鼓式制动器的制作方法

本发明涉及一种伺服型构造的鼓式制动器，该鼓式制动器具有制动鼓和两个制动蹄，这些制动蹄能够贴靠在制动鼓上并且布置在承载板的制动蹄侧上，每个制动蹄都具有压紧端和支撑端，其中，张开装置位于这些压紧端之间，该张开装置被安装成相对于该承载板浮动并且被支撑在这些压紧端处，以便将力在力引入点中引入到该两个压紧端，并且其中，推顶件位于这些支撑端之间，该推顶件被安装成相对于该承载板浮动并且被支撑在该两个支撑端上以便传递力。

背景技术：

在wo99/53214a1中描述了这种类型的可电致动的鼓式制动器，其中，张开装置由电动致动器构成。

为了能够在制动操作时控制或调节致动器，需要作用在鼓式制动器中的力的大小的信息。根据wo99/53214a1，在挡座的端面上布置负载传感器，并且测量制动蹄之一靠在挡座上的力。

然而，该信息对于控制或调节电动致动器是不够精确的，因为在制动操作时，作用在制动蹄上的摩擦力可能会有所不同，使得每个制动蹄受摩擦力影响的支撑力也会有所不同。因此，制动蹄的该支撑力不能精确地反映作用在鼓式制动器中的力和制动力矩的总量。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是：创造一种鼓式制动器，该鼓式制动器在挡座处具有负载测量装置，该负载测量装置反映在制动操作时作用在鼓式制动器中的力的总量。

为了实现该目的建议，每个制动蹄在其压紧端处除了此处的力引入点之外还具有压紧头，其中，两个压紧头都能够被支撑在布置于这些压紧头之间并且连接至该承载板的挡座上，该挡座整体上被设计为能够在负载下弹性变形的实心部件，以及设置有检测挡座在负载下出现的变形的一个或多个传感器，以使得能够借助于该传感器信号确定在该鼓式制动器中产生的制动力矩。

挡座的这种构型使得可以确定伺服型构造的鼓式制动器中的制动力。

为了确定挡座的变形，可以使用安装在挡座上的应变仪/应变片。

为了实现明显的变形，挡座优选地由基体形成，该基体经由连接板被连接至固定连接至承载板的支座，其中，压紧头靠在基体的相对置的边棱上。当基体经受负载时，基体相对于支座移位或倾斜，这可以通过测量来检测。

在第一个简单的实施例中，该基体通过中央的连接板连接至支座，其中，该基体和该支座的相互面向的边棱彼此平行地延伸并且在所述边棱形成测量空隙。当基体相对于支座移动时，测量空隙的尺寸会发生变化。可以通过测量来检测该测量空隙的尺寸变化。

另一个实施例设想该挡座具有u形形状，该u形形状具有基体和两个臂，该两个臂从该基体突出，并且制动蹄的顶接端支撑在该两个臂的外侧上，其中，一个或多个传感器能够检测这些臂在负载下发生变化的倾斜/倾斜度。

为此目的，该基体由中央的连接板承载，该中央的连接板从固定在该承载板上的支座开始并且连接至该基体的内边棱，使得这些臂朝向该承载板定向。

为了在此实施例中也形成测量空隙，本发明设想从中央的连接板侧向突出的销到达臂的内边棱，从而形成测量空隙。

挡座的另一个实施例设想，该基体和该支座经由位于边棱处的两个支柱彼此连接成框架，其中，从该支座开始的至少一个销延伸至该基体的内边棱以形成测量空隙。

在单边负载的情况下，矩形框架弯曲成平行四边形，其结果是测量空隙成比例地减小。为了提高测量精度，支座、连接板以及基体优选地被设计为单件式的部件。

如上面已经解释的，可以借助于应变仪来执行对挡座的变形的测量。

测量空隙尺寸的确定可以例如借助于基于各向异性磁阻效应的霍尔传感器或amr传感器来执行，为此目的，臂设置有磁体，这些磁体起霍尔传感器或amr传感器的信号发射器的作用。

附图说明

下面将基于三个示例性实施例更详细地说明本发明。这些附图示出：

图1具有挡座的第一实施例的制动鼓，

图2图1所示的鼓式制动器的挡座的放大视图，

图3挡座的第二实施例的放大视图，以及

图4挡座的第三实施例的放大视图。

具体实施方式

图1以立体图示出了机动车辆的鼓式制动器，所述鼓式制动器包括圆形的承载板1和两个制动蹄2和3，这两个制动蹄与承载板1的中心轴线同心地布置。

制动蹄2、3被制动鼓(此处未展示)同心地围绕，该制动鼓连接至要制动的机动车辆车轮，其结果是，当制动蹄2、3压靠此制动鼓时，旋转的车轮减速(行车制动)，或者防止静止的车轮旋转(驻车制动)。

