折叠机构及内折柔性屏移动终端的制作方法

1.本公开涉及柔性屏电子设备，尤其涉及一种用于内折柔性屏移动终端的折叠机构及内折柔性屏移动终端。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，电子产品更新换代也非常的迅速，用户对于电子产品的使用要求越来越高，导致电子产品的功能越来越多样化，并且也有许多新形态的电子产品应运而生，例如具有柔性屏幕的智能手机、平板电脑等移动终端，将成为当前的研发热点、新潮流。对于移动终端，柔性屏是一种理想的、新兴的屏幕，在携带时移动终端折叠，使用时展平得到双倍显示，满足对大屏幕显示的需求，而且能够给人含蓄、成熟、稳重的感觉等。目前，对于柔性屏移动终端，需要解决的问题是如何设计折叠机构对柔性屏进行支撑、折叠等，减少柔性屏折弯处的损伤，提高使用寿命，使柔性屏能够更好地应用于移动终端。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提出一种折叠机构及内折柔性屏移动终端，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
4.一种折叠机构，包括中间支架及与中间支架可转动连接的左转动部件和右转动部件，中间支架通过同步反向转动机构能够使左转动部件和右转动部件同步反向转动，左转动部件的轴线和右转动部件的轴线平行且均位于相应的柔性屏上，中间支架上设置有与同步反向转动机构相配合的弹性凸轮压紧机构，弹性凸轮压紧机构能够为同步反向转动机构提供扭力，随着柔性屏内折闭合，同步反向转动机构、左转动部件和右转动部件能够对柔性屏的折弯处进行避让。
5.在一些实施方式中，左转动部件包括左滑动臂，右转动部件包括右滑动臂，中间支架上设置有与左滑动臂相配合的第一弧形轨道及与右滑动臂相配合的第二弧形轨道。
6.在一些实施方式中，中间支架包括第一底座，第一底座上设置有第一固定块，第一弧形轨道和第二弧形轨道设置在第一固定块上，第一固定块上设置有与第一弧形轨道和第二弧形轨道相配合的第一盖板。
7.在一些实施方式中，左滑动臂具有第一弧形滑动部，右滑动臂具有对称设置的两个第二弧形滑动部，第一弧形滑动部位于两个第二弧形滑动部之间。
8.在一些实施方式中，中间支架的两端分别设置有左转动部件、右转动部件、同步反向转动机构和弹性凸轮压紧机构，中间支架的中部设置有第一连接板。
9.在一些实施方式中，同步反向转动机构至少包括左侧齿轮和右侧齿轮，左侧齿轮与右侧齿轮能够同步反向转动，左侧齿轮的轴向一端设置和右侧齿轮的轴向一端分别设置有与弹性凸轮压紧机构相配合的第一凸轮，两个第一凸轮分别随左侧齿轮和右侧齿轮同步转动。
10.在一些实施方式中，弹性凸轮压紧机构包括与第一凸轮一一对应相配合的第二凸轮及与第二凸轮一一对应相配合的第一弹性件，第二凸轮圆周方向固定且能够轴向移动，第一弹性件能够使第二凸轮与第一凸轮弹性配合。
11.在一些实施方式中，同步反向转动机构还包括左安装板和右安装板，左侧齿轮上设置有伸出的第一滑动部，右侧齿轮上设置有伸出的第二滑动部，左安装板上设置有与第一滑动部相配合的第一滑道，右安装板上设置有与第二滑动部相配合的第二滑道。
12.在一些实施方式中，左侧齿轮与右侧齿轮之间设置有两个过渡齿轮，左侧齿轮、两个过渡齿轮及右侧齿轮依次传动连接，左侧齿轮、两个过渡齿轮及右侧齿轮分别转动连接在四个第一转轴上，左侧齿轮的轴向两端、每个过渡齿轮的轴向两端及右侧齿轮的轴向两端分别设置有第一凸轮，每个第一转轴上设置有与两个第一凸轮一一对应的两个第二凸轮及至少与其中一个第二凸轮相配合的第一弹性件，第一凸轮为套申在第一转轴上的弹簧，两个第二凸轮分别与两个第一凸轮弹性配合。
