风力发电用星式齿轮板多轴组合驱动少齿差偏航减速机的制作方法

本发明属于风力发电用偏航减速机技术领域，具体涉及一种风力发电用星式齿轮板多轴组合驱动少齿差偏航减速机。

背景技术：

现在应用的偏航减速机多采用多级行星齿轮传动，如果实现要求的大传动比(i＝1000-4000)，轴向尺寸会较大。由于空间尺寸的限制，多级行星齿轮传动承担的载荷有限，使得现在应用的偏航减速机寿命偏低。

为减小轴向尺寸、提高输出端的承载能力，有些文献提出了使用不同级数和齿形的少齿差传动，在一定程度上解决了上述问题。如：

邓浩,归鹏.用于风力发电的偏航减速机:中国,2649870y[p].2004-10-20；

刘金凡,肖亚斌,王一棣,黄毅,谭哲.偏航活齿减速机:中国,201908997u[p].2011-07-27；

峰岸清次,矢野雄二.风力发电机的偏航驱动装置用的减速机:中国,101839213a[p].2010-09-22；

小岛诚,峯岸清次.使用于风力发电设备的减速装置及风力发电设备的偏航驱动装置:中国,102454545a[p].2012-05-16；

峯岸清次,吹原胜司.风力发电设备的偏航驱动系统中使用的偏航减速装置及偏航驱动系统:中国,102966490a[p].2013-03-13；

吴声震.风电恒制动永磁偏航-变桨内摆线减速箱:中国,103061997a[p].2013-04-24；

吴声震.风电发电永磁偏航-变桨摆线减速箱:中国,103066747a[p].2013-04-24；

吴声震.风电发电永磁偏航-变桨内摆线减速箱:中国,103062002a[p].2013-04-24；

吴声震.风电恒制动永磁偏航-变桨摆线减速箱:中国,103244362a[p].2013-08-14；

李洁.一种大扭矩风力发电偏航减速机:中国,111219454a[p].2020-06-02。

在保证大传动比的条件下，为了更进一步的减小减速机轴向尺寸及传递更大扭矩，本发明提出了一种风力发电用多轴驱动星式齿轮板少齿差偏航减速机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构独特、轴向尺寸小、大传动比、传递扭矩大的一种风力发电用多轴驱动星式齿轮板少齿差偏航减速机。

本发明充分利用星式齿轮板多轴组合驱动的承载优势，第一级传动使用星式齿轮板圆周方向均布的多个内齿轮孔带动多个第一级外齿轮的少齿差多轴驱动形式，第二级传动使用多轴驱动多个第二级齿轮板，并通过第二级齿轮板的中心齿轮孔带动第二级外齿轮的少齿差传动形式。上述方案可大大减小减速机的轴向尺寸以及实现输出端的大载荷传递。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

风力发电用星式齿轮板多轴组合驱动少齿差偏航减速机，包括减速机输入轴、机架上法兰、机架下法兰、输出轴、输出齿轮、多个驱动轴、多个偏心套及两级少齿差传动机构；所述两级少齿差传动机构分别是第一级少齿差传动机构及第二级少齿差传动机构；所述第一级少齿差传动机构包括第一级齿轮板和多个第一级外齿轮，所述第二级少齿差传动机构包括第二级外齿轮及多个第二级齿轮板；

电机的输出轴与减速机输入轴的内孔连接，所述减速机输入轴为偏心轴，减速机输入轴两端分别通过轴承一与第一级齿轮板和机架上法兰连接，所述第一级齿轮板与多个第一级外齿轮相啮合，每个所述第一级外齿轮与对应的驱动轴连接，每个所述驱动轴两端分别通过轴承二与机架上法兰和机架下法兰连接，所述机架下法兰通过轴承三装在输出轴上，每个驱动轴与偏心套连接，每个所述第二级齿轮板分别通过多个轴承四与多个偏心套连接，多个第二级齿轮板的中心齿轮孔均与第二级外齿轮相啮合，所述输出轴与第二级外齿轮连接，输出轴与输出齿轮连接。

本发明相对于现有技术的有益效果是：

1、结构独特创新：本发明使用齿轮板多轴组合驱动少齿差传动。第一级利用星式齿轮板的多个内齿轮孔与多个第一级外齿轮相啮合的结构优势，实现多轴驱动。第二级利用多个齿轮板中心齿轮孔与第二级外齿轮啮合的承载优势，实现减小轴向尺寸及提高输出端承载能力以及大传动比(i＝1000-4000)的目标。

