起重设备的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种起重设备。


背景技术：

2.现有技术的起重设备中，为了防止设备过载，通常在电机和起重轮之间增加一个摩擦机构，通过该摩擦机构的摩擦盘的摩擦力实现扭矩传递，进而实现起升。当起重量过大时，会超过摩擦盘的摩擦力，这时摩擦盘会出现打滑空转，以实现对设备的保护功能。
3.其中，摩擦盘是摩擦片之间进行接触，摩擦片之间的摩擦力会随打滑次数增加而降低；当多次打滑后，会造成摩擦片的光洁度和厚度发生变化，进而导致预设的过载打滑力发生变化，最终导致起重量降低，从而影响起重设备的使用寿命。可见，现有技术的起重设备存在使用寿命较短的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种起重设备，以解决现有技术中的起重设备的使用寿命较短的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种起重设备，其包括电动机、减速机和扭矩限制器，扭矩限制器包括：联轴组件，电动机的输出轴和联轴组件连接，以驱动联轴组件转动；扭矩轴，扭矩轴与联轴组件抵接，扭矩轴与减速机的输入轴连接；限制组件，限制组件套设在扭矩轴上，联轴组件、扭矩轴和限制组件之间共同围成限位槽，限位槽具有朝向限制组件设置的开口；滚动部，滚动部可滚动地设置在限位槽内；其中，当滚动部的至少部分通过开口从限位槽内脱离时，对限制组件产生推动力，并使限制组件带动扭矩轴远离联轴组件。
6.进一步地，滚动部为球形或者圆柱形。
7.进一步地，限位槽为多个，多个限位槽绕扭矩轴的周向间隔设置；滚动部为多个，多个滚动部一一对应地设置在多个限位槽内。
8.进一步地，联轴组件包括：联轴部件，联轴部件与电动机的输出轴连接，联轴部件用于与扭矩轴抵接；齿圈部，齿圈部与联轴部件固定连接，齿圈部可转动地套设在扭矩轴上；齿圈部用于围成限位槽。
9.进一步地，联轴部件包括相互连接的联轴部和连接部，联轴部用于与电动机的输出轴连接；连接部套设在扭矩轴的外侧，并与齿圈部固定连接；连接部和齿圈部的连接处与扭矩轴之间夹设有轴承。
10.进一步地，连接部具有第一槽部，齿圈部具有第二槽部，第一槽部和第二槽部拼接形成安装槽，轴承的至少部分设置在安装槽内。
11.进一步地，轴承的外圈设置在安装槽内，安装槽的槽宽大于轴承的外圈的宽度，以当扭矩轴远离联轴组件时，带动轴承沿安装槽的宽度方向移动。
12.进一步地，扭矩轴具有定位槽，定位槽环绕扭矩轴设置；起重设备还包括：挡圈，挡
圈的部分本体设置在定位槽内，挡圈位于定位槽外侧的部分用于与轴承接触，以对轴承进行止挡。
13.进一步地，限制组件包括：保持架，保持架用于围成限位槽，保持架与扭矩轴间隔设置，以在保持架和扭矩轴之间形成开口；定位部，定位部套设在扭矩轴上，保持架和定位部连接；其中，当滚动部的至少部分从限位槽内脱离时，滚动部对保持架产生推动力，保持架通过定位部带动扭矩轴远离联轴组件。
14.进一步地，扭矩轴包括轴体部和套设在轴体部之外的限位部；轴体部的一端用于与联轴组件抵接，轴体部的另一端用于与减速机的输入轴连接；限位部用于围成限位槽。
15.应用本实用新型的技术方案，起重设备包括电动机、减速机和扭矩限制器，扭矩限制器包括联轴组件、扭矩轴、限制组件和滚动部，电动机的输出轴和联轴组件连接，以驱动联轴组件转动；当扭矩轴与联轴组件抵接时，联轴组件能够带动扭矩轴同步转动；扭矩轴与减速机的输入轴连接，以使扭矩轴带动减速机的输入轴转动；限制组件套设在扭矩轴上，联轴组件、扭矩轴和限制组件之间共同围成限位槽，限位槽具有朝向限制组件设置的开口，滚动部可滚动地设置在限位槽内；当起重设备的起重量过载时，滚动部的至少部分会通过开口从限位槽内脱离，以对限制组件产生推动力，并使限制组件带动扭矩轴远离联轴组件，以使扭矩轴与联轴组件分离，则扭矩轴不再随联轴组件转动，减速机的输入轴也停止转动，即此时不能对待起重物进行起重，进而实现对起重设备的过载保护。相比较现有技术中采用摩擦盘的起重设备，本起重设备的使用寿命较长，解决了现有技术中的起重设备的使用寿命较短的问题。
附图说明
16.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的起重设备的实施例的结构示意图；
18.图2示出了图1中的起重设备的扭矩限制器的爆炸结构图；
19.图3示出了图1中的起重设备的扭矩限制器的内部结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.100、起重设备；
