿轮、弹性构件、机械联动装置、电动机、杠杆或能够在连接机构912中提供力以限制连接机构的一部分由于重力而向下平移的其他设备。例如，平衡设备966可以包括一个或多个弹簧，弹簧的长度可以由于连接机构的组件相对于连接机构的另一组件的相对旋转而改变。包括一个弹簧的平衡设备966可以根据胡克定律运行，随着弹簧长度的变化而增加平衡力。包括多个弹簧的平衡设备966(例如，图12-1的实现方式)可以具有更恒定的平衡力，因为当连接机构912旋转时，多个弹簧可以被交错而以不同的速率改变长度。

在其他实现方式中，平衡设备966可以是电动机，电动机由于平移力而抵抗连接机构的旋转。例如，电动机可以仅由压力开关致动，压力开关在用户向显示器和/或显示器安装件施加扭矩时闭合。在其他实现方式中，平衡设备966可以包括一个或多个杠杆、齿轮或联动装置，以更改平衡力被施加到连接机构的速率。

在一些实现方式中，连接机构912可以包括斜坡轮廓(rampprofile)968和沿斜坡轮廓968滚动的轴承970。斜坡轮廓968可以相对于连接机构912的枢轴点916来限定轮廓。轴承970可以在压缩元件972的压缩下沿斜坡轮廓968滚动，压缩元件972是例如对轴承970施加压缩力的弹簧、活塞气缸、衬套或其他弹性和/或可压缩构件。轴承970可以根据轴承970在斜坡轮廓968上的位置，在不同的旋转方向和/或朝向斜坡轮廓968的不同端而沿斜坡轮廓968的坡“向下”滚动。例如，斜坡轮廓968可以在中心附近或在中心处具有峰或平稳段，其创建例如关于图3至图5的扭矩曲线所描述的平衡阶段。在其他示例中，斜坡轮廓968可以在斜坡轮廓968的端附近或在端处具有较大斜率的区域，使得轴承970向连接机构912施加较大的扭矩，从而提供扭矩曲线的启动阶段和/或归位阶段。在其他示例中，斜坡轮廓968可以是可移除的和/或可互换的，以允许使用相同的连接机构912来实现不同的扭矩曲线。

连接机构912还可以包括阻尼设备974，阻尼设备974提供相对于连接机构912的运动速率的阻尼扭矩。阻尼设备974可以通过限制和/或防止太快的旋转和/或平移来增加显示系统的安全性和/或可靠性。

在一些实现方式中，阻尼设备974可以是位于连接机构的组件之间的润滑脂层。在其他实现方式中，阻尼设备974可以是随着连接机构912旋转而旋转的阻尼马达。阻尼马达可具有随着阻尼马达的转速增加而增加的内摩擦。尽管阻尼马达的响应相对于阻尼马达的恒定转速可以是恒定的，但是在一些实现方式中，即使当连接机构的转速恒定时，阻尼马达的转速也可以改变。

例如，阻尼设备974可以具有非圆形齿轮，或者具有偏移旋转轴的圆形齿轮，齿轮与轨道976接合，以随着连接机构912从第一位置旋转到第二位置而以不同的旋转速率发动阻尼电机。因此，阻尼设备974可以在连接机构912的旋转运动范围内具有可变的阻尼曲线。例如，阻尼设备974可以在连接机构912的旋转运动范围的任一端的最终0°、10°、5°、3°或1°中提供附加阻尼。增加的阻尼可以减少连接机构抵抗硬停止的冲击力，从而延长显示系统的连接机构和/或其他组件(例如，显示器或计算设备)的使用寿命。增加的阻尼可以通过施加更大的阻尼力来更大程度地限制显示系统在旋转开始时的移动速度，从而提高显示系统的安全性。旋转开始时的较慢移动可以使得显示器对用户或附近其他用户的冲击的可能性降低或伤害较小。