13.一种应用上述折叠机构的内折柔性屏移动终端，包括柔性屏及安置柔性屏的左侧机壳和右侧机壳，中间支架位于左侧机壳与右侧机壳之间，左转动部件与左侧机壳连接，右转动部件与右侧机壳连接，同步反向转动机构分别与左侧机壳和右侧机壳连接，右转动部件、右转动部件和同步反向转动机构能够使左侧机壳与右侧机壳同步反向转动以使柔性屏打开展平和内折闭合。
14.本公开的有益效果是：折叠机构的同步反向转动机构能够使左转动部件和右转动部件同步反向转动，使得左侧机壳与右侧机壳同步反向转动，实现柔性屏打开展平和内折闭合，弹性凸轮压紧机构能够为同步反向转动机构提供扭力，使得柔性屏在打开展平状态和内折闭合状态更加稳定，从而随着柔性屏内折闭合，左转动部件的轴线和右转动部件的轴线平行且均位于相应的柔性屏上，同步反向转动机构、左转动部件和右转动部件能够对柔性屏的折弯处进行避让，使得柔性屏的折弯处形成水滴状，柔性屏不会上升或下降，柔性屏总长不会发生变化，柔性屏不会与支撑结构相撞，避免对屏幕造成损坏等，同时不会造成屏幕长度方向上的拉力与压力，能够保证柔性屏打开使用过程中的平整度，打开、折叠等操作方便，稳定性和可靠性高，提高了产品的使用寿命，便于柔性屏能够更好地应用于手机、平板电脑等各种移动终端，扩大了产品的应用和发展。
15.另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开的一种实施方式的折叠机构的爆炸图。
18.图2为本公开的一种实施方式的左转动部件的结构示意图。
19.图3为本公开的一种实施方式的右转动部件的结构示意图。
20.图4为本公开的一种实施方式的第一固定块的结构示意图。
21.图5为本公开的一种实施方式的折叠机构的结构示意图。
22.图6为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动终端打开展平状态的剖视图。
23.图7为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动终端打开展平状态的剖视图。
24.图8为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动终端内折闭合状态的剖视图。
25.图9为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动终端内折闭合状态的剖视图。
26.图10为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动终端打开展平状态的结构示意图。
27.图11为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动终端内折闭合状态的结构示意图。
28.图12为本公开的一种实施方式的左侧机壳及右侧机壳的右侧机壳。
29.附图中标号说明，中间支架1，第一弧形轨道101，第二弧形轨道102，第一底座11，第一固定块12，第一盖板13，第一连接板14，左转动部件2，左滑动臂21，第一弧形滑动部211，右转动部件3，右滑动臂31，第二弧形滑动部311，同步反向转动机构4，左侧齿轮41，第一滑动部411，右侧齿轮42，第二滑动部421，第一凸轮43，左安装板44，第一滑道441，右安装板45，第二滑道451，过渡齿轮46，弹性凸轮压紧机构5，第二凸轮51，第一弹性件52，第一转轴53，第一限位块531，柔性屏6，左侧机壳7，右侧机壳8。
具体实施方式
30.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
