场站激光检测云台的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，具体为场站激光检测云台。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，随着社会的进步，云台也被广泛用于激光检测技术上，现有的激光检测云台大都是固定在监测车或者手持进行，监测的角度范围限制较大，从而导致激光检测的精度较低，为此我们提出场站激光检测云台用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供场站激光检测云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：场站激光检测云台，包括装置外壳和装置外壳顶部通过螺钉固定安装的底托板，所述底托板顶部固定安装的若干减震装置，所述减震装置顶部固定安装有安装板，所述装置外壳的底部固定安装有固定板，所述固定板的顶部同轴固定安装有第一电机，所述第一电机的底部转动安装有转轴，所述转轴远离第一电机的端部贯穿通过固定板并且固定连接有角度调节组件，所述角度调节组件的底部固定安装有安装杆，所述角度调节组件滑动连接在滑槽内，所述滑槽内凹设在圆环上，所述圆环内同轴套有连接块，所述连接块的顶部同轴固定安装在固定板的底部，所述固定板同轴转动内套有转轴；

所述圆环一侧外壁固定安装有固定块，所述固定块通过螺纹结构转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿通过固定板并且固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮转动连接有第二电机，所述第二电机固定安装在固定板的顶部。

优选的，所述螺纹杆与固定板通过轴承转动连接，所述螺纹杆的底部固定安装有限位块。

优选的，所述安装板的表面贯穿设有若干螺栓孔。

优选的，所述角度调节组件包括转动筒，所述转动筒的一侧弧形壁固接转轴，所述转动筒内同轴转动套接有转动轴，所述转动轴的一侧端部固定连接有连杆、另一侧端部固定连接有l型板，所述l型板的一侧外壁固定连接有安装杆。

优选的，所述连杆远离转动轴的端部固定安装有球形滑块，所述连杆与安装杆相互垂直，所述转动轴轴心到连杆球形滑块端部的距离小于转动轴轴心到固定板底部的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电机和第二电机的配合可以对角度调节组件进行控制，角度调节组件进而可以对安装杆进行水平旋转360度和垂直旋转大于90度，可以使安装杆安装的激光检测装置检测的精度提高，检测的范围更加广泛；同时配合底托的减震装置，避免了云台在使用过程中因震动产生检测误差。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型角度调节组件结构示意图。

图中：装置外壳1、底托板2、安装板3、减震装置4、固定板5、第一电机6、转轴61、第二电机7、主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、螺纹杆10、限位块101、连接块11、圆环12、滑槽121、角度调节组件13、连杆131、l型板132、转动筒133、转动轴134、安装杆14、固定块15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：场站激光检测云台，包括装置外壳1和装置外壳1顶部通过螺钉固定安装的底托板2，底托板2顶部固定安装的若干减震装置4，减震装置4顶部固定安装有安装板，装置外壳1的底部固定安装有固定板5，固定板5的顶部同轴固定安装有第一电机6，第一电机6的底部转动安装有转轴61，转轴61远离第一电机6的端部贯穿通过固定板5并且固定连接有角度调节组件13，角度调节组件13的底部固定安装有安装杆14，角度调节组件13滑动连接在滑槽121内，滑槽121内凹设在圆环12上，圆环12内同轴套有连接块11，连接块11的顶部同轴固定安装在固定板5的底部，固定板5同轴转动内套有转轴61；

如图1所示，圆环12一侧外壁固定安装有固定块15，固定块15通过螺纹结构转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的顶部贯穿通过固定板5并且固定安装有从动锥齿轮9，从动锥齿轮9啮合连接有主动锥齿轮8，主动锥齿轮8转动连接有第二电机7，第二电机7固定安装在固定板5的顶部。螺纹杆10与固定板5通过轴承转动连接，螺纹杆10的底部固定安装有限位块101。安装板3的表面贯穿设有若干螺栓孔。

如图2所示，角度调节组件13包括转动筒133，转动筒133的一侧弧形壁固接转轴61，转动筒133内同轴转动套接有转动轴134，转动轴134的一侧端部固定连接有连杆131、另一侧端部固定连接有l型板132，l型板132的一侧外壁固定连接有安装杆14。连杆131远离转动轴134的端部固定安装有球形滑块，连杆131与安装杆14相互垂直，转动轴134轴心到连杆131球形滑块端部的距离小于转动轴134轴心到固定板5底部的距离。

