一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法与流程

本发明属于汽车自动变速箱控制技术领域，涉及自动变速器手自一体化技术，具体涉及一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法。

背景技术：

自动变速器越来越普及，为了提高自动变速器的驾驶乐趣，保留手动变速器驾驶方式，自动变速器需开发手自一体的功能，cvt自动变速器是无级自动变速器，本身不存在at固定挡位速比，为了模拟手动挡，cvt需将连续的速比分割几个估计的速比，模拟有级换挡，具有换挡拨片手动模式能营造运动氛围，可提高cvt驾驶乐趣，然而现有技术中并不存在考虑实际驾驶情况的针对具有换挡拨片的cvt手动模式的智能控制方式。

基于此，亟需设计一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，以通过手动模式能营造运动氛围，提高cvt驾驶乐趣和操控性。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本发明提供一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，本发明的控制方法通过驾驶员换挡拨片，变速器控制器采集各种信号，智能的实现各种模式下的换挡拨片手动模式，该手动模式能提高车辆运动氛围，实现cvt变速模拟手动模式换挡和自动跳级换挡。

(二)技术方案

本发明公开了一种具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法，采集手动模式激活标志位的状态，在手动模式激活标志位为true时，执行如下步骤：

步骤50：计算当前档位，变速器控制器根据当前车速，计算手动挡位处于哪个挡位，从而得到所述当前档位；

步骤52：判断驾驶员是否按下up手动拨片，且同时手动模式激活标志位为true，是则进入步骤54处，否则进入下一步骤58；步骤54包括：判断在当前挡位加1的基础上，推算发动机目标转速是否低于800rpm，如果是，则执行步骤56，在步骤56中对目标挡位加1，手动模式升一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，步骤54的判断结果为否则跳转到步骤50并维持当前挡位；

步骤58：判断驾驶员是否按下down手动拨片，且同时手动模式激活标志位为true，是则进入步骤60处，否则进入下一步骤64；步骤60包括：在当前挡位减1的基础上，判断发动机目标转速是否高于6000rpm，如果是，则继续在下一步骤62中对目标挡位减1，手动模式降一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，如果否，则跳转到步骤50并维持当前挡位；

步骤64：判断油门踏板是否是全油门，且当前档位大于3，是则进入步骤66，否则进入下一步骤70；步骤66中对目标挡位减2，手动模式跳档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始；

步骤70：变速器处于手动模式下，驾驶员不做任何操作，通过变速器控制判断发动机转速是否超过6000rpm或者低于800rpm，是则进入步骤72，否则跳转到步骤50并维持当前挡位；步骤72中，在手动模式下进行自动升档或者降挡，使得发动机在有效的发动机转速范围内工作，然后继续在步骤68中更新当前挡位，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始。

进一步的，步骤一中的变速器模拟6挡或者8挡的手动挡位。

进一步的，所述手动模式激活标志位的控制策略包括：

步骤10：车辆挂入前进挡d档后，变速器在进入自动变速模式；

步骤12：步骤12中执行如下条件判断：变速器控制器判断换挡手柄是否在d挡、驾驶模式是否处于normal或者eco模式、且车速大于2km/h，如果是，即满足上述所有条件，则执行步骤14，否则进入下一步步骤30；在步骤14处判断驾驶员是否按下换挡拨片，如果是，则进入步骤16且置手动模式激活标志位为true，并随后执行步骤18，否则进入步骤22并置手动模式激活标志位为false；在步骤18处，判断是否满足条件一中的任一退出条件，所述条件一中只要有任何条件不满足，则置手动模式激活标志位为false，否则转而继续执行步骤16并维持手动模式激活标志位为true；

步骤30：判断变速器控制器的换挡手柄是否在d挡，且驾驶模式是否处于运动模式，是则执行步骤32，步骤30为否则执行下一步骤40，步骤32处判断驾驶员是否按下换挡拨片，如果是，则执行步骤34且置手动模式激活标志位为true，并随后执行步骤36，步骤32的判断结果为否则执行步骤40；在步骤36处，判断是否满足条件二中的任一退出条件，所述条件二中只要有任何条件不满足，则置手动模式激活标志位为false，否则转而继续执行步骤34并维持手动模式激活标志位为true。

