折叠机构及内折柔性屏移动电子终端的制作方法

1.本公开涉及柔性屏电子设备，尤其涉及一种用于内折柔性屏移动电子终端的折叠机构及内折柔性屏移动电子终端。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，电子产品更新换代也非常的迅速，用户对于电子产品的使用要求越来越高，导致电子产品的功能越来越多样化，并且也有许多新形态的电子产品应运而生，例如具有柔性屏幕的智能手机、平板电脑等移动终端，将成为当前的研发热点、新潮流。对于移动终端，柔性屏是一种理想的、新兴的屏幕，在携带时移动终端折叠，使用时展平得到双倍显示，满足对大屏幕显示的需求，而且能够给人含蓄、成熟、稳重的感觉等。目前，对于柔性屏移动终端，需要解决的问题是如何设计折叠机构对柔性屏进行支撑、折叠等，减少柔性屏折弯处的损伤，提高使用寿命，使柔性屏能够更好地应用于移动终端。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提出一种折叠机构及内折柔性屏移动电子终端，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
4.一种折叠机构，包括中间支架、左支撑板、右支撑板及与中间支架可转动连接的左转动部件和右转动部件，中间支架通过同步反向转动机构能够使左支撑板与右支撑板及左转动部件与右转动部件同步反向转动，左支撑板和右支撑板用于对相应的柔性屏进行支撑，左支撑板远离中间支架的一端与同步反向转动机构上的第一弹性元件连接，右支撑板远离中间支架的一端与同步反向转动机构上的第二弹性元件连接，随着柔性屏内折闭合，左支撑板靠近中间支架的一端和右支撑板靠近中间支架的一端能够分别向外侧摆动以对柔性屏的折弯处进行避让，随着柔性屏打开展平，左转动部件和右转动部件能够对左支撑板和右支撑板进行支撑。
5.在一些实施方式中，左支撑板的长度和右支撑板的长度与柔性屏的长度基本一致，中间支架的两端分别设置有同步反向转动机构、左转动部件和右转动部件。
6.在一些实施方式中，左转动部件包括左转动臂，右转动部件包括右转动臂，中间支架上设置有与左转动臂相配合的第一弧形滑道及与右转动臂相配合的第二弧形滑道，左转动臂具有与第一弧形滑道相配合的第一弧形滑动部，右转动臂具有与第二弧形滑道相配合的第二弧形滑动部。
7.在一些实施方式中，左转动臂位于左支撑板的下方，右转动臂位于右支撑板的下方，随着柔性屏打开展平，第一弧形滑动部靠近右支撑板的一端顶部能够对右支撑板进行支撑，第二弧形滑动部靠近左支撑板的一端顶部能够对左支撑板进行支撑，随着柔性屏内折闭合，第一弧形滑动部与右支撑板能够分离，第二弧形滑动部与左支撑板能够分离。
8.在一些实施方式中，中间支架包括第一底座，第一底座上设置有第一固定块，第一
弧形滑道和第二弧形滑道设置在第一固定块上，第一固定块上设置有第一弧形槽和第二弧形槽，左支撑板靠近中间支架的一端能够抵靠在第一弧形槽上滑动，右支撑板靠近中间支架的一端能够抵靠在第二弧形槽上滑动。
9.在一些实施方式中，同步反向转动机构包括左连接座、右连接座、设置在左连接座上的左侧齿轮及设置在右连接座上的右侧齿轮，第一弹性元件设置在左连接座上，第二弹性元件设置在右连接座上，左侧齿轮与右侧齿轮能够同步反向转动。
10.在一些实施方式中，第一弹性元件和第二弹性元件均为c型弹簧，第一弹性元件的两端固定在左连接座上，左支撑板远离中间支架的一端与第一弹性元件中部连接，第二弹性元件的两端固定在右连接座上，右支撑板远离中间支架的一端与第二弹性元件中部连接。
11.在一些实施方式中，左支撑板远离中间支架的一端设置有第一转轴及与第一弹性元件连接的第一连接块，左连接座上设置有与第一连接块相配合的第一避让槽及与第一转轴相配合的第三弧形槽。