在一些实现方式中，阻尼设备974可以抵抗移动，使得在没有施加外力的情况下连接机构的最大旋转速率小于每秒45°。在其他实现方式中，阻尼设备974可以抵抗移动，使得在没有施加外力的情况下连接机构的最大旋转速率小于每秒30°。在其他实现方式中，阻尼设备974可以抵抗移动，使得在没有施加外力的情况下连接机构的最大旋转速率小于每秒15°。在进一步的实现方式中，阻尼设备974可以抵抗移动，使得在没有施加外力的情况下连接机构的最大旋转速率小于每秒10°。在至少一个实现方式中，阻尼设备974可以抵抗移动，使得在没有施加外力的情况下连接机构的最大旋转速率小于每秒5°。

图12-2图示了处于第一位置的图12-1的连接机构912。平衡设备966可以在第一位置时处于最低能量状态。换言之，与第一位置和第二位置之间的任何位置相比，平衡设备966可以在第一位置时向连接机构912施加最小量的力。随着连接机构912朝向第二位置移动并且连接机构和/或显示器的至少一部分向下平移，平衡设备966可以施加增加量的平衡力。

在第一位置中，轴承970可以位于斜坡轮廓968的第一端处，表示连接机构912的扭矩曲线的启动阶段。压缩元件972可以抵靠斜坡轮廓968压缩轴承970。轴承970可以因此抵抗沿斜坡轮廓968的坡“向上”滚动，从而抵抗连接机构912远离稳定的第一位置的旋转。

图12-3图示了在第一位置和第二位置之间的中途的连接机构912。平衡设备966处于张紧状态，并且与图12-2中所示的第一位置的较低能量状态相比，可以向图12-3中的连接机构912施加更大的平衡力。在斜坡轮廓968中的峰处，轴承970位于斜坡轮廓968的中心中；轴承970处于不稳定的均衡点(例如关于图4描述的扭矩曲线的平衡阶段)。贯穿斜坡轮廓968的前半部分，抵靠斜坡轮廓968被压缩元件972压缩的连接机构912和轴承970可能已经向连接机构912施加了与用户将显示器旋转相反的扭矩。超出图12-3所示的位置，轴承970可以在旋转方向上并朝向斜坡轮廓的第二端施加扭矩。在图12-3所示的位置之后，轴承970可以向显示器施加拉入力。

图12-4图示了连接机构912接近第二位置，其中轴承970将在斜坡轮廓968的第二端处处于稳定位置。平衡设备966可以在第二位置处或附近施加比在第一位置处更大的力，以在平移期间对重力进行平衡。

图13-1和图13-2图示了具有连接机构1012的显示系统的另一实现方式，连接机构1012耦合了显示器1002相对于基座1004的旋转和平移移动。

图13-1是连接机构1012的后视图，连接机构1012包括齿条齿轮啮合，以在显示器1002旋转期间使得显示器102相对于基座1004平移。在一些实现方式中，齿条齿轮的一部分可以相对于显示器1002被固定。在这样的实现方式中，显示器1002的旋转可以提供齿轮1078的一部分相对于齿条1080的旋转，使得显示器1002相对于齿条1080线性地平移。

在一些实现方式中，平衡设备1066可以被固定在显示器1002和/或显示器安装件与连接机构1012和/或基座1004之间。图13-1图示了纵向取向的显示系统1000。在本实现方式中，平衡设备1066可以是压缩弹簧，压缩弹簧施加压缩力或膨胀力来将齿轮1078在齿条1080上向上推动。在其他实现方式中，纵向取向可以被配置为齿轮1078在齿条1080的顶部处，并且平衡设备1066可以被配置为支撑显示器以防止显示器“掉落”为横向取向。

在一些实现方式中，连接机构1012可以包括阻尼设备1074，阻尼设备是活塞和气缸(pistonandcylinder)(例如，减震器)。活塞和气缸可以在不同位置处以不同的量来限制连接机构1012的旋转和/或平移速度。例如，随着连接机构从图13-1中所示的第一位置移动到图13-2所示的第二位置，阻尼设备1074所跟随的弯曲表面1082可以引起阻尼设备1074在弯曲表面1082的端处的比在中心处更快的线性位移，从而导致更大的阻尼和速度限制。换言之，因为阻尼设备1074基于阻尼设备1074的长度的变化率来抵抗运动，所以弯曲表面1082还增加了阻尼设备1074在弯曲表面1082的任一端处的长度变化率，其中弯曲表面1082的端对应于显示系统1000的第一位置和第二位置。

