减速箱的制作方法

本发明涉及机械传动领域，尤其是涉及一种加工精度要求低、运行噪音小、结构简单、使用寿命长的减速箱。

背景技术：

减速箱是一种动力传动机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，其广泛用于传递动力与运动的机构中。在机械传动中，日益期望在尺寸小重量轻的条件下实现大功率、大传动比输出，这种要求采用行星齿周转轮系可以较好地满足。一般的，行星齿周转轮系都采用多个行星齿结构，各个行星齿均匀地分布在太阳齿轮的四周。这样既可用几个行星齿来共同分担载荷，又使得各个啮合处的径向分力和离心惯性力得到平衡，增加运转的平稳性，但这种结构要求行星齿、太阳齿和环形齿之间完全啮合，否则一是会损失传动的动力，二是会导致齿轮磨损严重，进而导致温度高，噪音高等缺陷，长期使用后，齿轮磨损大，严重影响减速箱的使用寿命。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明目的在于提供一种加工精度要求低、运行噪音小、结构简单、使用寿命长的减速箱。

本发明通过以下技术措施实现的，一种减速箱，包括齿轮箱，所述齿轮箱一端固定有电机，所述电机的主轴上固定有第一级太阳齿，所述齿轮箱靠近电机的内部固定有环绕第一级太阳齿的第一环形内齿，所述第一级太阳齿和第一环形内齿之间啮合有多个第一级行星齿，所述第一级行星齿都设置有第一级行星齿轴，所述第一级行星齿轴转动设置在第一级行星齿固定法兰上，所述第一级行星齿固定法兰远离电机的一面上固定有第二级太阳齿，所述齿轮箱的内部固定有环绕第二级太阳齿的第二环形内齿，所述第二级太阳齿和第二环形内齿之间啮合有多个第二级行星齿，所述第二级行星齿都设置有第二级行星齿轴，所述第二级行星齿轴转动设置在第二级行星齿固定法兰上，所述第二级行星齿固定法兰远离电机的一面上固定有动力输出轴，所述第一级行星齿固定法兰和第二级行星齿固定法兰都由塑料加工而成。

作为一种优选方式，所述第一级环形内齿径向向外延伸有多个第一卡柱，所述齿轮箱内壁对应第一卡柱从开口处向下分别轴向设置有第一卡槽，所述第一卡槽底部环绕第一级太阳齿外，所述第一卡柱匹配卡入第一卡槽底部；所述第二级环形内齿径向向外延伸有多个第二卡柱，所述齿轮箱内壁对应第二卡柱从开口处向下分别轴向设置有第二卡槽，所述第二卡槽底部环绕第二级太阳齿外，所述第二卡柱匹配卡入第二卡槽底部。

作为一种优选方式，所述第一卡槽或第二卡槽底部设置为台阶形，第一卡柱或第二卡柱卡入第一卡槽或第二卡槽的低阶内，所述第一卡槽或第二卡槽的高阶表面设置有螺孔，通过紧固在螺孔内的螺丝的螺帽抵压第一卡柱或第二卡柱的上表面，从而使第一卡柱或第二卡柱固定卡在第一卡槽或第二卡槽内。

作为一种优选方式，所述第一卡槽或第二卡槽底部台阶形的阶高与第一卡柱或第二卡柱的厚度相同。

作为一种优选方式，所述第一卡槽与第二卡槽交错间隔设置。

作为一种优选方式，所述第一级太阳齿、第一环形内齿和第一级行星齿都未经精加工；所述第二级太阳齿、第二环形内齿和第二级行星齿都未经精加工。

作为一种优选方式，所述第一级行星齿和第二级行星齿都为四个。

作为一种优选方式，所述齿轮箱为塑料镂空骨架式齿轮箱。

作为一种优选方式，所述齿轮箱外套设有金属加强壳。

作为一种优选方式，所述动力输出轴连接道闸杆

本发明的第一级行星齿固定法兰和第二级行星齿固定法兰都由塑料加工而成，第一级行星齿的轮轴或第二级行星齿的轮轴分别转动设置在第一级行星齿固定法兰或第二级行星齿固定法兰上，第一级行星齿的轮轴或第二级行星齿运行在第一级太阳齿和第一环形内齿之间或第二级太阳齿和第二环形内齿之间；由于第一级行星齿固定法兰和第二级行星齿固定法兰都是由塑料加工而成，而塑料具有微变形和缓冲的作用，这样即使行星齿、太阳齿和环形内齿有微小的加工误差，在运行中也能够在塑料的行星齿固定法兰的变形下完美啮合，从而降低了对行星齿、太阳齿和环形内齿加工精度的要求，减少了加工成本，增加了产品的竞争力，同时由于塑料的行星齿固定法兰具有缓冲作用，也能避免运行中的噪音。

