一种基于滚珠丝杠的作动器的制作方法

1.本实用新型属于作动器技术领域，具体涉及一种基于滚珠丝杠的作动器。


背景技术：

2.物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度，而在三自由度和六自由度平台中均会使用作动器作为驱动装置，来增强用户使用体验感。
3.现有的作动器在使用时，由于自由度平台的表面会承受重物，作动器的套筒也会受到一定的压力，缩短了滚珠丝杠的使用寿命，并且在套筒伸缩移动过程中会带入少量灰尘进入装置内部，长时间后会影响滚珠丝杠的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于滚珠丝杠的作动器，以解决上述背景技术中提出的因作动器安装在自由度平台上，所以作动器的端部会受到一定的压力，缩短了滚珠丝杠的使用寿命，并且在使用过程中，还会有灰尘被套筒带入装置的内部，影响滚珠丝杠正常使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于滚珠丝杠的作动器，包括壳体，所述壳体的内部设有滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体的外部安装有套筒，所述套筒的外壁底端设有连接壳，所述连接壳的外壁设有滚珠，且滚珠贴合壳体的内壁滚动。
6.优选的，所述壳体的前表面固定安装有脚架，且脚架为直角三角形结构，所述壳体的尾端安装有底座，所述底座的底端中心位置设有尾铰。
7.优选的，所述套筒贯穿壳体的一端外壁设有防尘圈，且防尘圈的底面与壳体的顶端表面贴合，所述防尘圈的内壁设有防尘凸纹，且防尘凸纹设成螺纹状，所述防尘凸纹的顶面与套筒的外壁表面贴合。
8.优选的，所述套筒的顶端安装有端铰，所述端铰和尾铰的表面均设有孔洞，且孔洞的直径尺寸大小相同。
9.优选的，所述底座的顶面远离脚架的一端设有驱动装置，所述驱动装置的一端设有转轴。
10.优选的，所述驱动装置一端的转轴外部套设有同速皮带，且转轴与滚珠丝杠本体同速同向转动，所述滚珠丝杠本体的外壁设有螺纹结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过在壳体的一侧设有脚架，在壳体内套筒的外部设有滚珠和连接壳，在套筒移动过程中，连接壳带动滚珠沿着壳体的内壁滚动，避免套筒因受到挤压而出现弯折的现象，当自由度平台的表面承受荷载时，荷载通过端铰向下传递，为了对壳体进行加固，在壳体的前表面设有脚架，将端铰传递的力扩散向尾铰端部传去，提高了壳体整体的承载能力。
13.(2)本实用新型通过在套筒的外部套设有防尘圈，并且在防尘圈的内壁设有防尘凸纹，防尘凸纹为螺纹状，在套筒伸缩移动过程中，防尘凸纹对套筒外壁进行擦拭，避免在套筒伸缩过程中外界灰尘进入到装置的内部，影响装置内部滚珠丝杠本体的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的外观图；
16.图3为本实用新型防尘圈的剖视图；
17.图中：1-底座；2-尾铰；3-驱动装置；4-壳体；41-滚珠；42-连接壳；5-脚架；6-防尘圈；61-防尘凸纹；7-套筒；8-端铰；9-滚珠丝杠本体；91-螺纹结构。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种基于滚珠丝杠的作动器，包括壳体4，壳体4的内部设有滚珠丝杠本体9，滚珠丝杠本体9的外部安装有套筒7，套筒7移动过程中，连接壳42带动滚珠41沿着壳体的内壁滚动，当自由度平台的表面承受荷载时，荷载通过端铰8向下传递，通过在壳体4的前表面设有脚架5，将端铰8传递的力扩散传递至尾铰2端，提高了壳体4整体的承载能力，套筒7的外壁底端设有连接壳42，连接壳42的外壁设有滚珠41，且滚珠41贴合壳体4的内壁滚动，连接壳42与套筒7固定连接，且采用焊接的方式进行固定，套筒7选用铝合金材质，套筒7行程限制为500毫米。
20.进一步的，壳体4的前表面固定安装有脚架5，且脚架5为直角三角形结构，脚架5的两条直角边分别与底座1的顶面和壳体4的外壁表面固定，且脚架5的高度不小于壳体4高度的一半，壳体4的尾端安装有底座1，底座1的底端中心位置设有尾铰2。
21.进一步的，套筒7贯穿壳体4的一端外壁设有防尘圈6，且防尘圈6的底面与壳体4的顶端表面贴合，防尘圈6的内壁设有防尘凸纹61，且防尘凸纹61设成螺纹状，防尘凸纹61的顶面与套筒7的外壁表面贴合，防尘凸纹61设成的螺纹状贴合防尘圈6的内壁绕设一圈，防尘凸纹61的厚度不超过3毫米，且防尘圈6具有防尘防油防水的功能。
