一种旋转离心力式拉力驱动装置的制作方法

本发明涉及拉力驱动装置技术领域，具体为一种旋转离心力式拉力驱动装置。

背景技术：

目前，在一些特定场所需要用到拉力驱动装置，其主要作用是：提供拉力的产生，现有的拉力驱动装置都是利用气体或者液压进行驱动，而该种方式局限性比较大，并且效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转离心力式拉力驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转离心力式拉力驱动装置，包括底部安装基板，所述底部安装基板上表面两侧分别安装有主支撑杆和副支撑杆，所述主支撑杆和副支撑杆的顶部分别安装有主第一轴套外壳和主第二轴套外壳，所述主第一轴套外壳和主第二轴套外壳的内部分别安装有驱动电机和旋转空心管道体，所述旋转空心管道体的一侧设置有一体式结构的旋转圆形体外壳，所述旋转空心管道体和旋转圆形体外壳的内部分别设置有主移动空间和多个环形阵列设置的副移动空间，且所述主移动空间和多个环形阵列设置的副移动空间在连通交接部位设置有倒圆角结构，每个所述环形阵列设置的副移动空间的内部均安装一主移动柱体，所述主移动空间的内部安装一钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构，每个所述主移动柱体在朝向内侧的中心均安装通过主轴承安装一主镶嵌块，所述主镶嵌块的内部镶嵌有钢丝绳绳体的一端，所述钢丝绳的另一端安装在钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构的一端面，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构的另一端面通过板体和螺栓安装一主连接杆，所述主连接杆的端部安装一主安装板，所述驱动电机中的电机主轴的端部安装一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构一端中心安装一主第一旋转轴，所述主第一旋转轴的轴体安装在一主第三轴体外壳的内部，所述主第三轴体外壳的底部安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构的底部通过螺栓安装在底部安装基板的上表面，所述主第一旋转轴的端部通过副连接板安装在旋转圆形体外壳端面中心。

进一步的，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构包括环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧和环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆；所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体一端面的中心与电机主轴的端部固定连接，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体内部的中心为所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间的内部套接一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体的内部为环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间的内部在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间的一端面放置一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板的一端之间固定一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆，且所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆贯穿所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体，且位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间的内部，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间的一端为半圆形结构，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆端部的环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱的一端与主第一旋转轴的端部固定。

进一步的，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间的长度。

进一步的，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆端部的结构外形和环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。

进一步的，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构包括螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺栓孔、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用中空结构、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺旋弹簧、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用移动板、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆和螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板的内部设置有多个螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺栓孔，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板的表面设置有一体式的螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳内部中心设置有螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用中空结构，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用中空结构的内部安装一压缩状态的螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺旋弹簧顶部安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用移动板，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用移动板上表面中心安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆的杆体贯穿螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳顶部中心，且所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆顶端安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板。

进一步的，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板通过插入到螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺栓孔内部的螺栓安装在底部安装基板的上表面。

进一步的，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板安装在主第三轴套外壳的底部。

进一步的，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构包括钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用锥形引导结构、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用螺栓安装孔、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用部件安装凹槽结构、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用轴承、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用镶嵌块和钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用钢丝绳镶嵌凹槽结构；所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块的两端均设置有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用锥形引导结构，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块的两端分别设置有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用螺栓安装孔和钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用部件安装凹槽结构，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用部件安装凹槽结构的内部安装有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用轴承，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用轴承的内环中安装一钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用镶嵌块，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用镶嵌块的中心设置有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用钢丝绳镶嵌凹槽结构。

进一步的，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块安装在主部件移动空间的内部。

进一步的，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用螺栓安装孔与主连接杆的端部通过螺栓和板体固定连接，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用钢丝绳镶嵌凹槽结构的内部镶嵌有钢丝绳的一端绳体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用驱动电机的快速旋转能力，带动多个部件旋转，产生离心力，多个该离心力以并联的方式进料连接，能够提供组合式的拉力，提供可控制式的拉力，且快速有效，并且，该装置对于部件密封性能要求性低，所以部件工作方便，而且，该装置具有环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构，防止由于旋转在阻力过大而导致的内部钢丝绳断裂现象的发生，此外，该装置具有螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构，能够产生向上的推力，从而稳定部件的工作状态，另外，该装置具有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构，能够将多个钢丝绳的拉力转化为连接板部位的总体拉力。

附图说明

图1为本发明一种旋转离心力式拉力驱动装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种旋转离心力式拉力驱动装置中环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构的结构示意图；

图3为本发明一种旋转离心力式拉力驱动装置中螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构的结构示意图；

图4为本发明一种旋转离心力式拉力驱动装置中钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构的结构示意图；

