一种内嵌PID跟踪计算模块的阀门的制作方法

本实用新型涉及换热供暖技术领域，具体涉及一种内嵌pid跟踪计算模块的阀门。

背景技术：

球阀是一种由阀杆带动球体并围绕阀杆轴向做旋转运动的阀门。主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制，随着技术的不断发展，目前市场上已经出现带有微处理器且能够实现智能化控制功能的智能球阀，但是在实际使用中，仍需要现场工作人员根据每个单元楼或者阀门控制对象的流量，手动调节阀门的开度，或采用软件计算阀门的开度，无法很好的使调节后的流量与计算流量保持一致，且现场阀门较多，需要投入较多人力进行调节，通过软件自上而下的整体调度，需要较为复杂的计算过程，才能计算出每次调节的开度，大大增加业务系统的计算负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可根据业务系统下发的流量值，自动调节到流量值对应开度的阀门。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内嵌pid跟踪计算模块的阀门，包括微控制与计算模块以及分别与所述微控制与计算模块相连接的阀门执行机构、显示模块、声光报警模块、通讯模块、电源模块，所述微控制与计算模块包括微控制器以及内嵌在微控制器中的pid跟踪计算模块，所述pid跟踪计算模块能够根据业务系统下发的流量值自动计算并调节阀门的开度。

进一步地，所述通讯模块用于实现所述微控制器与业务系统之间的通讯。

进一步地，所述非接触式读卡器用于读取感应区域内的射频卡的数据信息并发送至所述微控制器，由所述微控制器与业务系统进行充值或计费结算处理，并控制所述阀门执行机构进行相应的流量控制。

优选地，所述内嵌pid跟踪计算模块的阀门还包括温度传感器，用于采集外界环境温度数据并传输至所述微控制器，由所述微控制器上传至业务系统以及显示模块。

优选地，所述电源模块采用低电压的双直流电源模块。

由以上技术方案可知，本实用新型在现有智能阀门的基础上，在微控制器中内嵌pid跟踪计算模块，能够根据业务系统下发的流量值，自动计算并调节阀门的开度，降低了人力成本，减轻了业务系统的计算量，简化了业务系统的架构，提高了流量调节的效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意框图；

图2为本实用新型第一电源的电路连接示意图；

图3为本实用新型第二电源的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式做详细的说明。

如图1所示的内嵌pid跟踪计算模块的阀门，包括微控制与计算模块以及分别与所述微控制与计算模块相连接的阀门执行机构、显示模块、声光报警模块、通讯模块、非接触式读卡器以及电源模块，所述微控制与计算模块包括微控制器以及内嵌在微控制器中的pid跟踪计算模块，所述pid跟踪计算模块能够根据业务系统下发的流量值自动计算并调节阀门的开度。

本优选实施例所述的pid跟踪计算模块，在工业控制领域广泛使用，安全性及稳定性都有保障，且可根据业务系统的选择，进行启用或者停止使用，较为灵活，通过pid跟踪计算模块实时调节阀门开度进而实现流量的调节，改变了原有的业务系统架构，有效减轻了业务系统软件的计算负担。

本优选实施例所述通讯模块用于实现所述微控制器与业务系统之间的通讯，所述非接触式读卡器用于读取感应区域内的射频卡的数据信息并发送至所述微控制器，由所述微控制器与业务系统进行充值或计费结算处理，并控制所述阀门执行机构进行相应的流量控制。具体来说，费用是充入了微控制器的存储flash内，阀门通过业务系统定期结算用户的费用，并在费用中扣除，直到费用扣完为止，此时所述阀门执行机构执行关闭阀门的动作，停止供暖；所述显示模块用于显示流量状态、阀门状态和射频卡余额，当卡内余额不足时由微控制器输出充值提醒信息到显示模块；所述内嵌pid跟踪计算模块的阀门还包括温度传感器，用于采集外界环境温度数据并传输至所述微控制器，由所述微控制器上传至业务系统以及显示模块，所述声光报警模块用于与微控制器交互，输出阀门电源指示、刷卡指示和阀门自保护状态指示。

本优选实施例所述的电源模块采用低电压的双直流电源模块，包括第一电源和第二电源；如图2所示的第一电源，包括dc/dc变换器、第一接口j1、极性电容c12、电容c1、电容c2以及二极管d3；第一接口j1外接12v直流电，第一接口j1的正极接线端分别与极性电容c12的正极以及dc/dc变换器的正极输入端相连，第一接口j1的正极接线端、极性电容c12的负极以及dc/dc变换器的负极输入端接地，dc/dc变换器的正极输出端与二极管d3的输入端相连，dc/dc变换器的负极输出端接地，二极管d3的输出端输出3.3v直流且通过并联的电容c1和c2接地，通过第一接口j1外接12v的低压直流供电可提高阀门控制的用电安全。如图3所示的第二电源包括第二接口j2、电容c3、c4、极性电容c5、以及二极管d1，第二接口j2接锂电池，第二接口j2的正极接线端分别与极性电容的正极以及二极管d1的输入端相连，第二接口j2的负极接线端以及极性电容c5的负极接地，二极管d1的输出端输出3.3v直流电且通过并联的电容c3、c4接地。正常工作状态下只通过独立的锂电池即可为阀门供电，当阀门开启温控功能时，消耗电能过多，此时需要启用外接的12v直流，采用双电源进行供电。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种内嵌pid跟踪计算模块的阀门，包括微控制与计算模块以及分别与所述微控制与计算模块相连接的阀门执行机构、显示模块、声光报警模块、通讯模块、非接触式读卡器以及电源模块，其特征在于，所述微控制与计算模块包括微控制器以及内嵌在微控制器中的pid跟踪计算模块，所述pid跟踪计算模块能够根据业务系统下发的流量值自动计算并调节阀门的开度。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌pid跟踪计算模块的阀门，其特征在于，所述通讯模块用于实现所述微控制器与业务系统之间的通讯。

3.根据权利要求1所述的一种内嵌pid跟踪计算模块的阀门，其特征在于，所述非接触式读卡器用于读取感应区域内的射频卡的数据信息并发送至所述微控制器，由所述微控制器与业务系统进行充值或计费结算处理，并控制所述阀门执行机构进行相应的流量控制。

4.根据权利要求1所述的一种内嵌pid跟踪计算模块的阀门，其特征在于，所述内嵌pid跟踪计算模块的阀门还包括温度传感器，用于采集外界环境温度数据并传输至所述微控制器，由所述微控制器上传至业务系统以及显示模块。

5.根据权利要求1所述的一种内嵌pid跟踪计算模块的阀门，其特征在于，所述电源模块采用低电压的双直流电源模块。

技术总结
本实用新型提供一种内嵌PID跟踪计算模块的阀门，包括微控制与计算模块以及分别与所述微控制与计算模块相连接的阀门执行机构、显示模块、声光报警模块、通讯模块、非接触式读卡器以及电源模块，所述微控制与计算模块包括微控制器以及内嵌在微控制器中的PID跟踪计算模块，所述PID跟踪计算模块能够根据业务系统下发的流量值自动计算并调节阀门的开度。本实用新型在现有智能阀门的基础上，在微控制器中内嵌PID跟踪计算模块，能够根据业务系统下发的流量值，自动计算并调节阀门的开度，降低了人力成本，减轻了业务系统的计算量，简化了业务系统的架构，提高了流量调节的效率和精度。

技术研发人员：王燕;钱律求;刘建辉;金城;何红伟;闫道伟;毕振周;李红粉;刘文庆;李陈
受保护的技术使用者：瑞纳智能设备股份有限公司
技术研发日：2020.06.29
技术公布日：2021.04.02