双离合器故障检测方法、装置及存储介质与流程

[0001]
本发明涉及变速器领域，尤其涉及一种双离合器故障检测方法、装置及存储介质。


背景技术：

[0002]
基于双离合器在行驶过程中出现抖动、换挡咔咔响等相应的故障，而通过在现有的变速器故障诊断策略无法直接判定变速器内部零部件的状态，且由于双离合器作为dct(dual clutch transmission，双离合自动变速器)中的重要零部件，其工作状态直接影响变速器功能和性能，因此，亟需提供一种更准确的双离合器故障诊断方法。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种双离合器故障检测方法、装置及存储介质，旨在解决如何提高dct中双离合器的故障检测效率及准确度。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供一种双离合器故障检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]
接收检测指令，获取双离合器自学习完成之后所述双离合器的实际啮合点值及对应的变速箱油温；
[0006]
根据预设kp-变速器油温与离合器啮合点标准特性曲线获取所述变速箱油温对应的标准啮合点值；
[0007]
根据所述实际啮合点值与所述标准啮合点值的生成诊断结果。
[0008]
可选地，所述根据所述实际啮合点值与所述标准啮合点值生成诊断结果的步骤，包括：
[0009]
计算所述实际啮合点值与所述标准啮合点值的啮合点绝对差值；
[0010]
根据所述啮合点绝对差值以及第一预设阈值生成诊断结果。
[0011]
可选地，所述根据所述根据所述啮合点绝对差值以及第一预设阈值生成诊断结果的步骤，包括：
[0012]
判断所述啮合点绝对差值是否小于所述第一预设阈值的；
[0013]
若所述啮合点绝对差值大于或等于所述第一预设阈值，则生成双离合器损伤的诊断结果；
[0014]
若所述啮合点绝对差值小于所述第一预设阈值，则生成双离合器工作正常的诊断结果。
[0015]
可选地，所述方法还包括：
[0016]
实时检测所述双离合器中各离合器对应的拨叉挂挡信息；
[0017]
若拨叉挂挡信息为故障信息，则确定与故障信息对应的离合器为待诊断离合器，并获取该待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速；
[0018]
根据所述待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速生成诊断结果；
[0019]
可选地，所述根据所述待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速生
成诊断结果的步骤，包括：
[0020]
计算所述待诊断离合器对应的变速器输入轴转速与所述待诊断离合器对应的发动机转速的转速绝对差值；
[0021]
判断所述转速绝对差值是否小于所述第二预设阈值；
[0022]
若是所述转速绝对差值小于所述第二预设阈值，则生成待诊断离合器烧蚀的诊断结果；
[0023]
若是所述转速绝对差值大于或等于所述第二预设阈值，则生成待诊断离合器工作正常的诊断结果。
[0024]
可选地，所述方法还包括：
[0025]
存储诊断结果；
[0026]
若所述存储的诊断结果中包括双离合器损伤的诊断结果和/或待诊断离合器烧蚀的诊断结果，则将所述诊断结果发送至预设外部终端，以提示技术人员处理故障。
[0027]
可选地，所述接收检测指令的步骤之后，获取双离合器自学习完成的步骤之前，包括：
[0028]
获取车辆运行参数，判断所述车辆运行参数是否符合双离合器自学习策略；
[0029]
若所述车辆运行参数是否符合双离合器自学习策略，则进行双离合器自学习。
[0030]
所述获取车辆运行参数，判断所述车辆运行参数是否符合双离合器自学习策略的步骤包括：
[0031]
获取变速器油温、当前档位信息和当前车速信息，判断变速器油温是否在预设范围内，并判断当前车速信息是否在当前档位信息对应的预设阈值区间内；
[0032]
所述若所述车辆运行参数是否符合双离合器自学习策略，则进行双离合器自学习的步骤包括：
[0033]
若变速器油温在预设范围内，若当前车速信息在当前档位信息对应的预设阈值区间内，则进行双离合器自学习。
[0034]
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种双离合器故障检测装置，所述双离合器故障检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双离合器故障检测程序，所述双离合器故障检测程序被所述处理器执行时实现如上述所述的双离合器故障检测方法的步骤。
[0035]
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双离合器故障检测程序，所述双离合器故障检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求上述所述的双离合器故障检测方法的步骤。
[0036]
本发明实施例提出的一种双离合器故障检测方法，通过接收检测指令，开启双离合器的自学习功能，并且在双离合器自学习完成之后，进一步获取所述双离合器的实际啮合点值及对应的变速箱油温；根据预设kp-变速器油温与离合器啮合点标准特性曲线获取所述变速箱油温对应的标准啮合点值；根据所述实际啮合点值与所述标准啮合点值生成诊断结果，实现了在整车环境下对dct中双离合器故障的快速、精准诊断。