12.在一些实施方式中，同步反向转动机构还包括与左侧齿轮和右侧齿轮相配合的第一摩擦片，左连接座上设置有与左支撑板相配合的第一槽体，右连接座上设置有与右支撑板相配合的第二槽体，左转动部件的转动轴线与左侧齿轮的转动轴线重合，右转动部件的转动轴线与右侧齿轮的转动轴线重合。
13.一种应用上述折叠机构的内折柔性屏移动电子终端，包括柔性屏及安置柔性屏的左侧机壳和右侧机壳，中间支架位于左侧机壳与右侧机壳之间，左转动部件与左侧机壳连接，右转动部件与右侧机壳连接，同步反向转动机构分别与左侧机壳和右侧机壳连接，右转动部件、右转动部件和同步反向转动机构能够使左侧机壳与右侧机壳及左支撑板与右支撑板同步反向转动以使柔性屏打开展平和内折闭合。
14.本公开的有益效果是：折叠机构的同步反向转动机构能够使左支撑板与右支撑板及左转动部件与右转动部件同步反向转动，使得左侧机壳与右侧机壳同步反向转动，实现柔性屏打开展平和内折闭合，当柔性屏打开展平后，左转动部件和右转动部件能够对左支撑板和右支撑板进行支撑，使得左支撑板和右支撑板对柔性屏进行稳定地支撑，当柔性屏内折闭合时，左支撑板远离中间支架的一端能够拉伸、扭转第一弹性元件，右支撑板远离中间支架的一端能够拉伸、扭转第二弹性元件，柔性屏的折弯处能够推动左支撑板靠近中间支架的一端和右支撑板靠近中间支架的一端分别向外侧摆动，使得柔性屏的折弯处形成水滴状，柔性屏总长不会发生变化，避免对屏幕造成损坏等，不会造成屏幕长度方向上的拉力与压力，能够保证柔性屏打开使用过程中的平整度，结构紧凑，体积小，能够减小产品的厚度等，打开、折叠等操作方便，稳定性和可靠性高，提高了产品的使用寿命，便于柔性屏能够更好地应用于手机、平板电脑等各种移动终端，扩大了产品的应用和发展。
15.另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开的一种实施方式的折叠机构的爆炸图。
18.图2为本公开的一种实施方式的折叠机构的局部结构示意图。
19.图3为本公开的一种实施方式的折叠机构的局部结构示意图。
20.图4为本公开的一种实施方式的图2中a处的局部放大图。
21.图5为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动电子终端打开展平状态的剖视图。
22.图6为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动电子终端打开展平状态的剖视图。
23.图7为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动电子终端内折闭合状态的剖视图。
24.图8为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动电子终端的爆炸图。
25.图9为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动电子终端打开展平状态的结构示意图。
26.图10为本公开的一种实施方式的内折柔性屏移动电子终端内折闭合状态的结构示意图。
27.附图中标号说明，中间支架1，第一弧形滑道101，第二弧形滑道102，第一底座11，第一固定块12，第一弧形槽121，第二弧形槽122，左转动部件2，左转动臂21，第一弧形滑动部211，右转动部件3，右转动臂31，第二弧形滑动部311，同步反向转动机构4，第一弹性元件41，第二弹性元件42，左连接座43，第一槽体431，第一避让槽432，第三弧形槽433，右连接座44，第二槽体441，第二避让槽442，第四弧形槽443，左侧齿轮45，右侧齿轮46，第一摩擦片47，过渡齿轮48，第一安装板49，第一连接片491，左支撑板5，第一连接块51，第一转轴52，右支撑板6，第二连接块61，第二转轴62，柔性屏7，左侧机壳8，右侧机壳9。
具体实施方式