图中：1，底部安装基板、2，主支撑杆、3，副支撑杆、4，主第一轴套外壳、5，主第二轴套外壳、6，驱动电机、7，电机主轴、8，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构、81，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体,82，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间,83，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱,84，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构,85，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间,86，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板,87，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧,88，环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆、9，主第一旋转轴、10，主第三轴体外壳、11，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构、111，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板,112，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺栓孔,113，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳,114，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用中空结构,115，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺旋弹簧,116，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用移动板,117，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆,118，螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板、12，副连接板、13，旋转空心管道体、14，旋转圆形体外壳、15，主移动空间、16，副移动空间、17，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构、171，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块,172，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用锥形引导结构,173，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用螺栓安装孔,174，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用部件安装凹槽结构,175，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用轴承,176，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用镶嵌块,177，钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用钢丝绳镶嵌凹槽结构、18，主移动柱体、19，主镶嵌块、20，钢丝绳、21，倒圆角结构、22，主连接杆、23，主安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括底部安装基板1，所述底部安装基板1上表面两侧分别安装有主支撑杆2和副支撑杆3，所述主支撑杆2和副支撑杆3的顶部分别安装有主第一轴套外壳4和主第二轴套外壳5，所述主第一轴套外壳4和主第二轴套外壳5的内部分别安装有驱动电机6和旋转空心管道体13，所述旋转空心管道体13的一侧设置有一体式结构的旋转圆形体外壳14，所述旋转空心管道体13和旋转圆形体外壳14的内部分别设置有主移动空间15和多个环形阵列设置的副移动空间16，且所述主移动空间15和多个环形阵列设置的副移动空间16在连通交接部位设置有倒圆角结构21，每个所述环形阵列设置的副移动空间16的内部均安装一主移动柱体18，所述主移动空间15的内部安装一钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构17，每个所述主移动柱体18在朝向内侧的中心均安装通过主轴承安装一主镶嵌块19，所述主镶嵌块19的内部镶嵌有钢丝绳20绳体的一端，所述钢丝绳20的另一端安装在钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构17的一端面，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构17的另一端面通过板体和螺栓安装一主连接杆22，所述主连接杆22的端部安装一主安装板23，所述驱动电机6中的电机主轴7的端部安装一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构8，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构8一端中心安装一主第一旋转轴9，所述主第一旋转轴9的轴体安装在一主第三轴体外壳10的内部，所述主第三轴体外壳10的底部安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构11，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构11的底部通过螺栓安装在底部安装基板1的上表面，所述主第一旋转轴9的端部通过副连接板12安装在旋转圆形体外壳14端面中心。

请参阅图2，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构8包括环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体81、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间82、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱83、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构84、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间85、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板86、环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧87和环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆88；所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体81一端面的中心与电机主轴7的端部固定连接，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体81内部的中心为所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间82，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体81在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间82的内部套接一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱83，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体81的内部为环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间85，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间85的内部在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间82的一端面放置一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板86，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间85在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板86的一端之间固定一环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧87，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用活动板86的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆88，且所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆88贯穿所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空壳体81，且位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间82的内部，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆88在位于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用主中空区间82的一端为半圆形结构，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱83的侧面设置有用于放置所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆88端部的环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构84，所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用旋转柱83的一端与主第一旋转轴9的端部固定；所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧87的初始长度大于所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用副中空区间85的长度；所述环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用推杆88端部的结构外形和环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构84的结构外形一致，其主要作用是：当驱动阻力过大时，其阻力大于环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧87的弹性时，会使得环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧87压缩，在因果作用下，使得两旋转轴之间实现相对旋转，起到保护作用，所以环形阵列弹性抵触式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧87的弹性应该小于钢丝绳20的最大牵引力度。

请参阅图3，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构11包括螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板111、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺栓孔112、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳113、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用中空结构114、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺旋弹簧115、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用移动板116、螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆117和螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板118，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板111的内部设置有多个螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺栓孔112，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板111的表面设置有一体式的螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳113，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳113内部中心设置有螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用中空结构114，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用中空结构114的内部安装一压缩状态的螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺旋弹簧115，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺旋弹簧115顶部安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用移动板116，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用移动板116上表面中心安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆117，所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆117的杆体贯穿螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用空心外壳113顶部中心，且所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用推杆117顶端安装一螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板118；所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板111通过插入到螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用螺栓孔112内部的螺栓安装在底部安装基板1的上表面；所述螺旋弹簧弹性抵触安装式支撑机构用连接板118安装在主第三轴套外壳10的底部，其主要作用是：起到弹性支撑的作用。

请参阅图4，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构17包括钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块171、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用锥形引导结构172、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用螺栓安装孔173、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用部件安装凹槽结构174、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用轴承175、钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用镶嵌块176和钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用钢丝绳镶嵌凹槽结构177；所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块171的两端均设置有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用锥形引导结构172，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块171的两端分别设置有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用螺栓安装孔173和钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用部件安装凹槽结构174，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用部件安装凹槽结构174的内部安装有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用轴承175，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用轴承175的内环中安装一钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用镶嵌块176，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用镶嵌块176的中心设置有钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用钢丝绳镶嵌凹槽结构177；所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用柱形块171安装在主部件移动空间15的内部；所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用螺栓安装孔173与主连接杆22的端部通过螺栓和板体固定连接，所述钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构用钢丝绳镶嵌凹槽结构177的内部镶嵌有钢丝绳20的一端绳体，其主要作用是：能够实现力度综合作用。

具体使用方式：本发明工作中，将主安装板23与需要拉力的连接部位进行安装，然后打开驱动电机6，在部件的联动作用下，旋转圆形体外壳14和旋转空心管道体13快速旋转，在旋转的过程中，主移动柱体18会在离心力的作用下，产生向外围运动的驱动式，该趋势通过钢丝绳20作用到钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构17中，在钢丝绳拉力与连接板连接式中部力度转换机构17的作用下，产生需要的拉力作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。