31.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
33.参见图1～12所示，示意性地显示了根据本公开的折叠机构及内折柔性屏6移动终端。该折叠机构包括中间支架1、同步反向转动机构4、左转动部件2和右转动部件3，左转动部件2和右转动部件3与中间支架1可转动连接，中间支架1通过同步反向转动机构4能够保证左转动部件2与右转动部件3同步反向转动，左转动部件2的轴线和右转动部件3的轴线平行，左转动部件2的轴线和右转动部件3的轴线均位于相应的柔性屏6上，即左转动部件2的
轴线和右转动部件3的轴线位于柔性屏6所处的平面上，使得转动过程中柔性屏6不会上升或下降，柔性屏6总长不会发生变化等。中间支架1上设置有与同步反向转动机构4相配合的弹性凸轮压紧机构5，弹性凸轮压紧机构5能够为同步反向转动机构4提供扭力。
34.在使用过程中，左转动部件2和右转动部件3反向转动，通过同步反向转动机构4保证左转动部件2和右转动部件3同步反向转动，从而能够实现柔性屏6打开展平和内折闭合，弹性凸轮压紧机构5能够为同步反向转动机构4提供扭力，使得柔性屏6在打开展平状态和内折闭合状态更加稳定。随着柔性屏6内折闭合，左转动部件2的轴线和右转动部件3的轴线平行且均位于相应的柔性屏6上，同步反向转动机构4、左转动部件2和右转动部件3能够对柔性屏6的折弯处进行避让，使得柔性屏6的折弯处形成水滴状，水滴状的柔性屏6折弯处隐藏在该折叠机构内，柔性屏6不会上升或下降，柔性屏6总长不会发生变化，柔性屏6不会与支撑结构相撞，避免对屏幕造成损坏等，同时不会造成屏幕长度方向上的拉力与压力，能够保证柔性屏6打开使用过程中的平整度，打开、折叠等操作非常方便，稳定性和可靠性高。
35.左转动部件2包括左滑动臂21，右转动部件3包括右滑动臂31，中间支架1上设置有第一弧形轨道101和第二弧形轨道102，第一弧形轨道101与左滑动臂21相配合，第二弧形轨道102与右滑动臂31相配合，左滑动臂21的相应部位沿第一弧形轨道101进行转动，右滑动臂31的相应部位沿第二弧形轨道102进行转动。左滑动臂21具有与第一弧形轨道101相配合的第一弧形滑动部211，右滑动臂31具有与第二弧形轨道102相配合的第二弧形滑动部311，第二弧形滑动部311可以是对称设置的两个，第一弧形滑动部211位于两个第二弧形滑动部311之间，第一弧形轨道101也位于两个对称设置的第二弧形轨道102之间，受力更加均匀，更加稳定、可靠。
36.中间支架1包括第一底座11，第一底座11上设置有第一固定块12，第一固定块12与第一底座11可以采用卡扣连接、胶粘连接、焊接连接、螺钉连接等，第一弧形轨道101和第二弧形轨道102设置在第一固定块12上，通常第一弧形轨道101和第二弧形轨道102一体成型在第一固定块12上，结构更加稳固、牢靠。第一固定块12上还设置有与第一弧形轨道101和第二弧形轨道102相配合的第一盖板13，第一盖板13能够将左滑动臂21的相应部位压在第一弧形轨道101上及将右滑动臂31的相应部位压在第二弧形轨道102上，能够对左滑动臂21和右滑动臂31进行限位、保证左滑动臂21和右滑动臂31更加稳定、可靠地转动等，第一盖板13还可以对打开展平状态的柔性屏6进行支撑、对同步反向转动机构4和弹性凸轮压紧机构5进行遮盖和限定等。
37.中间支架1的两端分别设置有左转动部件2、右转动部件3、同步反向转动机构4和弹性凸轮压紧机构5，即左转动部件2、右转动部件3、同步反向转动机构4和弹性凸轮压紧机构5为对称设置的两套，结构更加稳定、可靠。中间支架1的中部设置有第一连接板14，通常第一连接板14的两端分别与两个弹性凸轮压紧机构5的一端相配合进行连接、限定等，操作更加方便，结构更加稳固、可靠，第一连接板14也可以对打开展平状态的柔性屏6进行支撑等。