制动蹄2、3分别具有压紧端和支撑端，其中，张开装置4布置在相对的压紧端之间。该张开装置通常是可液压致动的、可机电致动的或可电液压致动的装置。

推顶件5位于同样相对定位的支撑端之间，该推顶件将力从一个制动蹄传递到另一个制动蹄。

张开装置4和推顶件5二者被安装成相对于承载板1在周向方向上浮动，因此该鼓式制动器是具有强自助力效应的“双伺服/双助力”制动器。

为了对作为制动蹄2、3与制动鼓之间的摩擦力的制动力进行支持/助力，设置了挡座6。该挡座在径向上位于张开装置4的外侧，其中，在张开装置4的力导入点附近、还在制动蹄2、3的端部处存在压紧头7、8，这些压紧头被支撑在挡座6的两侧上。由于张开装置4和推顶件5被安装成浮动，因此制动力在各自情况下仅从后制动蹄传递到挡座6。

考虑到制动鼓根据所示的箭头9逆时针旋转的情况，左侧所示的制动蹄2是前制动蹄，而右侧所展示的制动蹄3是后制动蹄。

张开装置4将两个制动蹄2、3推开，其中，前制动蹄2在其相对于承载板1的旋转方向上由制动鼓带动。施加在该前制动蹄上的摩擦力也借助于推顶件5传递到后制动蹄3，其结果是该后制动蹄的压紧头8被支撑在挡座6上。

现在，本发明设想在挡座处测量支撑力，该力是制动力的量度，并且因此可以用于控制张开装置4。

为此，在最简单的情况下，图2所示的挡座6由实心且平坦的部件构成，该部件从承载板1垂直地突出并且被固定在承载板上，从而使压紧头7、8靠在该挡座指向周向方向的边棱上。

在此，挡座6包括支座10，基体12经由狭窄的中央的连接板11连接至该支座，制动蹄2、3的压紧头7、8可以抵靠该基体的面向周向方向的边棱放置。由于支座10和基底12的相互面向的边棱以很小的间隙彼此平行地延伸，所以从连接板11开始在支座10与基体12之间形成两个测量空隙13、14。

当制动鼓根据所示的箭头9逆时针旋转时，左侧的制动蹄2是前制动蹄，而右侧的制动蹄是后制动蹄3。由于制动蹄与制动鼓之间的摩擦力，因为制动蹄被安装成浮动的，因此制动蹄沿旋转方向被带动，其结果是后制动蹄3被支撑在挡座6的基体12上，并且基体相对于支座10倾斜，其结果是面向基体的测量空隙14变宽而背离基体的测量空隙13变窄(如图2所示)。

这些变化可以通过合适的传感器检测到，并且代表引入的制动力的值，该值进而可以用于控制张开装置。

在旋转方向不同的情况下，两个制动蹄2、3的功能互换，左侧的制动蹄变成后蹄，而右侧的制动蹄变成前蹄，其结果是前蹄被支撑在挡座6的基体12上，其结果是，面向基体的左侧测量空隙13变宽，而背离基体的右侧测量空隙14变窄。

在图3中示出了挡座设计的另一种可能性。中央的连接板16从固定在承载板1上的支座10中伸出，该中央的连接板合并到横向连接板17中，从该横向连接板的每个端部显现了指向支座10的相应的臂18、19。中央的连接板16、横向连接板17和两个臂18、19因此形成t形。制动蹄2、3的压紧头7、8抵靠在臂18、19的朝向周向方向的外边棱上。

两个销20、21从中央的连接板16侧向突出，这两个销在接近臂18、19的内边棱之前终止，在各自情况下形成测量空隙13、14。

相应的前制动蹄2、3使臂19或18弯曲，相应的前制动蹄向内支撑在这些臂上，其结果是相关联的测量空隙14或13的尺寸减小，这进而可以通过测量来检测。

同时，销20、21用作过载保护器。如果制动力变得太大，则臂17、18被支撑在对应的销20、21上。

如图4所示，第三实施例包括经由位于边棱处的两个支柱22、23彼此连接的支座10和基体12，因此形成具有中央开口的框架。从支座10的界定开口的内边棱伸出两个销20、21，这两个销到达远至基体12的内边棱并且间隔开测量空隙13、14。

当基体12在周向方向上经受负载时，基体平行于支座10移位，其结果是矩形框架被变成平行四边形，其中，基体12接近支座10并且接近销20、21的端部，其结果是测量空隙13、14的尺寸相应地减小。

在所有实施例中，存在可用于测量该测量空隙的变化的多种可能性。可以使用利用各向异性磁阻效应(amr效应)的传感器，或者替代性地可以使用线性霍尔传感器。

独立于对测量空隙尺寸的测量，可以借助于应变仪来检测挡座的形状的相应变化。

传感器能够确定作用在鼓式制动器中的制动力矩。这用于控制鼓式制动器的制动效果。

附图标记清单

1承载板

2制动蹄

3制动蹄

4张开装置

5推顶件

6挡座

7压紧头

8压紧头

9箭头

10支座

11连接板

12基体

13测量空隙

14测量空隙

16中央的连接板

17横向连接板

18臂

19臂

20销

21销

22位于边棱处的支柱

23位于边棱处的支柱