一种回转式减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种回转式减速机。

背景技术：

回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

由于工作环境变化比较复杂，很容易产生一定震动，不够平稳，若是长期震动会影响减速机的正常使用，进而对减速机内的零件造成损坏。

基于此，本实用新型设计了一种回转式减速机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种回转式减速机，以解决上述背景技术中提出的长期震动会影响减速机的正常使用，进而对减速机内的零件造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转式减速机，包括减速机和基座，所述减速机固定安装在基座的顶部，所述基座包括减震装置，所述基座为空腔结构，所述减震装置包括固定板、连接板和减震弹簧层，所述固定板设置在基座内，所述减震弹簧层设置在基座和固定板之间，所述连接板的一侧穿过基座的顶部与固定板固定连接，所述连接板的另一端与减速机固定连接；

所述减速机包括驱动机构和回转支承，所述回转支承设置在驱动机构的上方，所述回转支承包括罩壳、顶板、滚道和密封圈，所述回转支承、顶板、滚道和密封圈皆设置在罩壳内，所述驱动机构包括编码器、o形圈、端盖、蜗杆非输入端、蜗杆输入孔、马达调节块和电机。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构上设置有润滑剂加注口，所述润滑剂加注口上还设置有防尘油封。

作为本实用新型的进一步方案，所述回转支承和顶板上皆设置有安装孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述端盖通过螺栓固定安装在蜗杆非输入端处，所述马达调节块通过螺栓固定安装在蜗杆输入孔处。

作为本实用新型的进一步方案，所述o形圈采用环状橡胶套。

作为本实用新型的进一步方案，所述减震弹簧层包括若干减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与基座和固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置减震装置避免了减速机因环境而产生的震动，保护减速机内的零件使用寿命和使用性能，同时又结构简单，制造和维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型中基座的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

基座1、固定板2、连接板3、减震弹簧层4、驱动机构5、回转支承6、罩壳7、顶板8、滚道9、密封圈10、润滑剂加注口11、安装孔12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种回转式减速机，包括减速机和基座1，减速机固定安装在基座1的顶部，基座1包括减震装置，基座为空腔结构，减震装置包括固定板2、连接板3和减震弹簧层4，固定板2设置在基座1内，减震弹簧层4设置在基座1和固定板2之间，连接板3的一侧穿过基座1的顶部与固定板2固定连接，连接板3的另一端与减速机固定连接；

减速机包括驱动机构5和回转支承6，回转支承6设置在驱动机构5的上方，回转支承6包括罩壳7、顶板8、滚道9和密封圈10，回转支承6、顶板8、滚道9和密封圈10皆设置在罩壳7内，驱动机构5包括编码器、o形圈、端盖、蜗杆非输入端、蜗杆输入孔、马达调节块和电机。

驱动机构5上设置有润滑剂加注口11，润滑剂加注口11上还设置有防尘油封。

回转支承6和顶板8上皆设置有安装孔12。

端盖通过螺栓固定安装在蜗杆非输入端处，马达调节块通过螺栓固定安装在蜗杆输入孔处。

o形圈采用环状橡胶套。

减震弹簧层4包括若干减震弹簧，减震弹簧的两端分别与基座1和固定板2固定连接。

工作原理：上述回转式减速机工作时，它以回转支承6作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动机构5和罩壳7，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承6本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种回转式减速机，包括减速机和基座（1），其特征在于：所述减速机固定安装在基座（1）的顶部，所述基座（1）包括减震装置，所述基座为空腔结构，所述减震装置包括固定板（2）、连接板（3）和减震弹簧层（4），所述固定板（2）设置在基座（1）内，所述减震弹簧层（4）设置在基座（1）和固定板（2）之间，所述连接板（3）的一侧穿过基座（1）的顶部与固定板（2）固定连接，所述连接板（3）的另一端与减速机固定连接；

所述减速机包括驱动机构（5）和回转支承（6），所述回转支承（6）设置在驱动机构（5）的上方，所述回转支承（6）包括罩壳（7）、顶板（8）、滚道（9）和密封圈（10），所述回转支承（6）、顶板（8）、滚道（9）和密封圈（10）皆设置在罩壳（7）内，所述驱动机构（5）包括编码器、o形圈、端盖、蜗杆非输入端、蜗杆输入孔、马达调节块和电机。

2.根据权利要求1所述的一种回转式减速机，其特征在于：所述驱动机构（5）上设置有润滑剂加注口（11），所述润滑剂加注口（11）上还设置有防尘油封。

3.根据权利要求1所述的一种回转式减速机，其特征在于：所述回转支承（6）和顶板（8）上皆设置有安装孔（12）。

4.根据权利要求1所述的一种回转式减速机，其特征在于：所述端盖通过螺栓固定安装在蜗杆非输入端处，所述马达调节块通过螺栓固定安装在蜗杆输入孔处。

5.根据权利要求1所述的一种回转式减速机，其特征在于：所述o形圈采用环状橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种回转式减速机，其特征在于：所述减震弹簧层（4）包括若干减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与基座（1）和固定板（2）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了减速机技术领域的一种回转式减速机，包括减速机和基座，所述减速机固定安装在基座的顶部，所述基座包括减震装置，所述基座为空腔结构，所述减震装置包括固定板、连接板和减震弹簧层，所述固定板设置在基座内，所述减震弹簧层设置在基座和固定板之间，所述连接板的一侧穿过基座的顶部与固定板固定连接，所述减速机包括驱动机构和回转支承，所述回转支承包括罩壳、顶板、滚道和密封圈，所述驱动机构包括编码器、O形圈、端盖、蜗杆非输入端、蜗杆输入孔、马达调节块和电机。本实用新型通过设置减震装置避免了减速机因环境而产生的震动，保护减速机内的零件使用寿命和使用性能，同时又结构简单，制造和维护方便。

技术研发人员：周敏
受保护的技术使用者：南京紫东机械设备有限公司
技术研发日：2020.11.16
技术公布日：2021.08.17