38.同步反向转动机构4采用齿轮机构，至少包括左侧齿轮41和右侧齿轮42，左侧齿轮41与右侧齿轮42能够同步反向转动，左侧齿轮41的轴向一端设置和右侧齿轮42的轴向一端分别设置有与弹性凸轮压紧机构5相配合的第一凸轮43，两个第一凸轮43分别随左侧齿轮41和右侧齿轮42同步转动，第一凸轮43可以分别一体成型在左侧齿轮41和右侧齿轮42上，
结构更加稳固。弹性凸轮压紧机构5包括与第一凸轮43一一对应相配合的第二凸轮51及与第二凸轮51一一对应相配合的第一弹性件52，第二凸轮51圆周方向固定且能够轴向移动，第一弹性件52能够使第二凸轮51与第一凸轮43弹性配合。第一弹性件52可以采用弹簧，也可以采用现有技术中其他合适的弹性块。在使用过程中，左侧齿轮41与右侧齿轮42同步反向转动，第一弹性件52使第二凸轮51与第一凸轮43始终弹性配合，从而对左侧齿轮41与右侧齿轮42提供扭力，使得柔性屏6在打开展平状态和内折闭合状态更加稳定，比如在打开展平状态和内折闭合状态下，需要施加一定的外力才能进行打开和闭合，稳定性和可靠性更高。
39.同步反向转动机构4还包括左安装板44和右安装板45，左侧齿轮41上设置有伸出的第一滑动部411，右侧齿轮42上设置有伸出的第二滑动部421，左安装板44上设置有与第一滑动部411相配合的第一滑道441，第一滑动部411位于第一滑道441中且能够沿第一滑道441滑动，右安装板45上设置有与第二滑动部421相配合的第二滑道451，第二滑动部421位于第二滑道451中且能够沿第二滑道451滑动。在使用过程中，左侧齿轮41与右侧齿轮42同步反向转动，同时第一滑动部411沿第一滑道441滑动且第二滑动部421沿第二滑道451滑动，从而使得左侧齿轮41相对于左安装板44滑动且右侧齿轮42相对于右安装板45滑动，便于在内折闭合状态对柔性屏6的折弯处进行避让、在打开展平状态下对柔性屏6进行支撑等，左侧齿轮41和右侧齿轮42也可以设置在中间支架1长度方向的任意位置，操作更加方便，结构更加紧凑、稳定，体积更小。
40.同步反向转动机构4包括若干过渡齿轮46，比如左侧齿轮41与右侧齿轮42之间设置有两个过渡齿轮46，左侧齿轮41、两个过渡齿轮46及右侧齿轮42依次传动连接，即四个齿轮依次啮合，两个过渡齿轮46相啮合，左侧齿轮41与靠近其的过渡齿轮46相啮合，右侧齿轮42与靠近其的过渡齿轮46相啮合，左侧齿轮41的轴向两端、每个过渡齿轮46的轴向两端及右侧齿轮42的轴向两端可以分别设置有第一凸轮43，左侧齿轮41、两个过渡齿轮46及右侧齿轮42分别转动连接在四个第一转轴53上，四个第一转轴53平行设置，每个第一转轴53上设置有与两个第一凸轮43一一对应的两个第二凸轮51及至少与其中一个第二凸轮51相配合的第一弹性件52，第一凸轮43为弹簧，弹簧套设在第一转轴53上，两个第二凸轮51分别与两个第一凸轮43弹性配合。四个第二凸轮51可以一体成型或连接为一体，即形成凸轮组，便于第二凸轮51与第一转轴53圆周方向固定，两个凸轮组分别与四个齿轮两端的第一凸轮43相配合，结构更加简单、稳定，效果更好。第一盖板13还可以对对同步反向转动机构4和弹性凸轮压紧机构5进行遮盖和限定等。