附图说明

图1为本发明实施例减速箱的剖视图。

图2为本发明实施例减速箱的分解示意图。

图3为本发明实施例齿轮箱的一角度结构示意图。

图4为本发明实施例齿轮箱的另一角度结构示意图。

图5为本发明实施例行星齿固定法兰的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例的一种减速箱，请参考附图1至图5，包括齿轮箱15，所述齿轮箱15一端固定有电机17，所述电机17的主轴16上固定有第一级太阳齿14，所述齿轮箱15靠近电机17的内部固定有环绕第一级太阳齿14的第一环形内齿12，所述第一级太阳齿14和第一环形内齿12之间啮合有多个第一级行星齿10，所述第一级行星齿10都设置有第一级行星齿轴20，所述第一级行星齿轴20转动设置在第一级行星齿固定法兰9上，所述第一级行星齿固定法兰9远离电机17的一面通过第一级法兰7固定有第二级太阳齿8，所述齿轮箱15的内部固定有环绕第二级太阳齿8的第二环形内齿6，所述第二级太阳齿8和第二环形内齿6之间啮合有多个第二级行星齿4，所述第二级行星齿4都设置有第二级行星齿轴21，所述第二级行星齿轴21转动设置在第二级行星齿固定法兰3上，所述第二级行星齿固定法兰3远离电机17的一面上固定有动力输出轴2，所述第一级行星齿固定法兰9和第二级行星齿固定法兰3都由塑料加工而成。

本减速箱的第一级行星齿固定法兰9和第二级行星齿固定法兰3都由塑料加工而成，第一级行星齿轴20或第二级行星齿轴21分别转动设置在第一级行星齿固定法兰9或第二级行星齿固定法兰3上，第一级行星齿10运行在第一级太阳齿14和第一环形内齿12之间、第二级行星齿4运行在第二级太阳齿8和第二环形内齿6之间；由于第一级行星齿固定法兰9和第二级行星齿固定法兰3都是由塑料加工而成，而塑料具有微变形和缓冲的作用，这样即使行星齿、太阳齿和环形内齿有微小的加工误差，在运行中也能够在塑料的行星齿固定法兰的变形下完美啮合，从而降低了对行星齿、太阳齿和环形内齿加工精度的要求，减少了加工成本，增加了产品的竞争力，同时由于塑料的行星齿固定法兰具有缓冲作用，也能避免运行中的噪音。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一级环形内齿12径向向外延伸有多个第一卡柱11，所述齿轮箱15内壁对应第一卡柱11从开口处向下分别轴向设置有第一卡槽19，所述第一卡槽19底部环绕第一级太阳齿14外，所述第一卡柱11匹配卡入第一卡槽19底部；所述第二级环形内齿6径向向外延伸有多个第二卡柱5，所述齿轮箱15内壁对应第二卡柱5从开口处向下分别轴向设置有第二卡槽18，所述第二卡槽18底部环绕第二级太阳齿8外，所述第二卡柱5匹配卡入第二卡槽18底部。利用这种卡柱匹配卡入卡槽的结构，使产品组装快速、方便。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一卡槽19或第二卡槽18底部设置为台阶形，第一卡柱11或第二卡柱5卡入第一卡槽19或第二卡槽18的低阶内，所述第一卡槽19或第二卡槽18的高阶表面设置有螺孔，通过紧固在螺孔内的螺丝13的螺帽抵压第一卡柱11或第二卡柱5的上表面，从而使第一卡柱11或第二卡柱5固定卡在第一卡槽19或第二卡槽18内。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一卡槽19或第二卡槽18底部台阶形的阶高与第一卡柱11或第二卡柱5的厚度相同。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一卡槽19与第二卡槽18交错间隔设置。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一级太阳齿14、第一环形内齿12和第一级行星齿10都未经精加工；所述第二级太阳齿8、第二环形内齿6和第二级行星齿4都未经精加工。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一级行星齿10和第二级行星齿4都为四个。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，齿轮箱15为塑料镂空骨架式齿轮箱。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，齿轮箱15外套设有金属加强壳1。

在一减速箱的实施例中，请参考图1至图5，在前面技术方案的基础上具体还可以是，动力输出轴2连接道闸杆

以上是对本发明快速放行的道闸进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围的内。