一种电动执行器的手动离合机构的制作方法

本发明涉及一种电动执行器的手动离合机构。

背景技术：

电动执行器主要应用于开关阀门的自动控制上，通过它可以就地或远程对阀门进行自动控制，在水电、石油、化工等领域应用十分广泛。目前的电动执行器的一种手动离合是手轮没有连接蜗杆，而是直接手轮带动输出，存在问题是大力矩输出的地方进行手动切换时会使动作特别困难，卡阀的情况下，蜗轮自锁，输出力一直保持，使得其离合切换不动。电动执行器的另一种手动离合是手轮连接蜗杆，但是是要边推手轮边摇动手轮，即手轮要两个方向的力才能打开或关闭阀门，而且有些阀门是配减速箱的，要摇的很多圈，很不方便，特别是在高空很难手动操作执行器。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠且方便操作的电动执行器的手动离合机构。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现：

一种电动执行器的手动离合机构，包括箱体和设于箱体内的电机、互相啮合的蜗轮和蜗杆，箱体一侧通过螺栓可拆卸设有手轮端盖，所述蜗杆一端与电机的转轴连接，所述电机连接有电源，其特征是：所述手轮端盖活动穿设有顶杆，顶杆内侧通过联动装置可带动蜗杆转动，所述箱体上活动穿设有可插入联动装置的拉销，拉销配备有复位装置。

进一步的，所述联动装置包括手轮轴和内花键套，所述手轮轴转动穿设于手轮端盖上，手轮轴外侧设有手轮，手轮轴的中心轴上设有贯穿手轮轴的第一通孔，且手轮轴内侧设有第一凹槽，所述内花键套设于第一凹槽内，内花键套右侧贯穿设有销钉，且内花键套外表面设有容拉销插入的第二凹槽，所述顶杆穿过第一通孔并抵在内花键套上，所述手轮轴内侧设有容销钉左右移动的第三凹槽，所述蜗杆插入内花键套内，蜗杆上设有与内花键套配合的外花键，所述内花键套内设有第一弹簧。

进一步的，所述联动装置包括行星架和中心轮，所述行星架转动穿设于手轮端盖上，行星架外侧设有手轮，行星架的中心轴上设有贯穿行星架的第二通孔，且行星架内侧设有第四凹槽，所述中心轮设于第四凹槽内，且中心轮外表面设有容拉销插入的第五凹槽，所述行星架上设有多个与中心轮啮合的行星轮，所述箱体内设有与行星轮啮合的内齿圈，所述顶杆穿过第二通孔并抵在中心轮上，所述中心轮上设有第六凹槽，第六凹槽内圈设有内花键，所述蜗杆插入第六凹槽内，且蜗杆上设有与内花键配合的外花键，所述第六凹槽内设有第二弹簧。

进一步的，所述复位装置包括穿设于箱体上的套管，套管内设有第三弹簧，所述拉销活动穿设于套管上，且拉销上设有容第三弹簧抵接的台阶。

进一步的，所述箱体内设有与电源连接的微动开关，所述内花键套或中心轮可抵在微动开关的动作簧片上。

采用上述技术方案后，联动装置包括直驱和增速两种互换的手动离合方式，大大地减少了生产零件的库存和模具投入，又可以满足不同客户对执行器的多圈数和轻松摇动手轮的需求，而且箱体内设置有两种手动离合方式都共用件微动开关，用手压顶杆使内花键套或中心轮推进，内花键套或中心轮也同样都会顶到微动开关先切断电机的电源，让电机停止，这样手轮在误操作情况下，也可以安全地打开或关闭阀门。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明第一种实施例的局部结构图；

图2为本发明第二种实施例的局部结构图；

图3为本发明第一种实施例的结构示意图。

附图标记：1、箱体；2、电机；3、蜗轮；4、蜗杆；5、手轮端盖；6、顶杆；7、拉销；8、手轮轴；9、内花键套；10、手轮；11、第一通孔；12、第一凹槽；13、销钉；14、第二凹槽；15、第三凹槽；16、第一弹簧；17、套管；18、第三弹簧；19、台阶；20、微动开关；21、行星架；22、中心轮；23、第二通孔；24、第四凹槽；25、第五凹槽；26、行星轮；27、内齿圈；28、第二弹簧；29、第六凹槽。

