一种带有U形沟槽的柔轮

本发明涉及减速机传动技术领域，尤其涉及一种带有u形沟槽的柔轮。

背景技术：

人机协作机器人，由于具有力感知功能，可以与人近距离接触，在自动化行业中使用越来越广泛。要具备力感知功能，目前有2种方法。一种是通过电流来感知力的大小，但不能精确感知力的大小。另外一种是利用力传感器，能精确感知力的大小，但是为了装力传感器，空间受到限制，改变了减速机内部柔轮的结构，导致柔轮容易疲劳损坏，降低了减速机的寿命。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种带有u形沟槽的柔轮，本发明可提高柔轮的使用寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种带有u形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部和筒部，所述筒部远离所述连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；所述筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，所述底壁与所述连接部一体成型，所述连接部与所述底壁之间的外壁周向设置有沟槽。

根据本发明另一具体实施方式，所述底壁朝向所述连接部的一端面作为所述沟槽的内侧壁。

根据本发明另一具体实施方式，所述连接部为法兰。

根据本发明另一具体实施方式，所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个销孔。

根据本发明另一具体实施方式，所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个螺纹孔。

根据本发明另一具体实施方式，所述销孔的数量为4个、所述螺纹孔的数量为8个，每个所述销孔的左右两侧分别紧挨设置有一个所述螺纹孔。

根据本发明另一具体实施方式，所述底壁的厚度与所述筒部外壁的厚度一致。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明由于柔轮增加了沟槽，受力时更容易变形，有效防止了应力集中，从而增加了柔轮的寿命，进而提高了减速机的寿命。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种带有u形沟槽的柔轮的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种带有u形沟槽的柔轮的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的一种带有u形沟槽的柔轮的侧视结构示意图。

图中：

1、连接部；2、筒部；3、外齿；4、底壁；5、沟槽；6、销孔；7、螺纹孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2、图3所示，一种带有u形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部1和筒部2，筒部2远离连接部1的一端外壁周向均匀分布有外齿3；筒部2的另一端一体设置有径向朝内的底壁4，底壁4与连接部1一体成型，连接部1与底壁4之间的外壁周向设置有沟槽5。

本柔轮为圆筒状，圆筒的末端即图1中右端外壁有外齿3，连接部1用于安装，底壁4位于筒部2的左端，沟槽5位于连接部1与筒部2之间，沟槽5使得筒部2的底壁4即左端底面的部分变薄，形成一个薄壁底面，从而容易变形，增加柔轮的柔性，提高疲劳强度。工作时，柔轮在波发生器的挤压下变形，筒部2的外壁变形会带动底壁4一起变形，分散了筒部2外壁的内应力，增加使用寿命。由于柔轮增加了沟槽5，受力时更容易变形，有效防止了应力集中，从而增加了柔轮的寿命，进而提高了减速机的寿命，截面如图1所示，沟槽5呈u形。

根据本发明另一具体实施方式，底壁4朝向连接部1的一端面作为沟槽5的内侧壁。如图1所示，底壁4朝向连接部1的一端面即为底壁4的左侧壁，该左侧壁为构成沟槽5的一内壁，使得沟槽5贴近底壁4，尽可能减小底壁4的厚度。

根据本发明另一具体实施方式，连接部1为法兰。

根据本发明另一具体实施方式，连接部1远离筒部2的一端面呈环状阵列分布有若干个销孔6。设置销孔6、螺纹孔7用于连接和安装；呈环状阵列均匀分布，提高连接的稳固性，传动性好。

根据本发明另一具体实施方式，连接部1远离筒部2的一端面呈环状阵列分布有若干个螺纹孔7。

根据本发明另一具体实施方式，销孔6的数量为4个、螺纹孔7的数量为8个，每个销孔6的左右两侧分别紧挨设置有一个螺纹孔7。

根据本发明另一具体实施方式，底壁4的厚度与筒部2外壁的厚度一致。两者厚度一致，恰好使得本柔轮的底壁4与筒部2外壁的变形效果相同，从不方向上有效防止了应力集中。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种带有u形沟槽的柔轮，其特征在于，包括同轴设置的连接部和筒部，所述筒部远离所述连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；所述筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，所述底壁与所述连接部一体成型，所述连接部与所述底壁之间的外壁周向设置有沟槽。

2.如权利要求1所述的一种带有u形沟槽的柔轮，其特征在于：

所述底壁朝向所述连接部的一端面作为所述沟槽的内侧壁。

3.如权利要求1所述的一种带有u形沟槽的柔轮，其特征在于：

所述连接部为法兰。

4.如权利要求1所述的一种带有u形沟槽的柔轮，其特征在于：

所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个销孔。

5.如权利要求4所述的一种带有u形沟槽的柔轮，其特征在于：

所述连接部远离所述筒部的一端面呈环状阵列分布有若干个螺纹孔。

6.如权利要求5所述的一种带有u形沟槽的柔轮，其特征在于：

所述销孔的数量为4个、所述螺纹孔的数量为8个，每个所述销孔的左右两侧分别紧挨设置有一个所述螺纹孔。

7.如权利要求1所述的一种带有u形沟槽的柔轮，其特征在于：

所述底壁的厚度与所述筒部外壁的厚度一致。

技术总结
本发明公开了一种带有U形沟槽的柔轮，属于减速机传动技术领域。一种带有U形沟槽的柔轮，包括同轴设置的连接部和筒部，筒部远离连接部的一端外壁周向均匀分布有外齿；筒部的另一端一体设置有径向朝内的底壁，底壁与连接部一体成型，连接部与底壁之间的外壁周向设置有沟槽。本发明可提高柔轮的使用寿命。

技术研发人员：邵立伟;黄德皇;吴洪德;杨奇能;陈志广;苏潮;欧建国;陈庆武
受保护的技术使用者：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021.06.11