如本文所述，连接机构的平移和旋转被耦合，使得当显示器和/或显示器安装件相对于基座旋转时，显示器和/或显示器安装件也相对于基座平移。在一些实现方式中，如图14中所示，旋转和平移可以具有线性关系。贯穿连接机构的旋转，z位置(或平移的其他方向)可以线性且恒定地变化。换言之，连接机构可以以固定的系数或比率，将显示器和/或显示器安装件的旋转转换为显示器和/或显示器安装件的平移。

图14图示了从0°到90°的线性关系，但是在其他实现方式中，旋转范围可以大于或小于90°。在其他实现方式中，连接机构的旋转范围可以是90°，但是旋转和平移的耦合可以在少于完整90°的范围内是线性的。在其他实现方式中，旋转和平移的耦合可以是非线性的。

例如，图15图示了旋转到平移的转换的另一实现方式。在图15所示的图中，旋转到平移的转换关系是非线性的。在一些实现方式中，连接机构的转换关系可以是对数的、指数的、不连续的或另一非线性关系。图15还图示了不对称的转换关系。例如，大部分平移发生在旋转的中点45°之前。在这样的实现方式中，根据旋转的方向和显示器在旋转范围内的取向，平移可以以不同的比率发生。例如，如关于图2-1至图2-4所描述的偏移枢轴连接机构可以具有其中在旋转范围的端处或附近具有较低的平移比率，而在旋转范围的中心处具有较高的平移比率的转换关系。

在一些实现方式中，连接机构可以是双稳态的，并且在旋转范围的中心具有较高的势能。在旋转范围的任一端处的稳定位置可以是较低的能量状态，较低的能量状态导致系统保持在第一位置或第二位置中，直到用户给予能量来移动系统。在一些实现方式中，连接机构的能量曲线可以具有平稳段，使得系统可以在第一位置(0°取向)和第二位置(90°取向)之间的取向范围内保持静止。例如，图16图示了连接机构的实现方式的、从30°到60°平坦的能量曲线。换言之，连接机构和/或显示系统在30°和60°之间的取向上可以是稳定的。

在其他实现方式中，使得显示系统仅在特定用户模式下稳定可能是有益的。例如，显示系统的一个实现方式可以仅在纵向和横向取向上稳定。图17图示了没有平稳或平坦部分的能量曲线。显示器在0°或90°位置之间的任何取向，连接机构都会将显示器朝向0°位置或90°位置的较低能耗状态旋转。在一些实现方式中，如图17所示，能量曲线可以是不连续的，而在其他实现方式中，能量曲线可以是连续的并且没有平稳或平坦部分。

当同时考虑连接机构、阻尼设备、平衡设备和重力矩的扭矩曲线时，显示系统可以具有两个不同的力曲线1184-1、1184-2，力曲线可以控制由基座所支撑的显示器的旋转和平移。图18图示了显示系统的第一力曲线1184-1。第一力曲线1184-1类似于关于图3描述的扭矩曲线，具有随显示系统从第一位置移动到第二位置的附加的平衡力和阻尼力。第二力曲线1184-2类似于关于图3描述的扭矩曲线，具有随显示系统从第二位置移动到第一位置的附加的平衡力和阻尼力。第二力曲线1184-2是与第一力曲线1184-1相同的曲线，其中阻尼设备沿相对的方向施加阻尼力(由于旋转和平移以相对的方向定向)。阻尼在第一位置和/或第二位置附近可能更大，从而导致在力曲线1184-1、1184-2的端附近的力曲线1184-1、1184-2之间的端位移1186-2比力曲线1184-1、1184-2的中心处的中心位移1186-1更大。阻尼设备可以给予力曲线1184-1、1184-2滞后效应，既减慢了系统的旋转速度又耗散了系统的能量。

