一种回流组件及其直线运动模块的制作方法

1.本实用新型涉及直线运动模块，尤其涉及一种回流组件及其直线运动模块。


背景技术：

2.直线运动模块由一线性轨道体、一滑座以及多个滚珠所构成，通过滚珠于循环通道中持续滚动，使滑座及其上机构组件沿线性轨道体移动，因此直线运动模块可执行所需作业或表现其功能。
3.现有的直线运动模块滚珠在运动过程中声音较大，例如申请号为201320028148.7的直线运动模块及其端盖，造成滚珠运动声音大的主要原因有两点：一、滑座内的滚珠运动到端盖内时产生的撞击声；二、回流管内的滚珠运动错位较大，影响滚珠运动的顺畅度。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种回流组件及其直线运动模块。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种回流组件，包括一体式的回流组件，回流组件包括回流转向头和固定在回流转向头上的回流管，回流转向头上设有形状为拱形的第一回流槽道，第一回流槽道一端与回流管的管道连通；回流转向头上还设有与第一回流槽道连通的连接槽，连接槽为倾斜延伸到滑座的内回流槽上的弧形槽，连接槽两侧壁都设有用于抬升滚珠的弧形面。本回流组件在第一回流槽道的端部增设了倾斜式的连接槽，并且连接槽两侧设有能够控制滚珠运动轨迹的弧形面，滚珠在进入端盖时为倾斜进入，降低滚珠对端盖端口的撞击。
7.作为优选，两个弧形面连接处为直线且为连接槽最低处。两个弧形面都用于与滚珠接触，从而能够将滚珠提高到指定位置，并使得滚珠在指定的空间中行走，降低滚珠撞击端盖端口。
8.作为优选，回流管的管道内壁四周都设有连续性单段或数量为多段且用于改变滚珠运动轨迹的接触壁。接触壁能够降低滚珠在管道内的错位度，从而让滚珠在运动的过程中力量不易分散，滚珠在该回流管中运动时流畅度高。
9.作为优选，接触壁与滚珠接触的端面形状为波浪型或云线型。波浪形的接触壁能够降低滚珠的错位度，滚珠在回流管中运动噪声小。
10.作为优选，第一回流槽道的数量与回流管的数量相等且都为2个，每个回流管与其对应的第一回流槽道连通。
11.一种直线运动模块，包括滑座、端盖和数量为若干个的滚珠，滑座的两侧都安装有端盖，滚珠滑动在滑座和端盖上，端盖上设有安装槽，安装槽上设有第二回流槽道，滑座与端盖之间安装有回流组件，回流组件安装在安装槽上，第一回流槽道与第二回流槽道闭合形成供滚珠滚动的回流通道。
12.作为优选，回流管的管道内壁四周都设有形状为波浪形的接触壁，接触壁的端面到回流管的管道内壁之间的垂直距离为h，回流管的管道孔径为a，滚珠的直径为b，h≤(a
‑
b)/3。
13.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
14.本回流组件在第一回流槽道的端部增设了倾斜式的连接槽，并且连接槽两侧设有能够控制滚珠运动轨迹的弧形面，滚珠在进入端盖时为倾斜进入，降低滚珠对端盖端口的撞击，减少滚珠进入到端盖时的噪声。接触壁能够降低滚珠在管道内的错位度，从而让滚珠在运动的过程中力量不易分散，滚珠在该回流管中运动时流畅度高，并且噪声小。
附图说明
15.图1是本实用新型中回流组件的结构示意图。
16.图2是图1中连接槽与滚珠的运动配合示意图。
17.图3是图1中回流管内有无接触壁下滚珠运动状态示意图。
18.图4是本实用新型中端盖与回流组件、滚珠的装配结构示意图。
19.图5是回流组件与滑座的装配结构示意图。
20.图6是图4中端盖的结构示意图。
21.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中
22.1—回流组件
23.10—回流转向头、101—第一回流槽道、102—连接槽、1021—弧形面
24.11—回流管、111—接触壁
25.2—滑座
26.3—端盖、31—安装槽、32—第二回流槽道、
27.4—滚珠
具体实施方式
28.下面结合附图1
‑
6与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
29.实施例1
30.一种回流组件，包括一体式的回流组件1，回流组件1为塑料件且一体成型，回流组件1包括回流转向头10和固定在回流转向头10上的回流管11，回流转向头10上设有形状为拱形的第一回流槽道101，第一回流槽道101一端与回流管11的管道连通，两者连接处没有凸起。回流转向头10上还设有与第一回流槽道101连通的连接槽102，连接槽102为倾斜延伸到滑座的内回流槽上的弧形槽，连接槽102两侧壁都设有用于抬升滚珠的弧形面1021，弧形面1021的弧形半径大于滚珠的半径。
31.两个弧形面1021连接处为直线且为连接槽102最低处。
32.回流管11的管道内壁四周都设有数量为多段且用于改变滚珠运动轨迹的接触壁111，接触壁11与回流管11一体式，接触壁11能够引导滚珠运动，防止相邻两个滚珠错位太大，影响其运动的流畅性。
33.接触壁111与滚珠接触的端面形状为波浪型。
34.第一回流槽道101的数量与回流管11的数量相等且都为2个，每个回流管11与其对应的第一回流槽道101连通。
35.实施例2
36.实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是回流管11的管道内壁四周都设有连续性单段且用于改变滚珠运动轨迹的接触壁111，接触壁11与回流管11一体式，接触壁11能够引导滚珠运动，防止相邻两个滚珠错位太大，影响其运动的流畅性。
37.接触壁111与滚珠接触的端面形状为云线型。
38.实施例3
39.一种直线运动模块，包括滑座2、端盖3和数量为若干个的滚珠4，滑座2的两侧都安装有端盖3，端盖3通过螺栓固定在滑座2上，滚珠4滑动在滑座20和端盖3上，端盖3上设有安装槽31，安装槽31上设有数量为两道的第二回流槽道32，滑座2与端盖3之间安装有实施例1或2中的回流组件1，回流组件1安装在安装槽31上，第一回流槽道101与第二回流槽道32闭合形成供滚珠4滚动的回流通道。滑座2滑动在滑轨，滑座2与滑轨之间还设有防尘件，三者之间形成供滚珠4运动的内通道，滚珠4从内回流通道进入到回流通道时，由于回流组件1上的连接槽102对滚珠4运动轨迹进行了调整，使得滚珠4能够倾斜进入到回流通道内，避免了滚珠4在进入到回流通道时撞击在第二回流槽道32的端口处，滚珠4在回流通道中运动时流畅度更加的好，滚珠4撞击端盖3的音声也更加的小。
40.实施例4
41.实施例4与实施例3特征基本相同，不同的是回流管11的管道内壁四周都设有形状为波浪形的接触壁111，接触壁111的端面到回流管11的管道内壁之间的垂直距离为h，回流管11的管道孔径为a，滚珠4的直径为b，h≤(a
‑
b)/3，接触壁111能够降低滚珠4在回流管11的管道内的错位度，从而让滚珠4在运动的过程中力量不易分散，滚珠4在该回流管11中运动时流畅度高，并且噪声小，从而使得该直线运动模块在滑轨上运动时静音效果好。


