一种补偿式的承载机构的制作方法

本发明涉及一种补偿式的承载机构，属于机械设备技术领域。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，机械设备日益被更广泛的使用。在同一生产线中，一种设备往往需要适应多种工作，或者一种设备往往需要适应多种产品。这时，在现有技术下采用的合理技术方案往往是给同一位置的设备上更换不同的操作工具、设备末端工具、设备末端接触单元，以适应多种工作，多种产品，柔性生产，智能生产的需要。但是目前现有的操作工具、设备末端工具、设备末端接触单元之间互换的适应性很差，每次设备更换新产品，新工件时，均需采用人工调节，人工调整的方法，调好一种产品、工件，更换下一种产品、工件时，仍然需要再次重复调整的过程，调高或调低；有些情况下也不能满足生产要求，如附图1，附图2所示，目前刚性连接的老式基础定位轴4和固定座5。刚性连接的缺陷在于：1.无调整余量，对产品、工件精度要求极高，零件无适应性。产品、工件公差要求极高，对生产过程的零件成本影响极大。2.产品、工件表面和刚性零件接触，经常容易划伤、磕伤、碰伤产品和工件，对产品的表面伤害极大，无法满足产品、工件对美观、外观的需求。3.产品、工件容易碎裂，破损，损坏，无法满足产品、工件的功能要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决如何克服现有技术中刚性连接的缺陷的技术问题；解决如何使多种工件、多种产品在柔性生产、智能生产过程中自动适应、自动补偿的技术问题

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种补偿式的承载机构，包括基础定位轴、固定座和软性补偿件；基础定位轴一端与固定座连接，基础定位轴的另一端设有软性补偿件。

优选地，所述基础定位轴与软性补偿件之间设有键销。

优选地，所述基础定位轴与软性补偿件之间设为固定连接。

优选地，所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的定位机构。

优选地，所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的凹槽。

优选地，所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的键销。

优选地，所述软性补偿件与基础定位轴之间设有用于限制软性补偿件转动的限位机构。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的补偿式的承载机构是可用于多种工件、多种产品在柔性生产、智能生产过程中自动适应、自动补偿的软性补偿件，具有智能、柔性、无需操作、适应范围广，使用可靠，与设备整体协调美观的优点，具有防止工件在软性补偿件错动的优点，具有防止产品在软性补偿件错动的优点，具有防护工件，防护产品，保护工件，保护产品的优点。

附图说明

图1为现有技术中无软性补偿件使用时外观结构示意图；

图2为现有技术中无软性补偿件使用时结构剖视示意图；

图3为本发明的一种补偿式的承载机构结构剖视示意图；

图4为本发明的一种补偿式的承载机构结构软性补偿件与基础定位轴连接位置横向截面示意图；

附图标记：1.软性补偿件；2.键销；3.基础定位轴；4.老式基础定位轴；5.固定座。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-4所示，本发明提供一种补偿式的承载机构，包括基础定位轴3、固定座5和软性补偿件1；基础定位轴3一端与固定座5连接，基础定位轴3的另一端设有软性补偿件1。基础定位轴3与软性补偿件1之间设有键销2。基础定位轴3与软性补偿件1固定连接。基础定位轴3靠近软性补偿件1的一端设有用于限制软性补偿件1安装位置的定位机构。基础定位轴3靠近软性补偿件1的一端设有用于限制软性补偿件1安装位置的凹槽。基础定位轴3靠近软性补偿件1的一端设有用于限制软性补偿件1安装位置的键销。软性补偿件1与基础定位轴3之间设有用于限制软性补偿件转动的限位机构。

本发明提供一种补偿式的承载机构，包括软性补偿件1，键销2，基础定位轴3；软性补偿件1通过键销2和基础定位轴3连接。软性补偿件1通过键销2和基础定位轴3活动连接。软性补偿件1通过键销2和基础定位轴3固定连接。基础定位轴3的末端设有用于限制软性补偿件1安装位置的定位机构。基础定位轴3末端设有用于限制软性补偿件1安装位置的凹槽；软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端设有的凹槽对应连接。软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端之间设有用于限制软性补偿件1转动的限位机构。软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端之间设有用于限制软性补偿件1转动的卡扣固定结构。软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的键销结构。

如图3,4所示，本发明使用时，工件、产品，向下的作用力，将软性补偿件1从基础定位轴3和键销2的结合体上压缩变形；反之，软性补偿件1压缩变形恢复，一个循环动作完成。此软性补偿件的变形可以适用于多种工件、多种产品；柔性生产、智能生产过程中的自动适应、自动补偿，且防护工件，防护产品，保护工件，保护产品不碎裂、不划伤、不磕伤、不碰伤、不碎裂、不破损、不损坏。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种补偿式的承载机构，其特征在于：包括基础定位轴、固定座和软性补偿件；基础定位轴一端与固定座连接，基础定位轴的另一端设有软性补偿件。

2.如权利要求1所述的一种补偿式的承载机构，其特征在于：所述基础定位轴与软性补偿件之间设有键销。

3.如权利要求2所述的一种补偿式的承载机构，其特征在于：所述基础定位轴与软性补偿件之间设为固定连接。

4.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构，其特征在于：所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的定位机构。

5.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构，其特征在于：所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的凹槽。

6.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构，其特征在于：所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的键销。

7.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构，其特征在于：所述软性补偿件与基础定位轴之间设有用于限制软性补偿件转动的限位机构。

技术总结
本发明涉及一种补偿式的承载机构，属于机械设备技术领域。包括基础定位轴、固定座和软性补偿件；基础定位轴一端与固定座连接，基础定位轴的另一端设有软性补偿件。本发明提供的补偿式的承载机构是可用于多种工件、多种产品在柔性生产、智能生产过程中自动适应、自动补偿的软性补偿件，具有智能、柔性、无需操作、适应范围广、使用可靠、与设备整体协调美观的优点，具有防止工件、产品在软性补偿件错动的优点，具有防护工件，防护产品的优点。

技术研发人员：石高飞;储昭福;杨东宇;李勇;刘敬双;张伟
受保护的技术使用者：上海东富龙科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021.07.13