22.进一步的，套筒7的顶端安装有端铰8，端铰8和尾铰2的表面均设有孔洞，且孔洞的直径尺寸大小相同，通过端铰8和尾铰2安装起来更加方便，而且也不需要过多的零件，使用的寿命更长。
23.进一步的，底座1的顶面远离脚架5的一端设有驱动装置3，驱动装置3的一端设有转轴。
24.进一步的，驱动装置3一端的转轴外部套设有同速皮带，且转轴与滚珠丝杠本体9同速同向转动，滚珠丝杠本体9的外壁设有螺纹结构91，滚珠丝杠本体9选用钢材质，并且表面设有一层镀硬铬。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，工作人员将壳体4的尾
铰2和端铰8分别与自由度平台的底面和顶面连接，在套筒7的外部套设有防尘圈6，使得防尘凸纹61的内壁贴合套筒7的外部，组装完成后，驱动装置3带动滚珠丝杠本体9转动，使得滚珠丝杠本体9外部的套筒7沿滚珠丝杠本体9的表面移动，在套筒7的移动过程中，套筒7外部安装的连接壳42也跟着同速同向移动，而滚珠41贴合壳体4的内壁滚动，在套筒7伸缩移动的过程中，防尘圈6内部的防尘凸纹61贴合套筒7的外壁，将套筒7外壁表面的灰尘阻挡在装置的外部，工作人员只需定期取下防尘圈6进行清洗，清洗完成后再将防尘圈6卡套在套筒7的外壁表面。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于滚珠丝杠的作动器，包括壳体(4)，其特征在于：所述壳体(4)的内部设有滚珠丝杠本体(9)，所述滚珠丝杠本体(9)的外部安装有套筒(7)，所述套筒(7)的外壁底端设有连接壳(42)，所述连接壳(42)的外壁设有滚珠(41)，且滚珠(41)贴合壳体(4)的内壁滚动。2.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的作动器，其特征在于：所述壳体(4)的前表面固定安装有脚架(5)，且脚架(5)为直角三角形结构，所述壳体(4)的尾端安装有底座(1)，所述底座(1)的底端中心位置设有尾铰(2)。3.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的作动器，其特征在于：所述套筒(7)贯穿壳体(4)的一端外壁设有防尘圈(6)，且防尘圈(6)的底面与壳体(4)的顶端表面贴合，所述防尘圈(6)的内壁设有防尘凸纹(61)，且防尘凸纹(61)设成螺纹状，所述防尘凸纹(61)的顶面与套筒(7)的外壁表面贴合。4.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的作动器，其特征在于：所述套筒(7)的顶端安装有端铰(8)，所述端铰(8)和尾铰(2)的表面均设有孔洞，且孔洞的直径尺寸大小相同。5.根据权利要求2所述的一种基于滚珠丝杠的作动器，其特征在于：所述底座(1)的顶面远离脚架(5)的一端设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的一端设有转轴。6.根据权利要求5所述的一种基于滚珠丝杠的作动器，其特征在于：所述驱动装置(3)一端的转轴外部套设有同速皮带，且转轴与滚珠丝杠本体(9)同速同向转动，所述滚珠丝杠本体(9)的外壁设有螺纹结构(91)。

技术总结
本实用新型涉及作动器技术领域，公开了一种基于滚珠丝杠的作动器，包括壳体，所述壳体的内部设有滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体的外部安装有套筒，所述连接壳的外壁设有滚珠，且滚珠贴合壳体的内壁滚动，所述壳体的前表面固定安装有脚架，且脚架为直角三角形结构，本实用新型通过在壳体的一侧设有脚架，在壳体内套筒的外部设有滚珠和连接壳，在套筒移动过程中，连接壳带动滚珠沿着壳体的内壁滚动，避免套筒因受到挤压而出现弯折的现象，当自由度平台的表面承受荷载时，荷载通过端铰向下传递，为了对壳体进行加固，在壳体的前表面设有脚架，将端铰传递的力扩散向尾铰端部传去，提高了壳体整体的承载能力。了壳体整体的承载能力。了壳体整体的承载能力。


技术研发人员：刘文利 曲双锋 王化吉 王强 许双喜
受保护的技术使用者：威迩(北京)科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/1/11