41.以与左侧齿轮41转动连接的第一转轴53为例，第一弹性件52、其中一个第二凸轮51、左侧齿轮41及另一个第二凸轮51依次沿第一转轴53的轴向设置，左侧齿轮41两端的第一凸轮43分别与两个第二凸轮51相配合，第一弹性件52的一端压靠在靠近其的第二凸轮51的一端，第一弹性件52的另一端压靠在第一限位块531上，第一限位块531可以采用轴用挡圈固定，另一个第二凸轮51远离左侧齿轮41的一端压靠在第一转轴53的轴肩上，第一转轴53的两端分别与第一连接板14和第一盖板13连接，第一连接板14和第一盖板13上分别设置有与第一转轴53相配合的孔体。当左侧齿轮41转动时，左侧齿轮41两端的第一凸轮43同步转动，第一凸轮43与第二凸轮51相互作用，两个第二凸轮51的运动方向相反，其中一个第二凸轮51轴向移动且同时对第一弹性件52进行压缩，另一个第二凸轮51通过第一转轴53上的
轴肩带动第一转轴53一起轴向移动，并且同时也能够对第一弹性件52进行压缩，第一弹性件52始终对两个第二凸轮51具有相应的压力，从而能够为左侧齿轮41提供双重的扭力，受力更加均匀，效果更好。此外，每个第一转轴53上也可以设置两个第一弹性件52，第一弹性件52与第二凸轮51一一对应配合，四个第一转轴53上的第一限位块531也可以一体成型或连接为一体，参照上述第二凸轮51。
42.一种应用上述折叠机构的内折柔性屏6移动终端，包括柔性屏6及安置柔性屏6的左侧机壳7和右侧机壳8，中间支架1位于左侧机壳7与右侧机壳8之间，左侧机壳7的内侧和右侧机壳8的内侧分别设置有与柔性屏6相配合的槽体，柔性屏6的两半部分通过胶粘等方式分别固定在左侧机壳7和右侧机壳8的槽体中。左转动部件2与左侧机壳7连接，左滑动臂21可以采用螺钉等紧固件与左侧机壳7连接，右转动部件3与右侧机壳8连接，右滑动臂31可以采用螺钉等紧固件与右侧机壳8连接，同步反向转动机构4分别与左侧机壳7和右侧机壳8连接，左安装板44可以采用螺钉等紧固件与右侧机壳8连接，右安装板45可以采用螺钉等紧固件与右侧机壳8连接。折叠机构的同步反向转动机构4能够使左转动部件2和右转动部件3同步反向转动，使得左侧机壳7与右侧机壳8同步反向转动，实现柔性屏6打开展平和内折闭合。
43.左侧机壳7的内侧和右侧机壳8的内侧分别设置有与折叠机构相配合的槽体，折叠机构位于柔性屏6的下方，当打开展平使用时，折叠机构完全隐藏在产品内部，当内折闭合后，只有左侧机壳7、右侧机壳8和中间支架1的第一底座11外露，更加安全、稳定、可靠。
44.与现有技术相比，本公开的优点有：折叠机构的同步反向转动机构4能够使左转动部件2和右转动部件3同步反向转动，使得左侧机壳7与右侧机壳8同步反向转动，实现柔性屏6打开展平和内折闭合；左侧齿轮41相对于左安装板44滑动且右侧齿轮42相对于右安装板45滑动，便于在内折闭合状态对柔性屏6的折弯处进行避让、在打开展平状态下对柔性屏6进行支撑等，左侧齿轮41和右侧齿轮42也可以设置在中间支架1长度方向的任意位置，结构更加紧凑、稳定，体积更小；弹性凸轮压紧机构5通过第一弹性件52和位于齿轮两端的第二凸轮51能够为左侧齿轮41提供双重的扭力，受力更加均匀，使得柔性屏6在打开展平状态和内折闭合状态更加稳定；随着柔性屏6内折闭合，左转动部件2的轴线和右转动部件3的轴线平行且均位于相应的柔性屏6上，同步反向转动机构4、左转动部件2和右转动部件3能够对柔性屏6的折弯处进行避让，使得柔性屏6的折弯处形成水滴状，柔性屏6不会上升或下降，柔性屏6总长不会发生变化，柔性屏6不会与支撑结构相撞，避免对屏幕造成损坏等，同时不会造成屏幕长度方向上的拉力与压力，能够保证柔性屏6打开使用过程中的平整度；从而打开、折叠等操作方便，稳定性和可靠性高，提高了产品的使用寿命，便于柔性屏6能够更好地应用于手机、平板电脑等各种移动终端，扩大了产品的应用和发展。
45.以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。