附图说明
[0037]
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的双离合器故障检测装置的结构示意图；
[0038]
图2为本发明双离合器故障检测方法第一实施例的流程示意图；
[0039]
图3为本发明双离合器故障检测方法第二实施例的流程示意图。
[0040]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0042]
本发明实施例的主要解决方案是：
[0043]
由于现有技术双离合器在行驶过程中出现抖动、换挡咔咔响等相应的故障，而通过在现有的变速器故障诊断策略无法直接判定变速器内部零部件的状态，且由于双离合器作为dct中的重要零部件，其工作状态直接影响变速器功能和性能，本发明提供一种解决方案，使通过接收检测指令，开启双离合器的自学习功能，并且在双离合器自学习完成之后，进一步获取所述双离合器的实际啮合点值及对应的变速箱油温；根据预设kp-变速器油温与离合器啮合点标准特性曲线获取所述变速箱油温对应的标准啮合点值；根据所述实际啮合点值与所述标准啮合点值生成诊断结果，实现了在整车环境下对dct中双离合器故障的快速、精准诊断。
[0044]
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的双离合器故障检测装置的结构示意图。
[0045]
如图1所示，该检测装置可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以红外接收模块，用于接收用户通过遥控器触发的控制指令，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0046]
本领域技术人员可以理解，图1中示出的检测装置结构并不构成对检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0047]
本发明双离合器故障检测装置的具体实施例与下述双离合器故障检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
[0048]
参照图2，本发明一种双离合器故障检测方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
[0049]
步骤s100，接收检测指令，获取双离合器自学习完成之后所述双离合器的实际啮合点值及对应的变速箱油温。
[0050]
本实施例中，自动变速器经过工厂台架测试合格后，通过预先写入测试数据即离合器kp(kisspoint，半结合点)特性曲线(变速器油温与离合器啮合点对应曲线)到自动变速器控制器tcu(transmission control unit)，待tcu接收到变速箱的检测指令时，此时用于检测的tcu控制器将获取车辆具体的运行参数，所述参数信息包括变速器油温、当前档位
信息和当前车速信息，从而根据获取的所述参数信息判断获得的变速器油温是否在预设的双离合器自学习要求的范围内，以及判断当前档位信息和当前车速信息是否符合对应的预设阈值区间，从而在上述条件均满足之后，则开始进行双离合器自学习，一般的，通过检测变速器油温在40度至80度范围内时，若是当前双离合离合器是d4挡运行，且当前车速为40-50km/h，此时则进行第一离合器的自学习；若是当前双离合离合器是d5挡运行，且当前车速50-60km/h，进行第二离合器学习，其中第一离合器和第二离合器是双离合器中的两个子离合器；其中双离合变速箱中的双离合器的自学习的目的在于修正偏差以及后续的硬件磨损，所述硬件偏差是每台变速箱都存在的离合器特性，组装完成之后都会存有偏差。并且，在双离合器自学习完成之后，通过获取离合器在最初开始啮合时，实时监测当前变速箱油以及开始啮合时对应的压力值及离合器的实际啮合点值p
实际
。
[0051]
步骤s200，根据预设kp-变速器油温与离合器啮合点标准特性曲线获取所述变速箱油温对应的标准啮合点值；
[0052]
步骤s300，根据所述实际啮合点值与所述标准啮合点值生成诊断结果。
[0053]
本实施例中，通过步骤s100中获取的双离合器开始啮合时的变速箱的油温，进而根据预设kp特性标准曲线，即变速器油温与离合器啮合点对应曲线，获取在所述变速箱油温在kp标准特性曲线中所对应的标准啮合点值p
标准
，进而根据实际啮合点值p
实际
与标准啮合点值p
标准
生成对应的诊断结果。
[0054]
进一步的，所述根据所述实际啮合点值与所述标准啮合点值生成诊断结果的步骤，包括：
[0055]
步骤s310，计算所述实际啮合点值与所述标准啮合点值的啮合点绝对差值。
[0056]
步骤s320，根据所述啮合点绝对差值以及第一预设阈值生成诊断结果。
[0057]
本实施例中，通过计算实际啮合点值p
实际
与标准啮合点值p
标准
的差值，得到啮合点绝对差值δkp，进而实现根据δkp与第一预设阈值kp
阈值
生成双离合器的诊断结果。
[0058]
进一步的，所述步骤s320还包括：
[0059]
步骤s321，判断所述啮合点绝对差值是否小于所述第一预设阈值；
[0060]
步骤s322，若所述啮合点绝对差值大于或等于所述第一预设阈值，则生成双离合器损伤的诊断结果。
[0061]
本实施例中，通过直接判断步骤步骤s310中得到啮合点绝对差值δkp与所述第一预设阈值kp
阈值
的数值大小，若是δkp大于或等于kp
阈值
，则相应生成双离合器损伤的诊断结果。