根据本公开的显示系统可以允许以多个取向来显示视觉信息或虚拟环境。例如，不论显示器的旋转、平移或其他实时移动如何，显示系统可以根据固定的参考框架来呈现视觉信息和/或虚拟环境。换言之，显示器的移动可以在无需相对于初始位置移动视觉信息和/或虚拟环境的情况下，更改用户查看视觉信息和/或虚拟环境所借助的“框架”。在至少一个示例中，在显示器相对于基座的旋转和/或平移期间，虚拟元素可以相对于显示系统的基座在显示器上保持静止。

现在参考图19，在一些实现方式中，方法1288可以包括在1290处检测显示器相对于周围环境的位置。随着显示器相对于环境和/或用户旋转和/或平移，视觉信息和/或虚拟环境的呈现可以相对于显示器被旋转和/或平移。在一些实现方式中，检测显示器的位置可以包括使用加速度计测量重力方向。例如，显示器可以在显示器的壳体中包括加速度计，以测量相对于显示器的重力方向。在一些示例中，根据本公开的显示系统可以在移动的载具或其他移动环境中使用，使得加速度计可以接收与显示系统的总体移动有关的读数。在这样的应用中，显示系统可以包括位于壳体和基座中的加速度计，从而允许显示系统测量显示器和基座之间的相对变化。

在其他实现方式中，检测显示器的位置可以包括测量位于显示器壳体中的陀螺仪的旋转。陀螺仪可以测量显示器相对于初始位置的旋转和/或其他移动。在一些示例中，显示系统可以在显示器和基座的每一个中包括陀螺仪，使得可以测量显示器和基座的相对移动。

在其他实现方式中，被定位在显示器壳体中的相机可以捕获显示器的周围环境的图像。相机可以对周围环境的图像进行比较来识别显示器相对于周围环境的旋转和/或平移。在至少一个实现方式中，显示系统可以在零重力环境或重力方向与视觉信息和/或虚拟环境在显示器上的取向无关的其他动态移动环境中向用户呈现视觉信息和/或虚拟环境。例如，显示系统可以在国际空间站或客机上使用，其中显示系统的力和惯性参考系可能无法表示与显示系统交互的用户的位置。在这样的实现方式中，显示系统的相机可以标识用户脸部的取向并且检测显示器相对于用户在周围环境中的位置。

在至少一个示例中，检测显示器相对于环境的位置可以包括检测显示器相对于基座的位置。例如，可以假定基座以与重力、用户、或环境的其他相关方面呈固定关系被定向。检测显示器的位置可以因此被外推到显示器相对于环境的位置。

方法1288还可以包括在1292处检测显示器相对于周围环境的移动。检测显示器相对于环境的移动可以包括测量显示器的旋转量、显示器的平移量、显示器的旋转速率、显示器的平移速率、或其组合。例如，检测显示器相对于环境的移动可以包括检测显示器相对于环境的位置，并将当前位置与先前位置或已知原点位置进行比较。

在一些实现方式中，检测显示器相对于环境的移动可以包括实时检测显示器相对于环境的位置。例如，实时检测移动可以包括以至少10hz的检测频率(即，显示器的位置可以每秒被至少测量十次)来检测显示器相对于环境的位置。在其他示例中，显示系统可以以至少24hz的检测频率来检测显示器相对于环境的位置。换言之，检测频率可以是常规电影图像刷新率的频率。检测频率还可以利用其他标准刷新率和/或显示器的刷新率。在其他示例中，显示系统可以以至少48hz的检测频率来检测显示器相对于环境的位置。在另外的示例中，显示系统可以以至少60hz的检测频率来检测显示器相对于环境的位置。在另外的示例中，显示系统可以以至少120hz的检测频率来检测显示器相对于环境的位置。在另外的示例中，显示系统可以以至少240hz的检测频率来检测显示器相对于环境的位置。