28.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
29.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地
连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
31.参见图1～10所示，示意性地显示了根据本公开的折叠机构及内折柔性屏7移动电子终端。该折叠机构包括中间支架1、左支撑板5、右支撑板6、左转动部件2和右转动部件3，左转动部件2和右转动部件3分别与中间支架1可转动连接，左支撑板5和右支撑板6用于对相应的柔性屏7进行支撑，中间支架1通过同步反向转动机构4能够使左转动部件2与右转动部件3同步反向转动，并且使左支撑板5与右支撑板6同步反向转动，当柔性屏7打开展平后，左转动部件2和右转动部件3能够对左支撑板5和右支撑板6进行支撑。同步反向转动机构4上设置有第一弹性元件41和第二弹性元件42，左支撑板5远离中间支架1的一端与第一弹性元件41连接，右支撑板6远离中间支架1的一端与第二弹性元件42连接，左支撑板5能够拉伸、扭转第一弹性元件41，左支撑板5靠近中间支架1的一端能够以左支撑板5远离中间支架1的一端为中心进行摆动，右支撑板6能够拉伸、扭转第二弹性元件42，右支撑板6靠近中间支架1的一端能够以右支撑板6远离中间支架1的一端为中心进行摆动。
32.在使用过程中，左转动部件2与右转动部件3同步反向转动，通过同步反向转动机构4保证左转动部件2与右转动部件3同步反向转动，并且同步反向转动机构4能够使左支撑板5与右支撑板6同步反向转动，从而使得左侧机壳8与右侧机壳9同步反向转动，实现柔性屏7打开展平和内折闭合。当柔性屏7打开展平后，左转动部件2和右转动部件3能够对左支撑板5和右支撑板6进行支撑，使得左支撑板5和右支撑板6对柔性屏7进行稳定地支撑，保证柔性屏7在使用过程中的平整度。当柔性屏7内折闭合时，左支撑板5远离中间支架1的一端能够拉伸、扭转第一弹性元件41，右支撑板6远离中间支架1的一端能够拉伸、扭转第二弹性元件42，柔性屏7的折弯处能够推动左支撑板5靠近中间支架1的一端和右支撑板6靠近中间支架1的一端分别向外侧摆动，使得柔性屏7的折弯处形成水滴状，柔性屏7总长不会发生变化，避免对屏幕造成损坏等，不会造成屏幕长度方向上的拉力与压力，能够保证柔性屏7打开使用过程中的平整度，而且左支撑板5和右支撑板6通过摆动对柔性屏7的折弯处进行避让，结构紧凑，体积小，能够减小产品的厚度等。
33.左支撑板5的长度和右支撑板6的长度与柔性屏7的长度基本一致，能够更加全面、均匀地对打开展平的柔性屏7进行支撑，稳定性和可靠性更高，左支撑板5和右支撑板6尽可能的对柔性屏7的中间部位进行全部的支撑。中间支架1的两端分别设置有同步反向转动机构4、左转动部件2和右转动部件3，受力更加均匀，结构更加稳定、可靠，左转动部件2和右转动部件3也可以是更多。
34.左转动部件2包括左转动臂21，右转动部件3包括右转动臂31，中间支架1上设置有第一弧形滑道101和第二弧形滑道102，第一弧形滑道101与左转动臂21相配合，第二弧形滑道102与右转动臂31相配合，左转动臂21具有与第一弧形滑道101相配合的第一弧形滑动部211，右转动臂31具有与第二弧形滑道102相配合的第二弧形滑动部311，左转动臂21通过第一弧形滑动部211沿第一弧形滑道101进行转动，右转动臂31通过第二弧形滑动部311沿第二弧形滑道102进行转动，结构更加紧凑、稳固。
35.以图5为参照，左转动臂21位于左支撑板5的下方，右转动臂31位于右支撑板6的下方，当柔性屏7打开展平后，第一弧形滑动部211靠近右支撑板6的一端顶部能够对右支撑板