2、同等空间尺寸及要求的传动比下，可实现更大的扭矩传递，显著提高减速机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的风力发电用星式齿轮板多轴组合驱动少齿差偏航减速机的主剖视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的a处局部放大图。

上述附图中涉及的部件名称及标号如下：

减速机输入轴1、第一级齿轮板2、第一级外齿轮3、驱动轴4、机架上法兰5、偏心套6、第二级齿轮板7、第二级外齿轮8、机架下法兰9、输出轴10、输出齿轮11、下端盖12、输出法兰13、连接壳体14、输入端壳体15、减速机上端盖16。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1-图3所示，本实施方式披露了一种风力发电用星式齿轮板多轴组合驱动少齿差偏航减速机，包括减速机输入轴1、机架上法兰5、机架下法兰9、输出轴10、输出齿轮11、多个驱动轴4、多个偏心套6及两级少齿差传动机构；所述两级少齿差传动机构分别是第一级少齿差传动机构及第二级少齿差传动机构；所述第一级少齿差传动机构包括第一级齿轮板2和多个第一级外齿轮3，所述第二级少齿差传动机构包括第二级外齿轮8及多个第二级齿轮板7；

电机17的输出轴与减速机输入轴1的内孔(通过平键一)连接，所述减速机输入轴1为偏心轴，减速机输入轴1两端分别通过轴承一与第一级齿轮板2和机架上法兰5连接，所述第一级齿轮板2与多个第一级外齿轮3相啮合(第一级齿轮板2上均布设有多个内齿轮孔一，所述多个内齿轮孔一与多个第一级外齿轮3相啮合)，每个所述第一级外齿轮3与对应的驱动轴4(通过平键二)连接，每个所述驱动轴4两端分别通过轴承二与机架上法兰5和机架下法兰9连接，所述机架下法兰9通过轴承三装在输出轴10上，每个驱动轴4(通过平键三)与偏心套6连接，每个所述第二级齿轮板7分别通过多个轴承四与多个偏心套6连接(每个第二级齿轮板7上均布设有多个内孔，每个第二级齿轮板7的多个内孔分别通过轴承四与多个偏心套6连接)，多个第二级齿轮板7的中心齿轮孔均与第二级外齿轮8相啮合，所述输出轴10(通过平键四)与第二级外齿轮8连接，输出轴10(通过平键五)与输出齿轮11连接。所述第一级外齿轮3的个数为3-5个。所述第二级齿轮板7的个数为2-5个。

所述多个第二级齿轮板7的外侧装有连接壳体14，所述连接壳体14设置在机架上法兰5和机架下法兰9之间，输出法兰13通过轴承五装在输出轴10上并位于机架下法兰9下部，输出法兰13与输出齿轮11之间设置有下端盖12，所述第一级齿轮板2的上部设置有减速机上端盖16，第一级齿轮板2的外侧设置有输入端壳体15；所述减速机上端盖16与输入端壳体15(通过多个螺钉一)可拆卸固定连接，所述输入端壳体15与机架上法兰5及连接壳体14三者(通过多个螺钉二)可拆卸固定连接，所述连接壳体14与机架下法兰9及输出法兰13三者(通过多个螺钉三)可拆卸固定连接，输出法兰13与下端盖12(通过多个螺钉四)可拆卸固定连接，所述电机17固定在减速机上端盖16上。

工作原理：

本发明的风力发电用星式齿轮板多轴组合驱动少齿差偏航减速机包括两级少齿差传动机构，动力由减速机输入轴1输入，减速机输入轴1为偏心轴，减速机输入轴1带动第一级齿轮板2作平动，第一级齿轮板2带动第一级外齿轮3作定轴转动，第一级外齿轮3的个数为3-5个。第一级外齿轮3带动与其连接的多个驱动轴4一起转动，驱动轴4两端靠机架上法兰5和机架下法兰9共同支撑。驱动轴4通过平键三与偏心套6连接，带动第二级齿轮板7作平动，第二级齿轮板7的个数为2-5个。第二级齿轮板7带动第二级外齿轮8作定轴转动，第二级外齿轮8与输出轴10通过平键四连接，输出轴10上安装有可拆卸的输出齿轮11，动力通过输出齿轮11进行输出。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围，并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。