方法1288还可以包括在1294处基于检测到的移动来实时更新虚拟环境的视觉显示。在一些实现方式中，视觉信息和/或虚拟环境可以在显示器上被平移和/或旋转与显示器被检测到的平移量和旋转量相等且相反的平移量和旋转量。例如，在其中显示系统检测到顺时针旋转90°并且向下平移100毫米的实现方式中，视觉信息和/或虚拟环境的参考框架可以逆时针旋转90°并向上平移100毫米。在其他实现方式中，视觉信息和/或虚拟环境可以在显示器上被平移和/或旋转与显示器检测到的旋转量相等且相反的旋转量以及与显示器检测到的平移量不同的平移量。在其他实现方式中，视觉信息和/或虚拟环境可以在显示器上被平移和/或旋转与显示器检测到的平移量相等且相反的平移量以及与显示器检测到的旋转量不同的旋转量。在其他示例中，系统可以实时更新视觉信息和/或虚拟环境的参考框架，使得视觉信息和/或虚拟环境的参考框架每秒被旋转和/或平移10次、24次、48次、60次、120次、240次或更多次。

在一些实现方式中，更新视觉信息的呈现可以包括改变视觉信息的窗口高度和视觉信息的窗口宽度。在其他实现方式中，更新视觉信息的呈现可以包括基于窗口的高度或宽度的改变来移动至少一个虚拟元素或调整至少一个虚拟元素的尺寸。

例如，图20-1图示了关于图1-1至图1-5描述的显示系统100的一个实现方式。在一些实现方式中，显示系统100可以显示虚拟环境195。在至少一个实现方式中，虚拟环境可以包括由远程计算设备的相机成像的远程环境(例如，在视频会议期间)。在一些实现方式中，虚拟环境195可以包括至少一个虚拟元素196。虚拟环境195和/或虚拟元素196可以具有在显示器102相对于周围环境或相对于基座104移动期间可以基本保持静止的原点197或其他参考框架位点。

在一些实现方式中，显示器102可以向用户呈现虚拟环境195的“窗口”，窗口具有第一高度198-1和第一宽度199-1。在显示器102相对于基座104旋转期间，窗口的高度和宽度可以基于显示器102相对于周围环境和/或基座104的位置而实时改变。为了例示，虚拟环境195的原点197被示出为与处于第一位置(例如，横向取向)的显示系统100的枢轴点116重合。

例如，图20-2图示了位于显示器102的第一位置和第二位置之间的图20-1的显示系统100。显示器102相对于基座104的旋转114可以产生显示器102和/或枢轴点116的经耦合的平移120。虚拟环境195和/或虚拟元素196的原点197可以平移并旋转与显示器102的旋转114和平移120相等且相反的量。原点197因此可以相对于基座104和/或周围环境保持静止。

图20-3图示了处于第二位置的图20-1的显示系统100。显示器102可以向虚拟环境195呈现具有第二高度198-2和第二宽度199-2的“窗口”。第二高度198-2可以等同于第一宽度199-1，并且第二宽度199-2可以等同于第一高度198-1。在第二位置中，原点197可以相对于基座104处于与第一位置中时相同的位置，而虚拟环境195和/或虚拟元素196在显示器102的窗口内呈现的部分可以不同。

在一些实现方式中，虚拟环境195和/或虚拟元素196可以相对于原点197保持固定。在其他实现方式中，当显示系统100在第一位置和第二位置之间移动时，虚拟环境195和/或虚拟元素196可以相对于原点197移动或调整尺寸。例如，虚拟元素196中的至少一个可以移动和/或调整尺寸来归于(remainwith)窗口的第二高度198-2和第二宽度199-2。在至少一个示例中，在显示系统100在第一位置和第二位置之间移动时，一些虚拟元素196(例如，对象的三维模型)可以保持静止，而其他虚拟元素196(例如，用户界面的虚拟元素或软件的其他控制元素)可以移动。

图21-1图示了包括显示器1302的显示系统1300的另一实现方式，显示器1302与计算设备1308通信。显示器1302被配置为显示由计算设备1308提供给显示器的视觉信息。计算设备1308还可以与一个或多个定向设备进行数据通信，一个或多个定向设备可以检测或测量显示器1302相对于周围环境和/或显示系统1300的基座1304的取向和/或位置。