22.10、电动机；20、起重轮；30、减速机；
23.40、扭矩限制器；
24.41、联轴组件；
25.411、联轴部件；4111、联轴部；4112、穿设孔；4113、连接部；4114、第一槽部；
26.412、齿圈部；4121、第一凹槽；4122、第二槽部；413、安装槽；
27.42、扭矩轴；421、轴体部；422、限位部；4221、第二凹槽；423、定位槽；
28.43、限制组件；
29.431、保持架；4311、第三凹槽；4312、装配槽；
30.432、定位部；4321、弹性部；4322、法兰部；4323、调节部；
31.44、限位槽；441、开口；45、滚动部；46、轴承；47、挡圈。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
35.本实用新型提供了一种起重设备100，请参考图1至图3，起重设备100包括电动机10、减速机30和扭矩限制器40，扭矩限制器40包括联轴组件41、扭矩轴42、限制组件43和滚动部45，电动机10的输出轴和联轴组件41连接，以驱动联轴组件41转动；扭矩轴42与联轴组件41抵接，扭矩轴42与减速机30的输入轴连接；限制组件43套设在扭矩轴42上，联轴组件41、扭矩轴42和限制组件43之间共同围成限位槽44，限位槽44具有朝向限制组件43设置的开口441；滚动部45可滚动地设置在限位槽44内；其中，当滚动部45的至少部分通过开口441从限位槽44内脱离时，对限制组件43产生推动力，并使限制组件43带动扭矩轴42远离联轴组件41。
36.在本实用新型的起重设备100中，起重设备100包括电动机10、减速机30和扭矩限制器40，扭矩限制器40包括联轴组件41、扭矩轴42、限制组件43和滚动部45，电动机10的输出轴和联轴组件41连接，以驱动联轴组件41转动；当扭矩轴42与联轴组件41抵接时，联轴组件41能够带动扭矩轴42同步转动；扭矩轴42与减速机30的输入轴连接，以使扭矩轴42带动减速机30的输入轴转动；限制组件43套设在扭矩轴42上，联轴组件41、扭矩轴42和限制组件43之间共同围成限位槽44，限位槽44具有朝向限制组件43设置的开口441，滚动部45可滚动地设置在限位槽44内；当起重设备100的起重量过载时，滚动部45的至少部分会通过开口441从限位槽44内脱离，以对限制组件43产生推动力，并使限制组件43带动扭矩轴42远离联轴组件41，以使扭矩轴42与联轴组件41分离，则扭矩轴42不再随联轴组件41转动，减速机30的输入轴也停止转动，即此时不能对待起重物进行起重，进而实现对起重设备100的过载保护。相比较现有技术中采用摩擦盘的起重设备，本起重设备100的使用寿命较长，解决了现有技术中的起重设备的使用寿命较短的问题。
37.具体地，滚动部45为球形或者圆柱形。当滚动部45为圆柱形时，滚动部45的圆柱面与开口441相对设置，以便于滚动部45的至少部分能够通过开口441从限位槽44内脱离。
38.可选地，限位槽44为多个，多个限位槽44绕扭矩轴42的周向间隔设置；滚动部45为多个，多个滚动部45一一对应地设置在多个限位槽44内。
39.在本实施例中，联轴组件41包括联轴部件411和齿圈部412，联轴部件411与电动机10的输出轴连接，联轴部件411用于与扭矩轴42抵接，以当联轴部件411与扭矩轴42抵接时，带动扭矩轴42同步转动，当滚动部45的至少部分通过开口441从限位槽44内脱离时，使限制组件43带动扭矩轴42远离联轴部件411；齿圈部412与联轴部件411固定连接，齿圈部412可转动地套设在扭矩轴42上，以当扭矩轴42与联轴组件41分离后，齿圈部412能够相对扭矩轴
42转动；齿圈部412用于围成限位槽44。
40.具体地，齿圈部412上设置有第一凹槽4121，第一凹槽4121的槽壁用于围成限位槽44，即第一凹槽4121构成限位槽44的一部分。可选地，第一凹槽4121的槽壁为弧形面。
41.具体地，针对联轴部件411的具体结构：联轴部件411包括相互连接的联轴部4111和连接部4113，联轴部4111用于与电动机10的输出轴连接，连接部4113套设在扭矩轴42的外侧，并与齿圈部412固定连接；连接部4113和齿圈部412的连接处与扭矩轴42之间夹设有轴承46，以使连接部4113和齿圈部412均能够相对扭矩轴42转动。
42.其中，联轴部4111具有穿设孔4112，电动机10的输出轴的至少部分穿设在穿设孔4112内；穿设孔4112的内壁设置有花键部，以保证电动机10的输出轴与联轴部4111连接的稳定性。