步骤40：将手动模式激活标志位置最终置为false。

进一步的，所述条件一包括：驾驶员一直按下拨片，持续时间超过2.2秒，或者，驾驶员改变驾驶模式或切换挡位到n/r/p，或者，驾驶员丢油门后，达到发动机转速和车速临界点后自动换挡，或者，驾驶员一直踩油门踏板，但连续5秒内没有按下换挡拨片。

进一步的，所述条件二包括：驾驶员一直按下拨片，持续时间超过2.2秒，或者，驾驶员改变驾驶模式或切换挡位到n/r/p。

进一步的，所述驾驶员一直按下拨片包括，驾驶员按下的拨片为uppaddle或者downpaddle。

在另外一方面，本发明还公开了一种变速器控制器，包括：

至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述任一项所述的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法。

在另外一方面，本发明还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述任一项所述的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法。

(三)有益效果

相对于现有技术，本发明具备如下的有益效果：

(1)驾驶员操作换挡拨片手柄，实现cvt的手动模式切换，提高了驾驶性，且无需增加硬件成本；

(2)当驾驶员拨动左侧或者右侧的up和down换挡拨片时，则cvt自动变速器进入模拟手动模式判断阶段，变速器控制器tcu根据当前的驾驶模式制定不同的驾驶策略，如果处于正常模式或经济模式下按下换挡拨片进入手动模式后，退出手动模式条件相对容易，如果处于运动模式下按下换挡拨片进入手动模式后，则退出条件较少，提高驾驶员手动模式下的驾驶乐趣，cvt本身是无级自动变速器，为了达到at等其他变速器换挡效果，cvt可以模拟6挡、8挡手动模式，具体挡位数量可以根据客户需求标定设置。

(3)在手动模式下，驾驶员突然全油门超车，变速器控制器能自动识别，自动跳级换挡，提高驾驶乐趣，并能保证行车的安全。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法中手动模式激活标志位的控制策略图。

图2为本发明实施的具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明进行清楚、完整地描述，同时也叙述了本发明技术方案解决的技术问题及有益效果，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

本发明的具有换挡拨片的cvt自动变速器手动模式控制系统，包括换挡器控制器、发动机控制器和变速器控制器，换挡器控制器采集驾驶员操作的挡位prnd信号及、驾驶模式切换及换挡拨片等信号，并将信号发送到can总线上，发动机控制器控制发动机本体，输出动力，同时将发动机转速、油门踏板、制动信号等相关信号发送到can总线上，变速器控制器，根据换挡器控制器及发动机控制器通过can总线发送过来的信号，进行控制策略运算，即运行本发明的具有换挡拨片的cvt自动变速器手动模式控制方法，进行手动模式切换及控制，从而通过驾驶员对换挡拨片的操作实现有效的手动模式驾驶。

图1示意性的描述了具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法中手动模式激活标志位的控制策略图，执行所述手动模式控制方法前，需要进行手动模式激活标志位的判断和置位操作，所述手动模式激活标志位的置位操作包括：

车辆挂入前进挡d档后，变速器(即cvt)在步骤10中进入自动变速模式，在步骤12处进行条件判断，步骤12中的条件判断包括：变速器控制器判断换挡手柄是否在d挡、驾驶模式是否处于normal或者eco模式且车速大于2km/h，如果是，则执行步骤14，否则进入下一步步骤30。

在步骤14处判断驾驶员是否按下换挡拨片，如果是，则进入步骤16且置手动模式激活标志位为true，并随后执行步骤18，否则进入步骤22并置手动模式激活标志位为false。

然后，在步骤18处，判断是否满足条件一状态下的任一退出条件，所述条件一包括：驾驶员一直按下拨片，持续时间超过2.2秒，或者，驾驶员改变驾驶模式或切换挡位到n/r/p，或者，驾驶员丢油门后，达到发动机转速和车速临界点后自动换挡，或者，驾驶员一直踩油门踏板，但连续5秒内没有按下换挡拨片；以上只要有任何条件不满足，则执行步骤20且置手动模式激活标志位为false，否则转而继续执行步骤16并维持手动模式激活标志位为true。