在一些实现方式中，显示系统1300可以包括被固定至显示器1302的一个或多个相机1301-1、1301-2。相机1301-1、1301-2可以对周围环境成像并向计算设备1308提供关于由相机1301-1、1301-2捕获的框架之间的相对移动的信息。在一些实现方式中，至少一个相机1301-1、1301-2可以是能够进行图像识别的可见光相机。在其他实现方式中，至少一个相机1301-1、1301-2可以是能够对周围环境进行三维成像的深度感测相机。例如，深度感测相机可以是飞行时间相机。在其他示例中，深度感测相机可以是结构光相机。在又一些示例中，深度感测相机可以包括照明器(例如，红外光照明器)，照明器可以允许相机在低环境光的情况下对周围环境进行成像。在其他示例中，相机1301-1、1301-2可以将信息提供给计算设备1308，信息可以用于检测和/或标识位于相机视场中的用户。用户标识可以被用于检测相机1301-1、1301-2的取向和/或位置。用户标识还可以被用于旨在使用显示系统1300的生物认证。

在一些实现方式中，显示系统1300可以具有第一相机1301-1和第二相机1301-2，第一相机1301-1被定位在处于第一位置的显示器1302的顶部边缘处，并且第二相机1301-2被定位在处于第一位置的显示器1302的侧边缘处。在显示器1302旋转和平移到第二位置(如图21-2中所示)时，第二相机1301-2可以被定位在显示器1302的顶部边缘处。

在一些实现方式中，显示系统1300可以包括多个接触，多个接触被定位在连接机构1312的组件之间或者基座1304和显示器1302之间。接触可以是电接触，电接触将显示器1302相对于基座1304的旋转和/或平移位置传达到计算设备1308。在其他示例中，接触可以是表面特征(例如，与加速度计、压力开关、或可以检测接触检测设备何时移动经过表面特征的其他接触检测设备接合的棘爪、脊状件、隆起或其他浮雕(relief)特征)。例如，脊状件可以将加速度计振荡，从而指示显示器1302相对于基座1304的运动。

在一些实现方式中，计算设备1308可以与陀螺仪1303进行数据通信，陀螺仪1303可以测量显示器1302相对于环境或相对于已知取向的旋转1318。显示系统1300还可以包括加速度计1305，加速度计1305被配置为测量相对于显示器1302的重力方向1307。例如，加速度计可以通过利用加速度计测量重力方向的变化来检测显示器的移动。现在参考图21-2，显示系统1300的第二位置可以将第二相机1301-2定位在显示器1302的顶部边缘处。相机1301-1、1301-2、陀螺仪1303、加速度计1305、或其组合可以测量显示器1302的平移1320并向计算设备1308提供旋转和/或平移信息。计算设备1308然后可以接收旋转和/或平移信息，并计算针对虚拟环境的参考框架的平移和旋转，以基于经旋转和平移的虚拟参考框架来绘制虚拟环境和/或虚拟元素的窗口，如关于图20-1至图20-3所描述的。

例如，计算设备1308可以接收旋转信息并计算虚拟环境的参考框架的平移和旋转。计算设备1308然后可以根据所计算的参考框架平移和旋转来旋转和平移虚拟环境的参考框架。

在一些实现方式中，计算设备可以向显示器提供视觉信息，以将虚拟环境和/或虚拟元素的原点平移来移动窗口并更好地利用显示器的可用显示区域。图22-1图示了显示系统1400的另一实现方式，显示系统1400包括与计算设备1408通信的显示器1402。显示器1402被配置为显示由计算设备1408提供给显示器的视觉信息。在一些实现方式中，显示系统1400可以显示虚拟环境1495或远程环境(例如，在视频会议期间)。在一些实现方式中，虚拟环境1495可以包括至少一个虚拟元素1496。虚拟环境1495和/或虚拟元素1496可以具有在显示器1402相对于周围环境或相对于基座1404移动期间，可以平移的原点1497或其他参考框架位点。

在一些实现方式中，显示器1402可以向用户呈现具有第一高度1498-1和第一宽度1499-1的虚拟环境1495的“窗口”。在显示器1402相对于基座1404旋转期间，窗口的高度和宽度可以基于显示器1402相对于周围环境和/或基座1404的位置而实时改变。

