一种多工序机器人自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种多工序机器人自动化生产线。

背景技术：

生产线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

生产线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24v电源、风批等，因此广受企业欢迎。生产线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。

生产线上的工位对产品加工时，生产线的前后两端是空着的，并没有相应的保护装置，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工序机器人自动化生产线，具备防护装置能够自行升降，方便使用的优点，解决了生产线的前后两端是空着的，并没有相应的保护装置，存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工序机器人自动化生产线，包括机架、框架、液压缸和液压杆，所述机架底端固定有机身，所述机架的中间转动安装有圆辊，圆辊的两端与机架的连接处分别安装有转轴，所述机架底部的前后两端分别固定有支柱，所述机架加工处的前后两端分别固定有滑轨，两个所述框架分别通过滑轨与机架活动连接，两个所述框架底端的中间分别与两个液压杆顶端固定，两个所述液压杆分别活动安装在两个液压缸上。

优选的，每两个所述支柱之前固定有固定架，固定架呈x形。

优选的，所述支柱底端固定有配重底座。

优选的，两个所述框架的中间分别固定有防护栏杆。

优选的，所述机身内置驱动机构，机身内的驱动机构带动圆辊转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置框架、防护栏杆、液压缸和滑轨，达到了防护装置能够自行升降，方便使用的效果，本实用新型设置有框架、防护栏杆、液压缸和滑轨，机架加工处的前后两端分别固定有滑轨，两个框架分别通过滑轨与机架活动连接，框架中间固定有防护栏杆。两个框架底端的中间分别与两个液压杆顶端固定，两个液压杆分别活动安装在两个液压缸上，两个液压缸固定在地面上。工件通过圆辊在机架上运输移动到加工处后，液压缸启动，液压杆上移推动框架上移，两个框架将机架加工处的前后两端挡住，通过防护栏杆遮挡。对工件加工处进行防护，避免出现不必要的意外。不使用时，液压缸带动液压杆下移，框架随之下移，两个框架不再对机架加工处的前后两端防护，框架能够自行升降，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1、机架；2、机身；3、框架；4、防护栏杆；5、液压缸；6、支柱；7、固定架；8、液压杆；9、滑轨；10、圆辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种多工序机器人自动化生产线，包括机架1、框架3、液压缸5和液压杆8，机架1底端固定有机身2，机架1的中间转动安装有圆辊10，圆辊10的两端与机架1的连接处分别安装有转轴，机身2内置驱动机构，机身2内的驱动机构带动圆辊10转动，工件通过圆辊10在机架1上运输移动到加工处。机架1底部的前后两端分别固定有支柱6，每两个支柱6之前固定有固定架7，固定架7呈x形，通过固定架7加强固定。支柱6底端固定有配重底座，配重底座接触地面，通过配重底座加强支柱6的支撑能力。

机架1加工处的前后两端分别固定有滑轨9，两个框架3分别通过滑轨9与机架1活动连接，两个框架3的中间分别固定有防护栏杆4。两个框架3底端的中间分别与两个液压杆8顶端固定，两个液压杆8分别活动安装在两个液压缸5上，两个液压缸5固定在地面上，液压缸5连接外部的液压泵，正如本领域技术人员所熟知的，液压泵动力的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。加工时，液压缸5启动，液压杆8上移推动框架3上移，两个框架3将机架1加工处的前后两端挡住，通过防护栏杆4遮挡。对工件加工处进行防护，避免出现不必要的意外。不使用时，液压缸5带动液压杆8下移，框架3随之下移，两个框架3不再对机架1加工处的前后两端防护，框架3能够自行升降，方便使用。

工作原理：加工时，液压缸5启动，液压杆8上移推动框架3上移，两个框架3将机架1加工处的前后两端挡住，通过防护栏杆4遮挡。对工件加工处进行防护，工件通过圆辊10在机架1上运输移动到加工处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种多工序机器人自动化生产线，包括机架(1)、框架(3)、液压缸(5)和液压杆(8)，其特征在于：所述机架(1)底端固定有机身(2)，所述机架(1)的中间转动安装有圆辊(10)，圆辊(10)的两端与机架(1)的连接处分别安装有转轴，所述机架(1)底部的前后两端分别固定有支柱(6)，所述机架(1)加工处的前后两端分别固定有滑轨(9)，两个所述框架(3)分别通过滑轨(9)与机架(1)活动连接，两个所述框架(3)底端的中间分别与两个液压杆(8)顶端固定，两个所述液压杆(8)分别活动安装在两个液压缸(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：每两个所述支柱(6)之前固定有固定架(7)，固定架(7)呈x形。

3.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述支柱(6)底端固定有配重底座。

4.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：两个所述框架(3)的中间分别固定有防护栏杆(4)。

5.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：所述机身(2)内置驱动机构，机身(2)内的驱动机构带动圆辊(10)转动。

技术总结
本实用新型公开了一种多工序机器人自动化生产线，包括机架、框架、液压缸和液压杆，所述机架底端固定有机身，所述机架的中间转动安装有圆辊，圆辊的两端与机架的连接处分别安装有转轴，所述机架底部的前后两端分别固定有支柱，所述机架加工处的前后两端分别固定有滑轨，两个所述框架分别通过滑轨与机架活动连接，两个所述框架的中间分别固定有防护栏杆，两个所述框架底端的中间分别与两个液压杆顶端固定，两个所述液压杆分别活动安装在两个液压缸上。本实用新型具有防护装置能够自行升降，方便使用的优点。

技术研发人员：雷云成
受保护的技术使用者：苏州宏雨田自动化设备有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021.06.29