具体实施方式

参照图1和图3所示，为本发明提供的一种电动执行器的手动离合机构的第一种实施例，属于直驱式手动离合方式，包括箱体1和设于箱体1内的电机2、互相啮合的蜗轮3和蜗杆4，箱体1另一侧通过螺栓可拆卸设有手轮10端盖5，蜗杆4一端与电机2的转轴连接，电机2连接有电源，手轮10端盖5活动穿设有顶杆6，顶杆6内侧通过联动装置可带动蜗杆4转动，箱体1上活动穿设有可插入联动装置的拉销7，拉销7配备有复位装置，联动装置包括手轮轴8和内花键套9，手轮轴8转动穿设于手轮10端盖5上，手轮轴8外侧设有手轮10，手轮轴8的中心轴上设有贯穿手轮轴8的第一通孔11，且手轮轴8内侧设有第一凹槽12，内花键套9设于第一凹槽12内，内花键套9右侧贯穿设有销钉13，且内花键套9外表面设有容拉销7插入的第二凹槽14，顶杆6穿过第一通孔11并抵在内花键套9上，手轮轴8内侧设有容销钉13左右移动的第三凹槽15，蜗杆4插入内花键套9内，蜗杆4上设有与内花键套9配合的外花键，内花键套9内设有第一弹簧16，复位装置包括穿设于箱体1上的套管17，套管17内设有第三弹簧18，拉销7活动穿设于套管17上，且拉销7上设有容第三弹簧18抵接的台阶19，箱体1内设有与电源连接的微动开关20，内花键套9或中心轮22可抵在微动开关20的动作簧片上。

在本实施例中，用手推顶杆6使内花键套9的内花键与蜗杆4上的外花键啮合连接为一体，同时拉销7在第一弹簧16作用力下落入内花键套9的第二凹槽14内，防止第二弹簧28的回弹力把他顶回，摇动手轮10同时扭转手轮10轴8并带动装配在内花键套9上的销钉13，此时可联动内花键套9驱动蜗杆4旋转，蜗杆4旋转啮合安装在箱体1上的蜗杆4旋转，蜗杆4即联动输出机构，那么就可以输出扭矩驱动阀门扭转，这种操作方式可以省力的带动蜗轮3输出，即可以轻松地打开或关闭阀门，安全可靠且方便操作。

参照图2所示，为本发明的第二种实施例，属于增速式手动离合方式，其与第一种实施例的区别仅在于联动装置的不同，联动装置包括行星架21和中心轮22，行星架21转动穿设于手轮10端盖5上，行星架21外侧设有手轮10，行星架21的中心轴上设有贯穿行星架21的第二通孔23，且行星架21内侧设有第四凹槽24，中心轮22设于第四凹槽24内，且中心轮22外表面设有容拉销7插入的第五凹槽25，行星架21上设有多个与中心轮22啮合的行星轮26，箱体1内设有与行星轮26啮合的内齿圈27，顶杆6穿过第二通孔23并抵在中心轮22上，中心轮22上设有第六凹槽29，第六凹槽29内圈设有内花键，所述蜗杆4插入第六凹槽29内，且蜗杆4上设有与内花键配合的外花键，所述第六凹槽29内设有第二弹簧28。

在本实施例中，用手推顶杆6使中心轮22的内花键与蜗杆4上的外花键啮合连接为一体，同时拉销7在第一弹簧16作用力下落入中心轮22的第五凹槽25内，防止第二弹簧28的回弹力把他顶回，而中心轮22一直保持与行星轮26啮合，行星轮26一直与箱体1内的内齿圈27啮合，此时摇动手轮10即可带动行星架21旋转，而内齿圈27不动，那么行星轮26便增速驱动作用力于中心轮22，并驱动蜗杆4啮合蜗轮3带动动输出机构，扭动阀门打开或关闭，手轮10摇一圈，行星轮26则多圈输出，这样只要摇手轮10圈数少，就可以快速带动蜗轮3输出，即可以快速打开或关闭阀门，安全可靠且方便操作。

以上两种实施例中，当手动结束或不想手动操作时，只需要轻轻拉开安装在箱体1上的拉销7，使拉销7脱离内花键套9或中心轮22，内花键套9或中心轮22在第二弹簧28的回弹力下顶回，带动顶杆6顶回，手摇手轮10时是带动内花键套9或中心轮22空转，不会带动蜗杆4旋转，即不会有输出，而且箱体1内设置有两种手动离合方式都共用件微动开关20，用手压顶杆6使内花键套9或中心轮22推进，内花键套9或中心轮22也同样都会顶到微动开关20先切断电机2的电源，让电机2停止，这样手轮10在误操作情况下向内推动顶杆6，也是先切断电源，保证安全性，可以安全地手动打开或关闭阀门。