[0062]
步骤s323，若所述啮合点绝对差值小于所述第一预设阈值，则生成双离合器工作正常的诊断结果。
[0063]
在本实施例中，基于步骤s321中的判断结果，若是δkp小于kp
阈值
，则相应生成双离合器正常的诊断结果。
[0064]
在本实施例中，通过接收检测指令，开启双离合器的自学习功能，并且在双离合器自学习完成之后，进一步获取所述双离合器的实际啮合点值及对应的变速箱油温；根据预设kp标准特性曲线获取所述变速箱油温对应的标准啮合点值；根据所述实际啮合点值与所述标准啮合点值的差值以及第一预设阈值生成诊断结果，实现了在整车环境下对dct中双离合器故障的快速、精准诊断。
[0065]
进一步的，参照图3，本发明一种双离合器故障检测方法的第二实施例的流程示意图，所述方法还包括：
[0066]
步骤s400，实时检测所述双离合器中各离合器对应的拨叉挂挡信息；
[0067]
步骤s410，若拨叉挂挡信息为故障信息，则确定与故障信息对应的离合器为待诊断离合器，并获取该为待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速；
[0068]
步骤s420，根据所述待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速生成诊断结果。
[0069]
本实施例中，自动变速箱控制器tcu通过can总线(controller area network，控制器局域网络)和ecu(electronic control unit，电子控制单元)、abs/esp(刹车防抱死系统/车身电子稳定系统)等车载电脑通讯，进而实现了变速器输入轴转速器传感器信号、发动机转速信号、变速器拨叉位置传感器信号的传输，并且tcu监控tcu信号1/3、5/n、2/6、4/r拨叉位置信号监控及变速器输入轴转速信号，整车can发动机转速信号，因此，当获取到出现挂挡故障信号时，将根据当前出现故障的离合器所对应的拔叉位置，进而确定处于工作故障的对应的离合器，并获取待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速生成诊断结果。
[0070]
进一步的，所述根据所述待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速生成诊断结果的步骤，包括：
[0071]
步骤s421，计算所述待诊断离合器对应的变速器输入轴转速与所述待诊断离合器对应的发动机转速的转速绝对差值。
[0072]
本实施例中，通过计算发动机转速与变速器输入轴转速转速差的绝对差值δspd。
[0073]
步骤s422，判断所述转速绝对差值是否小于所述第二预设阈值。
[0074]
步骤s423，若是所述转速绝对差值小于所述第二预设阈值，则生成待诊断离合器烧蚀的诊断结果。
[0075]
本实施例中，通过比较δspd与第二预设阈值spd
阈值
的大小，若是δspd小于spd
阈值
，则生成所述待诊断离合器烧蚀的诊断结果。
[0076]
步骤s424，若是所述转速绝对差值大于或等于所述第二预设阈值，则生成待诊断离合器工作正常的诊断结果。
[0077]
本实施例中，根据步骤s422的判断结果，若是δspd大于或等于spd
阈值
，则生成待诊断离合器工作正常的诊断结果。
[0078]
进一步的，基于所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，通过在拔叉挂挡出现故障时，根据当前拔叉挂挡故障所对应的位置信息，进而知晓具体出现故障的档位，并且一般的第一离合器连接奇数挡即1/3、5/n档位，第二离合器连接偶数挡即2/6、4/r挡位，在实际生活中基于车型的不同双离合器的对应连接档位存有差异。因此，在上述实施例中若是第一离合器连接的档位出现拔叉故障，则检测并获取与所述第一离合器连接的变速器输入轴转速以及发动机转速，进而判断
[0079]
本实施例中，通过实时检测所述双离合器中各离合器对应的拨叉挂挡信息；若拨叉挂挡信息为故障信息，则确定与故障信息对应的待诊断离合器，并获取该待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速，进而通过根据待诊断离合器对应的变速器输入轴转速以及发动机转速以及对应的预设阈值生成所述离合器的诊断结果，并且基于挂挡位
置的不同，将实现生成对应待诊断离合器诊断结果，提高了双离合器的检测准确度。
[0080]
进一步的，存储诊断结果；若所述存储的诊断结果中包括双离合器损伤的诊断结果和/或各待诊断离合器烧蚀的诊断结果，则将所述诊断结果发送至预设外部终端，以提示技术人员处理故障，实现了加快处理dct故障的目的。
[0081]
本发明存储介质的具体实施例与双离合器故障检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
[0082]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0083]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0084]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一种双离合器故障检测装置执行本发明各个实施例所述的方法。
[0085]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。