在步骤30处判断变速器控制器的换挡手柄是否在d挡，且驾驶模式是否处于运动模式，步骤30为是则执行步骤32，步骤30为否则执行步骤40，步骤32处判断驾驶员是否按下换挡拨片，如果是，则执行步骤34且置手动模式激活标志位为true，并随后执行步骤36，步骤32的判断结果为否则执行步骤40；

然后，在步骤36处，判断是否满足条件二状态下的任一退出条件，所述条件二包括：驾驶员一直按下拨片，持续时间超过2.2秒，或者，驾驶员改变驾驶模式或切换挡位到n/r/p；以上只要有任何条件不满足，则执行步骤38且置手动模式激活标志位为false，否则转而继续执行步骤34并维持手动模式激活标志位为true。

所述步骤40中最终置手动模式激活标志位为false。

值得一提的是，所述步骤14和步骤32中的按下换挡拨片操作具体可为驾驶员按下换挡拨片uppaddle或者downpaddle，步骤14和32条件满足时，则表示满足手动模式控制方法的激活条件，此时会激活图2的手动模式控制方法，相反地，步骤18和步骤36中的条件一和条件二得到满足时，则退出图2的手动模式控制方法，则表示满足手动模式的退出条件，此时退出图2中的手动模式控制方法。

图2示意性描述了具有换挡拨片的自动变速器手动模式控制方法的流程图，其图2中的手动模式激活标志位可使用图1所示的手动模式激活标志位的控制策略，具体的，所述手动模式控制方法包括：

步骤50：计算当前档位，变速器控制器根据当前车速，计算手动挡位处于哪个挡位，从而得到当前档位。其cvt可以模拟6挡、8挡手动模式，具体挡位数量可以根据客户需求标定设置，具体可优选为在图1的步骤18或者步骤36处计算得到当前挡位；

步骤52：判断驾驶员是否按下up手动拨片，且同时手动模式激活标志位为true，是则进入步骤54处，否则进入下一步骤58；步骤54中包括：判断在当前挡位加1的基础上，推算发动机目标转速是否低于800rpm，如果是，则执行步骤56，步骤56中对目标挡位加1，手动模式升一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，如果否，则跳转到步骤50并维持当前挡位；

步骤58：判断驾驶员是否按下down手动拨片，且同时手动模式激活标志位为true，是则进入步骤60处，否则进入下一步骤64；在步骤60中，在当前挡位减1的基础上，判断发动机目标转速是否高于6000rpm，如果是，则继续在下一步骤62中对目标挡位减1，手动模式降一档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始，如果否，则跳转到步骤50并维持当前挡位；

步骤64：判断油门踏板是否是全油门，且当前档位大于3，是则进入步骤66，否则进入下一步骤70；步骤66中对目标挡位减2，手动模式跳档，然后继续在下一步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始；

步骤70：此时变速器处于手动模式下，驾驶员不做任何操作，通过变速器控制判断发动机转速是否超过6000rpm或者低于800rpm，是则进入步骤72，否则跳转到步骤50并维持当前挡位；步骤72中，在手动模式下进行自动升档或者降挡，使得发动机在有效的发动机转速范围内工作，然后继续在步骤68中将当前挡位更新，更新后，程序下个循环重新从步骤50处开始。

如图2所示，本发明的手动模式控制方法，可以实现cvt的手动模式切换，提高了驾驶性；在手动模式下，驾驶员突然全油门超车，变速器控制器能自动识别，自动跳级换挡，提高驾驶乐趣，并能保证行车的安全。此外，图1的手动模式激活标志位判断方法可配合图2的该手动模式控制方法，以更安全准确地进行升降挡或者跳档操作。

需要指出的是，进行本发明的手动模式控制方法前，首先要确定换挡拨片的手动模式激活标志位始终为true(即不满足图1中条件一和条件二的退出条件)，手动模式激活标志位始终为true作为手动模式目标速比计算模块输入条件，以完成手动模式下的当前挡位计算。

基于图2所示的本发明的手动模式控制方法，在驾驶员进行手动模式操作时，如果手动模式的挡位在3挡以上，驾驶员快速踩油门踏板，进行kickdown操作，则cvt会自动连续跳档，比如从6挡直接跳到4挡，该策略能自动识别驾驶员快速超车意图，提高驾驶乐趣及安全。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的控制方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。