例如，图22-2图示了处于显示器1402的第一位置和第二位置之间的图22-1的显示系统1400。显示器1402相对于基座1404围绕枢轴点1416的旋转1418可以由一个或多个定向设备(例如，关于图21-1和图21-2所描述的)来测量。虚拟环境1495和/或虚拟元素1496的原点1497可以旋转与显示器1402的旋转1418相等且相反的量。原点1497的平移1420可以被耦合到显示器1402的旋转1418。原点1497可以因此相对于基座1404和/或周围环境“向上”移动。

图22-3图示了处于第二位置的图20-1的显示系统140。显示器1402可以向虚拟环境1495呈现具有第二高度1498-2和第二宽度1499-2的“窗口”。第二高度1498-2可以等同于第一宽度1499-1，第二宽度1499-2可以等同于第一高度1498-1。相对于在第一位置中，在第二位置中原点1497可以相对于基座1404向上平移，而虚拟环境1495和/或虚拟元素1496在显示器1402的窗口内呈现的部分可以不同。

在一些实现方式中，虚拟环境1495和/或虚拟元素1496可以相对于原点1497保持固定。在其他实现方式中，在显示系统1400在第一位置和第二位置之间移动时，虚拟环境1495和/或虚拟元素1496可以相对于原点1497移动或调整尺寸。例如，虚拟元素1496中的至少一个可以移动或调整尺寸来归于窗口的第二高度1498-2和第二宽度1499-2。在至少一个示例中，在显示系统1400在第一位置和第二位置之间移动时，一些虚拟元素1496(例如，对象的三维模型)可以保持静止，而其他虚拟元素1496(例如，用户界面的虚拟元素或软件的其他控制元素)可以移动。

在一些实现方式中，根据本公开的显示系统可以允许用户旋转计算设备的显示器，其中虚拟环境实时更新以在显示器旋转和平移时保持虚拟环境静止。在至少一个实现方式中，根据本公开的显示系统可以允许用户以小于8.0磅英尺(10.8牛顿米)的扭矩来旋转和平移大型显示器，并且显示系统可以在无需用户干预的情况下，“拉入”到一个或多个稳定位置。

冠词“一(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”旨在表示在前面的描述中存在一个或多个元素。术语“包括(comprising)”、“包含(including)”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除所列元素之外，可能还存在其他元素。附加地，应当理解，对本公开的“一个实现方式”或“实现方式”的引用不旨在被解释为排除了也存在并入了所记载的特征的附加实现方式。例如，关于本文的实现方式描述的任何元素可以与本文描述的任何其他实现方式的任何元素进行组合。本领域普通技术人员将理解的，本文所述的数字、百分比、比率或其他值旨在包括如本公开的实现方式所涵盖的值，以及“约”或“近似”所述值的其他值。所述值因此应当被解释得足够宽泛，以涵盖至少与所述值足够接近的值来执行期望的功能或达到期望的结果。所述值至少包括在合适的制造或生产过程中预期的变化，并且可以包括在所述值的5％以内、1％以内、0.1％以内或0.01％以内的值。

鉴于本公开，本领域普通技术人员应认识到，等效构造不脱离本公开的精神和范围，并且在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以对所公开的实现方式进行各种改变、替换和变更。包括功能性“装置加功能”子句的等效构造旨在覆盖本文中描述的执行所记载的功能的结构(包括以相同方式操作的结构等效物和提供相同功能的等效结构)。申请人的明确意图是不对任何权利要求援引装置加功能或其他功能性声明，但“用于…的装置”与相关功能一起出现的声明除外。对落入权利要求的含义和范围内的实现方式的每个添加、删除和修改将由权利要求涵盖。

应理解，在前面描述中的任何方向或参考框架仅是相对方向或移动。例如，对“前”和“后”或“顶部”和“底部”或“左”和“右”的任何引用仅描述相关元素的相对位置或移动。

在不脱离本发明的精神或特征的情况下，本发明可以以其他具体形式来体现。所描述的实现方式应被认为是例示性的而非限制性的。因此，本公开的范围由所附权利要求而不是前面的描述来指示。在权利要求的等同含义和范围内的改变应被包含在其范围内。