一种沿钢索行走机构的制作方法

本发明涉及使用钢索的领域，特别涉及一种沿钢索行走机构。

背景技术：

现有的钢索行走机构需要另外在作业地方吊起一根辅助钢丝绳，使其与作业钢索大致平行，行走机构与辅助钢丝绳为一体，辅助钢丝绳缠绕在行走机构的绞盘上，依靠绞盘的正反转来。需要在两端固定绳索，两端固定要随时调整位置角度操作麻烦，无法做到与作业的钢丝绳完全平行，工作角度需要随时调整。钢丝绳的检测或保养的工作是需要人工携带工具吊在钢丝绳上或踩在钢丝绳上进行的。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种沿钢索行走机构，其操作方便，结构简单，使用效率高，方便推广。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种沿钢索行走机构，包括开口盒体和盖体，所述盖体盖合在的开口端，所述开口盒体的两侧设有相对设置的通口且盖体上设有钢索入口与通口连通，所述开口盒体的内侧底板上安装有导向架，所述开口盒体的内部且一端设有气缸且气缸的气缸轴端部固定设有移动夹紧结构在导向架内移动，所述开口盒体内且远离气缸端部设有固定夹紧结构，所述盖体上设有导向槽，所述导向槽内设有导向杆，所述导向杆远离导向槽端连接有盖板且导向杆与移动夹紧结构固定连接，所述开口盒体内且气缸的一侧设有用于缠绕钢索的u型钢叉。

作为改进，所述移动夹紧结构包括与气缸的气缸轴连接的u型连接架，所述u型连接架与导向杆固定连接，所述u型连接架远离气缸端固定设有安装框架a且安装框架a内安装有相对设置的两个弧形轮a，所述安装框架a上安装有马达减速机a且马达减速机a的输出轴上设有主动齿轮a，所述两个弧形轮a的一端设有被动齿轮a与主动齿轮a啮合。

作为改进，所述固定夹紧结构包括u型固定架和安装框架b，所述u型固定架上安装有马达减速机b且马达减速机b的输出轴上设有主动齿轮b，所述安装框架b上安装有与两个弧形轮a相对设置的弧形轮b，所述弧形轮b的一端设有被动齿轮b与主动齿轮b啮合，所述u型固定架固定在开口盒体的底板上。

作为改进，所述u型钢叉远离气缸的一侧设有相对设置的两个导向板，所述u型钢叉的端部设有卡接杆。

作为改进，所述弧形轮a和弧形轮b的上缠绕有轮胎橡胶，弧度为180度。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，使用方便，能将装置自身卡在钢索上，实现了在钢索上沿钢索方向的前进与后退。可在装置上搭载其他装置，例如搭载钢丝绳探伤装置，搭载钢丝绳注油装置，搭载钢丝绳除油装置，搭载钢丝绳除冰装置等，解决了钢丝绳的检测或保养的工作需要人工携带工具吊在钢丝绳上或踩在钢丝绳上进行的的问题，u型钢叉远离气缸的一侧设有相对设置的两个导向板，所述u型钢叉的端部设有卡接杆，钢索从u型钢叉的个导向板上穿过，从卡接杆上缠绕后就能够时装置开口盒体沿钢丝绳方向滑动且不用调节角度，u型钢叉包围住钢丝绳，防止设备意外坠落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的盖体内部结构示意图；

图3为本发明的a-a向截面结构示意图；

图4为本发明的爆炸结构示意图；

图5为本发明的内部立体结构示意图；

图6为本发明的移动夹紧结构和固定夹紧结构安装的第一角度示意图；

图7为本发明的移动夹紧结构和固定夹紧结构安装的第二角度示意图；

附图标记对照表：

1-开口盒体、2-盖体、3-通口、4-钢索入口、5-气缸、6-移动夹紧结构、61-u型连接架、62-安装框架a、63-弧形轮a、64-马达减速机a、65-主动齿轮a、66-被动齿轮a、7-固定夹紧结构、71-u型固定架、72-安装框架b、73-马达减速机b、74-主动齿轮b、75-弧形轮b、76-被动齿轮b、8-导向槽、9-导向杆、10-盖板、11-u型钢叉、12-导向板、13-卡接杆、14-导向架。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，一种沿钢索行走机构，包括开口盒体1和盖体2，所述盖体2盖合在的开口端，所述开口盒体1的两侧设有相对设置的通口3且盖体2上设有钢索入口4与通口3连通，所述开口盒体1的内侧底板上安装有导向架14，所述开口盒体1的内部且一端设有气缸5且气缸5的气缸轴端部固定设有移动夹紧结构6在导向架14内移动，所述开口盒体1内且远离气缸5端部设有固定夹紧结构7，所述盖体2上设有导向槽8，所述导向槽8内设有导向杆9，所述导向杆9远离导向槽8端连接有盖板10且导向杆9与移动夹紧结构6固定连接，所述开口盒体1内且气缸5的一侧设有用于缠绕钢索且可移动的的u型钢叉11。

所述移动夹紧结构6包括与气缸5的气缸轴连接的u型连接架61，所述u型连接架61与导向杆9固定连接，所述u型连接架61远离气缸5端固定设有安装框架a62且安装框架a62内安装有相对设置的两个弧形轮a63，所述安装框架a62上安装有马达减速机a64且马达减速机a64的输出轴上设有主动齿轮a65，所述两个弧形轮a63的一端设有被动齿轮a66与主动齿轮a65啮合。

所述固定夹紧结构包括u型固定架和安装框架b，所述u型固定架上安装有马达减速机b且马达减速机b的输出轴上设有主动齿轮b，所述安装框架b上安装有与两个弧形轮a相对设置的弧形轮b，所述弧形轮b的一端设有被动齿轮b与主动齿轮b啮合，所述u型固定架固定在开口盒体的底板上。

所述u型钢叉11远离气缸5的一侧设有相对设置的两个导向板12，所述u型钢叉11的端部设有卡接杆13。

所述弧形轮a63和弧形轮b75的上缠绕有轮胎橡胶，弧度为180度。

该装置使用过程中，首先控制气缸5控制气缸轴收缩将盖板10和移动夹紧结构6进行收缩移动，移动u型钢叉11(开口盒体1的底板上设有用于u型钢叉11移动的槽体，开口盒体1的侧面设置与卡接杆13相对设置的卡槽)，u型钢叉11上的卡接杆13卡接在相对设置的卡槽内，将钢索或者钢丝绳等通过钢索入口4放入装置内，首先通过两个导向板12进行缠绕钢索或钢丝绳，再将钢索或者钢丝绳放入弧形轮a63和弧形轮b75之间，控制气缸5将钢索或者钢丝绳通过弧形轮a63和弧形轮b75夹紧，盖板10也会盖上，控制马达减速机a64和马达减速机b73动作就能够将装置在钢索或者钢丝绳上移动，可在装置上搭载其他装置，例如搭载钢丝绳探伤装置，搭载钢丝绳注油装置，搭载钢丝绳除油装置，搭载钢丝绳除冰装置等。

两个导向板12导向板下方安装有轨道(同导向杆9与导向杆8，可将钢叉单独滑出，说明一下，钢叉初始状态是藏在盒体内，先将机构夹紧到钢丝绳上，然后将u型钢叉11拉出来，因为有轨道很方便拉出来，再固定好卡接杆，防止机构整体从钢丝绳脱离)。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。