一种跟踪减速机的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能板安装传动设备应用技术领域领域，具体涉及一种跟踪减速机。


背景技术：

2.在新能源发电领域，减速机常常被用在传动系统上作为核心的传动部件，通过将方管连接在减速机的输出端，并把太阳能板安装在方管上，减速机则带动方管和太阳能板进行翻转调动，提高太阳能板的发电效率。
3.现在的电池组件发展大型化，阵列比较长，对传动装置的额定输出扭矩要求2万以上，普通平单轴减速机传动机构大多采用蜗轮蜗杆来进行，蜗轮蜗杆传动由于效率比较低（约为40%），输出扭矩无法达到平单轴的扭矩要求。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种跟踪减速机，主要解决现在蜗轮蜗杆传动由于效率比较低，输出扭矩无法达到平单轴的扭矩要求的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种跟踪减速机，包括支架，所述支架上设有输出管，还包括由动力源带动转动的曲轴，所述曲轴通过摆线轮传动机构带动所述输出管转动。
7.所述摆线轮传动机构包括摆线轮传动机构包括曲线轮，所述曲轴上设有用于带动所述曲线轮的偏心部。
8.所述曲线轮上设有传动销，所述传动销部分与所述输出法兰连接，所述输出管与所述输出法兰连接。
9.所述输出法兰包括第一输出法兰和第二输出法兰，所述第一输出法兰设于所述曲线轮的一侧，所述第二输出法兰设于所述曲线轮的另一侧。
10.所述第一输出法兰和第二输出法兰上均设有输出管。
11.还包括连接板，所述输出管设于所述连接板上，所述连接板与所述第二输出法兰连接。
12.所述动力源为电机。
13.所述动力源安装于所述连接板上。
14.所述电机包括输出轴，所述输出轴上设有行星齿轮，所述曲轴上设有与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮。
15.所述输出轴上连接有连杆，所述连杆用于带动跟踪减速机工作。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种跟踪减速机，采用摆线轮传动机构来实现输出，传动效率高，输出扭矩大，满足使用需求。
附图说明
17.图1为本实用新型第一个实施例的剖视示意图。
18.图2为本实用新型第一个实施例的立体示意图。
19.图3为本实用新型第一个实施例的侧视示意图。
20.图4为本实用新型第二个实施例的剖视示意图。
21.图5为本实用新型第二个实施例的立体示意图。
22.图6为本实用新型第三个实施例的剖视示意图。
23.图7为本实用新型第三个实施例的立体示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，一种跟踪减速机，包括支架1，所述支架上设有输出管2，还包括由动力源9带动转动的曲轴3，所述曲轴通过摆线轮传动机构带动所述输出管转动。本实用新型提供一种跟踪减速机，采用摆线轮传动机构来实现输出，传动效率高，输出扭矩大，满足使用需求。
25.在本实施例中，如图所示，所述摆线轮传动机构包括摆线轮传动机构包括曲线轮41，所述曲轴上设有用于带动所述曲线轮的偏心部31。曲轴由动力源带动转动，曲轴转动时，通过偏心部带动曲线轮转动，曲线轮带动输出管输出扭矩。
26.在本实施例中，如图所示，所述曲线轮上设有传动销42，所述传动销部分与所述输出法兰43连接，所述输出管与所述输出法兰连接。曲线轮上设有传动销，并由传动销带动输出法兰转动，输出管安装于输出法兰上。
27.在本实施例中，如图所示，所述输出法兰包括第一输出法兰431和第二输出法兰432，所述第一输出法兰设于所述曲线轮的一侧，所述第二输出法兰设于所述曲线轮的另一侧。两端均可以输出，整体更加灵活。
28.在本实施例中，如图所示，所述第一输出法兰和第二输出法兰上均设有输出管。
29.在本实施例中，如图所示，还包括连接板44，所述输出管设于所述连接板上，所述连接板与所述第二输出法兰连接。
30.在本实施例中，如图所示，所述动力源为电机。优选为自锁电机。
31.在本实施例中，如图所示，所述动力源安装于所述连接板上，所述动力源与所述输出管平行设置。将电机安装于输出管外，电机的安装、传动轴万向节的安装比较方便，后期维护也比较方便安装方便，电机与方管平行，节约空间。
32.在本实施例中，如图所示，所述电机包括输出轴91，所述输出轴上设有行星齿轮92，所述曲轴上设有与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮94。类行星齿轮的传动机构，在电机转动时，通过行星齿轮带动太阳齿轮转动，进而电动曲轴转动，曲轴带动摆线轮转动，摆线轮带动输出法兰转动，输出法兰带动连接板和输出管转动，因此电机也会随连接板转动，电机随着平单轴方管一起转动，不会产生干涉。
33.在本实施例中，如图所示，所述输出轴上连接有连杆93，所述连杆用于带动跟踪减速机工作。可以该连杆上也有传动齿用于带动别的跟踪减速机的太阳齿轮动作，可以实现一台电机带动多个跟踪减速机动作，结构更加紧凑。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种跟踪减速机，包括支架（1），所述支架上设有输出管（2），其特征在于：还包括由动力源（9）带动转动的曲轴（3），所述曲轴通过摆线轮传动机构带动所述输出管转动。2.根据权利要求1所述的一种跟踪减速机，其特征在于：所述摆线轮传动机构包括摆线轮传动机构包括曲线轮（41），所述曲轴上设有用于带动所述曲线轮的偏心部（31）。3.根据权利要求2所述的一种跟踪减速机，其特征在于：还包括输出法兰（43），所述曲线轮上设有传动销（42），所述传动销部分与所述输出法兰（43）连接，所述输出管与所述输出法兰连接。4.根据权利要求3所述的一种跟踪减速机，其特征在于：所述输出法兰包括第一输出法兰（431）和第二输出法兰（432），所述第一输出法兰设于所述曲线轮的一侧，所述第二输出法兰设于所述曲线轮的另一侧。5.根据权利要求4所述的一种跟踪减速机，其特征在于：所述第一输出法兰和第二输出法兰上均设有输出管。6.根据权利要求4所述的一种跟踪减速机，其特征在于：还包括连接板（44），所述输出管设于所述连接板上，所述连接板与所述第二输出法兰连接。7.根据权利要求1所述的一种跟踪减速机，其特征在于：所述动力源为电机。8.根据权利要求6所述的一种跟踪减速机，其特征在于：所述动力源安装于所述连接板上，所述动力源与所述输出管平行设置。9.根据权利要求7所述的一种跟踪减速机，其特征在于：所述电机包括输出轴（91），所述输出轴上设有行星齿轮（92），所述曲轴上设有与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮（94）。

技术总结
一种跟踪减速机。主要解决现在蜗轮蜗杆传动由于效率比较低，输出扭矩无法达到平单轴的扭矩要求的问题。其特征在于：还包括由动力源（9）带动转动的曲轴（3），所述曲轴通过摆线轮传动机构带动所述输出管转动。本实用新型提供一种跟踪减速机，采用摆线轮传动机构来实现输出，传动效率高（可达80%以上），输出扭矩大，满足使用需求。足使用需求。足使用需求。


技术研发人员：金良华 郑毅 王丽艳 范方敏 宋振书
受保护的技术使用者：恒丰泰精密机械股份有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/11/28