技术特征：
1.一种回流组件，包括一体式的回流组件(1)，回流组件(1)包括回流转向头(10)和固定在回流转向头(10)上的回流管(11)，回流转向头(10)上设有形状为拱形的第一回流槽道(101)，第一回流槽道(101)一端与回流管(11)的管道连通；其特征在于：回流转向头(10)上还设有与第一回流槽道(101)连通的连接槽(102)，连接槽(102)为倾斜延伸到滑座的内回流槽上的弧形槽，连接槽(102)两侧壁都设有用于抬升滚珠的弧形面(1021)。2.根据权利要求1所述的回流组件，其特征在于：两个弧形面(1021)连接处为直线且为连接槽(102)最低处。3.根据权利要求1所述的回流组件，其特征在于：回流管(11)的管道内壁四周都设有连续性单段或数量为多段且用于改变滚珠运动轨迹的接触壁(111)。4.根据权利要求3所述的回流组件，其特征在于：接触壁(111)与滚珠接触的端面形状为波浪型或云线型。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的回流组件，其特征在于：第一回流槽道(101)的数量与回流管(11)的数量相等且都为2个，每个回流管(11)与其对应的第一回流槽道(101)连通。6.一种直线运动模块，包括滑座(2)、端盖(3)和数量为若干个的滚珠(4)，滑座(2)的两侧都安装有端盖(3)，滚珠(4)滑动在滑座(2)和端盖(3)上，端盖(3)上设有安装槽(31)，安装槽(31)上设有第二回流槽道(32)，其特征在于：滑座(2)与端盖(3)之间安装有权利要求1
‑
5任一项所述的回流组件(1)，回流组件(1)安装在安装槽(31)上，第一回流槽道(101)与第二回流槽道(32)闭合形成供滚珠(4)滚动的回流通道。7.根据权利要求6所述的直线运动模块，其特征在于：回流管(11)的管道内壁四周都设有形状为波浪形的接触壁(111)，接触壁(111)的端面到回流管(11)的管道内壁之间的垂直距离为h，回流管(11)的管道孔径为a，滚珠(4)的直径为b，h≤(a
‑
b)/3。

技术总结
本实用新型涉及直线运动模块，公开一种回流组件及其直线运动模块，包括一体式的回流组件(1)，回流组件包括回流转向头(10)和固定在回流转向头上的回流管，回流转向头上设有形状为拱形的第一回流槽道(101)，第一回流槽道一端与回流管的管道连通；回流转向头上还设有与第一回流槽道连通的连接槽(102)，连接槽为倾斜延伸到滑座的内回流槽上的弧形槽，连接槽两侧壁都设有用于抬升滚珠的弧形面(1021)。直线运动模块中的回流组件在第一回流槽道的端部增设了倾斜式的连接槽，并且连接槽两侧设有能够控制滚珠运动轨迹的弧形面，滚珠在进入端盖时为倾斜进入，降低滚珠对端盖端口的撞击，减少滚珠进入到端盖时的噪声。少滚珠进入到端盖时的噪声。少滚珠进入到端盖时的噪声。


技术研发人员：屠灵华
受保护的技术使用者：杭州泰好和旺传动科技有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/11/14