6进行支撑，第二弧形滑动部311靠近左支撑板5的一端顶部能够对左支撑板5进行支撑，使得左支撑板5和右支撑板6对柔性屏7进行稳定地支撑，保证柔性屏7在使用过程中的平整度，结构更加紧凑、稳固。当柔性屏7内折闭合时，左转动臂21与右转动臂31同步反向转动，左支撑板5与右支撑板6同步反向转动，从而第一弧形滑动部211与右支撑板6同步反向转动且第二弧形滑动部311与左支撑板5同步反向转动，使得第一弧形滑动部211与右支撑板6分离且第二弧形滑动部311与左支撑板5分离，进而柔性屏7的折弯处能够推动左支撑板5靠近中间支架1的一端和右支撑板6靠近中间支架1的一端分别向外侧摆动，使得柔性屏7的折弯处形成水滴状。
36.中间支架1包括第一底座11，第一底座11上设置有第一固定块12，第一固定块12与第一底座11可以采用卡扣连接、胶粘连接、焊接连接、螺钉连接等，第一弧形滑道101和第二弧形滑道102设置在第一固定块12上，通常第一弧形滑道101和第二弧形滑道102一体成型在第一固定块12上。第一固定块12上还设置有第一弧形槽121和第二弧形槽122，左支撑板5靠近中间支架1的一端能够抵靠在第一弧形槽121上滑动，右支撑板6靠近中间支架1的一端能够抵靠在第二弧形槽122上滑动，结构更加紧凑、稳定、可靠。
37.同步反向转动机构4采用齿轮机构，包括左连接座43和右连接座44，左连接座43与右连接座44结构基本相同，左连接座43上设置有左侧齿轮45，右连接座44上设置有右侧齿轮46，第一弹性元件41设置在左连接座43上，第二弹性元件42设置在右连接座44上，左侧齿轮45与右侧齿轮46结构基本相同，左侧齿轮45与右侧齿轮46能够同步反向转动。同步反向转动机构4还包括与左侧齿轮45和右侧齿轮46相配合的第一摩擦片47，第一摩擦片47位于左侧齿轮45和右侧齿轮46的一端，也可以左侧齿轮45和右侧齿轮46的两端分别设置第一摩擦片47，还可以是左侧齿轮45和右侧齿轮46分别对应有一个或者两个第一摩擦片47，通过第一摩擦片47为齿轮的转动提供阻尼摩擦力，即为整个机构提供扭转，使得柔性屏7在打开展平状态和内折闭合状态更加稳定，比如在打开展平状态和内折闭合状态下，需要施加一定的外力才能进行打开和闭合，稳定性和可靠性更高。
38.参照图4、图5所示，左连接座43与右连接座44之间还可以设置两个过渡齿轮48，四个齿轮依次传动连接，即四个齿轮依次啮合，两个过渡齿轮48相啮合，左侧齿轮45与靠近其的过渡齿轮48相啮合，右侧齿轮46与靠近其的过渡齿轮48相啮合，第一摩擦片47分别与四个齿轮相配合，四个齿轮可以安装在第一底座11的端部，四个齿轮的一端分别与第一安装板49连接，四个齿轮的另一端分别与第一固定块12的端部连接，第一安装板49与第一固定块12通过第一连接片491连接，第一连接片491可以分别与第一安装板49和第一固定块12焊接连接，第一安装板49和第一固定块12也可以焊接连接在第一底座11上，相当于形成齿轮箱结构。
39.左转动部件2的转动轴线与左侧齿轮45的转动轴线重合，右转动部件3的转动轴线与右侧齿轮46的转动轴线重合，在运动时运动齿轮与滑道、外壳等不发生相对位移，同步更加准确，更加安全、稳定、可靠。
40.左连接座43上设置有与左支撑板5相配合的第一槽体431，右连接座44上设置有与右支撑板6相配合的第二槽体441，操作更加方便，结构更加紧凑、稳固。
41.第一弹性元件41与第二弹性元件42结构基本相同，参照图2所示，第一弹性元件41和第二弹性元件42均为c型弹簧，c型弹簧也可以是几字形弹簧，第一弹性元件41的两端或
两个底脚固定在左连接座43上，比如焊接连接或者采用压板固定c型弹簧等，左支撑板5远离中间支架1的一端与第一弹性元件41中部连接，第二弹性元件42的两端固定在右连接座44上，右支撑板6远离中间支架1的一端与第二弹性元件42中部连接。c型弹簧结构简单，操作方便，当柔性屏7内折闭合时，左支撑板5靠近中间支架1的一端和右支撑板6靠近中间支架1的一端分别向外侧摆动，第一弹性元件41能够更好地同时承受左支撑板5的拉力和扭力，第一弹性元件41能够更好地同时承受右支撑板6的拉力和扭力，更加稳定、可靠，减少对零件的损伤等。