43.具体地，连接部4113具有第一槽部4114，齿圈部412具有第二槽部4122，第一槽部4114和第二槽部4122拼接形成安装槽413，轴承46的至少部分设置在安装槽413内。
44.具体地，轴承46的外圈设置在安装槽413内，安装槽413的槽宽大于轴承46的外圈的宽度，以当扭矩轴42远离联轴组件41时，带动轴承46沿安装槽413的宽度方向移动。
45.其中，安装槽413的槽宽方向与扭矩轴42的轴线方向平行，轴承46的外圈的宽度方向与扭矩轴42的轴线方向平行。
46.具体地，扭矩轴42具有定位槽423，定位槽423环绕扭矩轴42设置；起重设备100还包括挡圈47，挡圈47的部分本体设置在定位槽423内，挡圈47位于定位槽423外侧的部分用于与轴承46接触，以对轴承46进行止挡，进而对轴承46起到定位作用。
47.可选地，挡圈47位于定位槽423外侧的部分用于与轴承46的内圈接触。
48.在本实施例中，针对限制组件43的具体结构：限制组件43包括保持架431和定位部432，保持架431用于围成限位槽44，保持架431与扭矩轴42间隔设置，以在保持架431和扭矩轴42之间形成开口441；定位部432套设在扭矩轴42上，保持架431和定位部432连接；其中，当滚动部45的至少部分从限位槽44内脱离时，滚动部45对保持架431产生推动力，保持架431通过定位部432带动扭矩轴42远离联轴组件41。
49.具体地，保持架431具有装配槽4312，定位部432的部分本体安装在装配槽4312内。
50.具体地，保持架431上设置有第三凹槽4311，第三凹槽4311的槽壁用于围成限位槽44，即第三凹槽4311构成限位槽44的一部分。可选地，第三凹槽4311的槽壁为弧形面。
51.具体地，定位部432包括依次叠置的弹性部4321、法兰部4322和调节部4323，其中，弹性部4321为蝶形弹簧，调节部4323为调节螺母。
52.在本实施例中，针对扭矩轴42的具体结构：扭矩轴42包括轴体部421和套设在轴体部421之外的限位部422；轴体部421的一端用于与联轴组件41抵接，轴体部421的另一端用于与减速机30的输入轴连接；限位部422用于围成限位槽44。
53.具体地，轴体部421的远离联轴组件41的一端具有连接孔，减速机30的输入轴的至少部分穿设在连接孔内；连接孔的内壁上设置有花键部，以保证减速机30的输入轴和轴体部421之间的连接稳定性。
54.可选地，轴体部421具有中心通孔，该中心通孔沿轴体部421的延伸方向设置，该中心通孔的至少部分形成上述连接孔。
55.具体地，限位部422上设置有第二凹槽4221，第二凹槽4221的槽壁用于围成限位槽
44，即第二凹槽4221构成限位槽44的一部分。可选地，第二凹槽4221的槽壁为弧形面。
56.在本实施例中，起重设备100还包括起重轮20，起重轮20与减速机30的输出轴连接，以使减速机30的输出轴带动起重轮20转动，进而实现对待起重物的起重动作。
57.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
58.在本实用新型的起重设备100中，起重设备100包括电动机10、减速机30和扭矩限制器40，扭矩限制器40包括联轴组件41、扭矩轴42、限制组件43和滚动部45，电动机10的输出轴和联轴组件41连接，以驱动联轴组件41转动；当扭矩轴42与联轴组件41抵接时，联轴组件41能够带动扭矩轴42同步转动；扭矩轴42与减速机30的输入轴连接，以使扭矩轴42带动减速机30的输入轴转动；限制组件43套设在扭矩轴42上，联轴组件41、扭矩轴42和限制组件43之间共同围成限位槽44，限位槽44具有朝向限制组件43设置的开口441，滚动部45可滚动地设置在限位槽44内；当起重设备100的起重量过载时，滚动部45的至少部分会通过开口441从限位槽44内脱离，以对限制组件43产生推动力，并使限制组件43带动扭矩轴42远离联轴组件41，以使扭矩轴42与联轴组件41分离，则扭矩轴42不再随联轴组件41转动，减速机30的输入轴也停止转动，即此时不能对待起重物进行起重，进而实现对起重设备100的过载保护。相比较现有技术中采用摩擦盘的起重设备，本起重设备100的使用寿命较长，解决了现有技术中的起重设备的使用寿命较短的问题。
59.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
60.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。