一种机械手用的行星减速器的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手用的行星减速器。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.在减速器中有一种行星减速器，行星减速器是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩；可用于机械手的转动、抓取工作中；为满足使用的需要，机械手在工作的过程中需要达到不同的转速，转速的实现需要有特定的传动比的行星减速器去实现，不同的减速比需要通过不同的传动结构去实现，然而不同结构行星减速器具有不同的特点。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/32，减速效果好，能满足机械手的使用要求，具有实用性和使用广泛性的机械手用的行星减速器。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种机械手用的行星减速器，包括后盖、连接套、前盖、联轴器和输出轴，所述后盖、前盖的一端延伸至连接套的内部并通过螺栓与连接套固定连接，所述联轴器设置在后盖的内部，联轴器的一端安装有太阳轮一，所述太阳轮一的上端设有行星架，行星架的下端固定有一级行星齿轮，太阳轮一与一级行星齿轮连接，所述行星架上安装有太阳轮二，所述输出轴的下端固定有二级行星齿轮，二级行星齿轮与太阳轮二连接，所述连接套的内部设有齿圈，一级行星齿轮、二级行星齿轮沿齿圈转动，所述联轴器至输出轴的减速比为1/32。
7.优选的，所述太阳轮一、太阳轮二的上端都设有外齿圈。
8.该设置，便于太阳轮与行星齿轮之间的传动。
9.优选的，所述联轴器与后盖之间设有轴承一，所述输出轴与前盖之间设有轴承二和轴承三。
10.该设置，减少部件之间的磨损，便于减速器传动比的实现。
11.优选的，所述一级行星齿轮与后盖之间设有不锈钢垫片一，二级行星齿轮与行星架之间设有不锈钢垫片二。
12.该设置，能减少主要部件之间的摩擦，减少使用过程中的磨损，减少维护成本。
13.优选的，所述前盖的外侧面凸台。
14.该设置，便于减速器的校准安装。
15.优选的，所述一级行星齿轮、二级行星齿轮都为三个并呈品字形分布。
16.该设置，使得其减速器的传动稳定性好。
17.本实用新型的有益效果是：使用方便，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/32，减速效果好，能满足机械手的使用要求，具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
19.图1为本实用新型的剖面示意图；
20.图2为本实用新型的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型的内部结构示意图；
22.其中，1.后盖，2.连接套，3.前盖，4.联轴器，5.太阳轮一，6.轴承一，7.一级行星齿轮，8.行星架，9.太阳轮二，10.二级行星齿轮，11.输出轴，12.轴承二，13.轴承三，14.不锈钢垫片一，15.不锈钢垫片二，16.凸台。
具体实施方式
23.参阅图1至图3所示的一种机械手用的行星减速器，包括后盖1、连接套2、前盖3、联轴器4和输出轴11，所述后盖1、前盖3的一端延伸至连接套2的内部并通过螺栓与连接套2固定连接，所述联轴器4设置在后盖1的内部，联轴器4的一端安装有太阳轮一5，所述太阳轮一5的上端设有行星架8，行星架8的下端固定有一级行星齿轮7，太阳轮一5与一级行星齿轮7连接，所述行星架8上安装有太阳轮二9，所述输出轴11的下端固定有二级行星齿轮10，二级行星齿轮10与太阳轮二9连接，所述连接套2的内部设有齿圈，一级行星齿轮7、二级行星齿轮10沿齿圈转动，所述联轴器4至输出轴11的减速比为1/32。
24.进一步，所述太阳轮一、太阳轮二的上端都设有外齿圈。
25.进一步，所述联轴器4与后盖1之间设有轴承一6，所述输出轴11与前盖3之间设有轴承二11和轴承三13。
26.进一步，所述一级行星齿轮7与后盖1之间设有不锈钢垫片一14，二级行星齿轮10与行星架8之间设有不锈钢垫片二15。
27.进一步，所述前盖3的外侧面凸台16。
28.进一步，所述一级行星齿轮7、二级行星齿轮10都为三个并呈品字形分布。
29.本实用新型使用时，将减速器联轴器的一端与电机的传动轴连接，当机械手需要转动时，电机工作，电机的传动轴带动联轴器转动，联轴器通过太阳轮一带动一级行星齿轮转动，一级行星齿轮通过与连接套齿圈的配合带动行星架转动，行星架带动太阳轮二转动，太阳轮二带动二级行星齿轮转动，二级行星齿轮通过与连接套齿圈的配合带动输出轴转动，最终使得输出轴输出时的减速比为1/32，从而满足机械手工作的需要。
30.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种机械手用的行星减速器，其特征在于：包括后盖、连接套、前盖、联轴器和输出轴，所述后盖、前盖的一端延伸至连接套的内部并通过螺栓与连接套固定连接，所述联轴器设置在后盖的内部，联轴器的一端安装有太阳轮一，所述太阳轮一的上端设有行星架，行星架的下端固定有一级行星齿轮，太阳轮一与一级行星齿轮连接，所述行星架上安装有太阳轮二，所述输出轴的下端固定有二级行星齿轮，二级行星齿轮与太阳轮二连接，所述连接套的内部设有齿圈，一级行星齿轮、二级行星齿轮沿齿圈转动，所述联轴器至输出轴的减速比为1/32。2.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述太阳轮一、太阳轮二的上端都设有外齿圈。3.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述联轴器与后盖之间设有轴承一，所述输出轴与前盖之间设有轴承二和轴承三。4.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮与后盖之间设有不锈钢垫片一，二级行星齿轮与行星架之间设有不锈钢垫片二。5.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述前盖的外侧面凸台。6.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮、二级行星齿轮都为三个并呈品字形分布。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手用的行星减速器，包括后盖、连接套、前盖、联轴器和输出轴，所述后盖、前盖的一端延伸至连接套的内部并通过螺栓与连接套固定连接，所述联轴器设置在后盖的内部，联轴器的一端安装有太阳轮一，所述太阳轮一的上端设有行星架，行星架的下端固定有一级行星齿轮，太阳轮一与一级行星齿轮连接，所述行星架上安装有太阳轮二，所述输出轴的下端固定有二级行星齿轮，二级行星齿轮与太阳轮二连接，本实用新型结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/32，减速效果好，能满足机械手的需要。满足机械手的需要。满足机械手的需要。


技术研发人员：彭平平
受保护的技术使用者：浙江赛亚智能传动科技有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/11/24