42.参照图3、图7所示，左支撑板5远离中间支架1的一端设置有第一转轴52及与第一弹性元件41连接的第一连接块51，左连接座43上设置有与第一连接块51相配合的第一避让槽432及与第一转轴52相配合的第三弧形槽433，第一转轴52沿第三弧形槽433进行转动，第一连接块51在第一避让槽432中进行转动，使得左支撑板5以第一转轴52为中心进行转动，结构更加紧凑、稳定，运动更加平稳、可靠。同理，右支撑板6远离中间支架1的一端设置有第二转轴62及与第二弹性元件42连接的第二连接块61，右连接座44上设置有与第二连接块61相配合的第二避让槽442及与第二转轴62相配合的第四弧形槽443。
43.一种应用上述折叠机构的内折柔性屏7移动电子终端，包括柔性屏7及安置柔性屏7的左侧机壳8和右侧机壳9，中间支架1位于左侧机壳8与右侧机壳9之间，左侧机壳8的内侧和右侧机壳9的内侧分别设置有与柔性屏7相配合的槽体，柔性屏7的两半部分通过胶粘等方式分别固定在左侧机壳8和右侧机壳9的槽体中。左转动部件2与左侧机壳8连接，左转动臂21可以采用螺钉等紧固件与左侧机壳8连接，右转动部件3与右侧机壳9连接，右转动臂31可以采用螺钉等紧固件与右侧机壳9连接，同步反向转动机构4分别与左侧机壳8和右侧机壳9连接，左连接座43可以采用螺钉等紧固件与右侧机壳9连接，右连接座44可以采用螺钉等紧固件与右侧机壳9连接。折叠机构的右转动部件3、右转动部件3和同步反向转动机构4能够使左支撑板5与右支撑板6及左侧机壳8与右侧机壳9同步反向转动，实现柔性屏7打开展平和内折闭合。
44.左侧机壳8的内侧和右侧机壳9的内侧分别设置有与折叠机构相配合的槽体，折叠机构位于柔性屏7的下方，当打开展平使用时，折叠机构完全隐藏在产品内部，当内折闭合后，只有左侧机壳8、右侧机壳9和中间支架1的第一底座11外露，更加安全、稳定、可靠。
45.与现有技术相比，本公开的优点有：折叠机构的同步反向转动机构4能够使左支撑板5与右支撑板6及左转动部件2与右转动部件3同步反向转动，使得左侧机壳8与右侧机壳9同步反向转动，实现柔性屏7打开展平和内折闭合；当柔性屏7打开展平后，左转动部件2和右转动部件3能够对左支撑板5和右支撑板6进行支撑，使得左支撑板5和右支撑板6对柔性屏7进行稳定地支撑，当柔性屏7内折闭合时，左支撑板5远离中间支架1的一端能够拉伸、扭转第一弹性元件41，右支撑板6远离中间支架1的一端能够拉伸、扭转第二弹性元件42，柔性屏7的折弯处能够推动左支撑板5靠近中间支架1的一端和右支撑板6靠近中间支架1的一端分别向外侧摆动，使得柔性屏7的折弯处形成水滴状，柔性屏7总长不会发生变化，避免对屏幕造成损坏等，不会造成屏幕长度方向上的拉力与压力，能够保证柔性屏7打开使用过程中的平整度，结构紧凑，体积小，能够减小产品的厚度等，而且左支撑板5和右支撑板6通过摆动对柔性屏7的折弯处进行避让，结构紧凑，体积小，能够减小产品的厚度等；左转动部件2的转动轴线与左侧齿轮45的转动轴线重合，右转动部件3的转动轴线与右侧齿轮46的转动
轴线重合，在运动时运动齿轮与滑道、外壳等不发生相对位移，同步更加准确，更加安全、稳定、可靠；第一弹性元件41和第二弹性元件42采用c型弹簧，结构简单，能够更好地同时承受拉力和扭力，减少对零件的损伤等；从而打开、折叠等操作方便，稳定性和可靠性高，提高了产品的使用寿命，便于柔性屏7能够更好地应用于手机、平板电脑等各种移动终端，扩大了产品的应用和发展。
46.以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。