工作原理：本实用新型使用时通过安装板3上的螺栓孔安装在需要监测的场站位置，通过安装杆14固定安装上激光检测设备，当需要进行水平旋转时，启动第一电机6带动转轴61转动，转轴61带动转动筒133转动，转动筒133带动l型板132和连杆131做圆周运动，进而带动安装杆14转动，即可进行水平360度的旋转，当需要进行垂直旋转时，启动第二电机7带动主动锥齿轮8转动，主动锥齿轮8带动从动锥齿轮9转动，从动锥齿轮9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10进而带动圆环12垂直移动，圆环12移动时带动连杆131转动，进而可以对安装杆14进行垂直旋转，当需要转动多种角度时，同时启动第一电机6和第二电机7即可，连杆131端部的球形滑块会在圆环12的滑槽121内滑动，进而可以对安装杆14上的激光检测装置进行多角度的调节，使监测的精度更高，覆盖范围更广，同时配合底托板2和安装板3之间的减震装置4，减少了云台在使用过程中的震动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.场站激光检测云台，包括装置外壳(1)和装置外壳(1)顶部通过螺钉固定安装的底托板(2)，所述底托板(2)顶部固定安装的若干减震装置(4)，所述减震装置(4)顶部固定安装有安装板(3)，其特征在于：所述装置外壳(1)的底部固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部同轴固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的底部转动安装有转轴(61)，所述转轴(61)远离第一电机(6)的端部贯穿通过固定板(5)并且固定连接有角度调节组件(13)，所述角度调节组件(13)的底部固定安装有安装杆(14)，所述角度调节组件(13)滑动连接在滑槽(121)内，所述滑槽(121)内凹设在圆环(12)上，所述圆环(12)内同轴套有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部同轴固定安装在固定板(5)的底部，所述固定板(5)同轴转动内套有转轴(61)；

所述圆环(12)一侧外壁固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)通过螺纹结构转动连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的顶部贯穿通过固定板(5)并且固定安装有从动锥齿轮(9)，所述从动锥齿轮(9)啮合连接有主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)转动连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)固定安装在固定板(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的场站激光检测云台，其特征在于：所述螺纹杆(10)与固定板(5)通过轴承转动连接，所述螺纹杆(10)的底部固定安装有限位块(101)。

3.根据权利要求1所述的场站激光检测云台，其特征在于：所述安装板(3)的表面贯穿设有若干螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的场站激光检测云台，其特征在于：所述角度调节组件(13)包括转动筒(133)，所述转动筒(133)的一侧弧形壁固接转轴(61)，所述转动筒(133)内同轴转动套接有转动轴(134)，所述转动轴(134)的一侧端部固定连接有连杆(131)、另一侧端部固定连接有l型板(132)，所述l型板(132)的一侧外壁固定连接有安装杆(14)。

5.根据权利要求4所述的场站激光检测云台，其特征在于：所述连杆(131)远离转动轴(134)的端部固定安装有球形滑块，所述连杆(131)与安装杆(14)相互垂直，所述转动轴(134)轴心到连杆(131)球形滑块端部的距离小于转动轴(134)轴心到固定板(5)底部的距离。

技术总结
本实用新型公开了场站激光检测云台，包括装置外壳和装置外壳顶部通过螺钉固定安装的底托板，底托板顶部固定安装的若干减震装置，减震装置顶部固定安装有安装板，装置外壳的底部固定安装有固定板，固定板的顶部同轴固定安装有第一电机，第一电机的底部转动安装有转轴，转轴远离第一电机的端部贯穿通过固定板并且固定连接有角度调节组件，角度调节组件的底部固定安装有安装杆，角度调节组件滑动连接在滑槽内，滑槽内凹设在圆环上，圆环内同轴套有连接块，连接块的顶部同轴固定安装在固定板的底部，固定板同轴转动内套有转轴；圆环一侧外壁固定安装有固定块，固定块通过螺纹结构转动连接有螺纹杆。

技术研发人员：李捷
受保护的技术使用者：天津博盈燃气设备有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021.07.13