一种一体化减速器和机械传动系统的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种一体化减速器和机械传动系统。


背景技术：

2.现有的减速器一般设置有两个相互独立的手柄，其中一个手柄用于控制换向轴的转动，另一个手柄用于控制减速轴的转动，两个手柄的设置使得减速器需要占用较大的安装空间，增加了减速器在机械设备上的布置难度。
3.因此，如何降低减速器在机械设备上的布置难度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种一体化减速器，以降低一体化减速器在机械设备上的布置难度。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种一体化减速器，包括：
7.壳体，所述壳体上相对设有第一安装孔和第二安装孔；
8.安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔的传动轴，所述传动轴能够作沿其自身轴线作往复直线移动且能够绕其自身轴线转动，所述传动轴靠近所述第一安装孔的一侧设置有换向驱动齿轮，所述传动轴靠近所述第二安装孔的一侧设置有减速驱动齿轮；
9.与所述传动轴露出所述第一安装孔的一端连接的手柄；
10.安装于所述壳体的换向轴，所述换向轴上设置有能够与所述换向驱动齿轮啮合的换向从动齿轮，所述换向从动齿轮位于所述换向驱动齿轮远离所述第一安装孔的一侧，并且所述换向驱动齿轮能够带动所述换向从动齿轮绕所述换向轴的轴线转动；以及
11.安装于所述壳体的减速轴，所述减速轴上设置有能够与所述减速驱动齿轮啮合的减速从动齿轮，所述减速从动齿轮位于所述减速驱动齿轮靠近所述第一安装孔的一侧，所述减速驱动齿轮能够带动所述减速从动齿轮绕所述减速轴的轴线转动。
12.优选地，在上述一体化减速器中，所述换向从动齿轮包括第一换向从动齿轮和第二换向从动齿轮，所述换向轴包括第一换向轴和第二换向轴，所述第一换向从动齿轮设置于所述第一换向轴，所述第二换向从动齿轮设置于所述第二换向轴。
13.优选地，在上述一体化减速器中，所述第一换向轴和所述第二换向轴通过十字连接套连接。
14.优选地，在上述一体化减速器中，所述减速从动齿轮包括第一减速从动齿轮和第二减速从动齿轮，所述减速轴包括第一减速轴和第二减速轴，所述第一减速从动齿轮设置于所述第一减速轴，所述第二减速从动齿轮设置于所述第二减速轴。
15.优选地，在上述一体化减速器中，所述第一减速轴和所述第二减速轴通过轴套连接。
16.优选地，在上述一体化减速器中，还包括设置于所述换向驱动齿轮与所述第一安装孔之间的第一直线轴承和所述减速驱动齿轮与所述第二安装孔之间的第二直线轴承。
17.优选地，在上述一体化减速器中，所述换向驱动齿轮和所述换向从动齿轮均为锥齿轮，所述减速驱动齿轮和所述减速从动齿轮均为锥齿轮。
18.优选地，在上述一体化减速器中，所述减速轴的轴线和所述换向轴的轴线均垂直于所述传动轴的轴线，并且所述减速轴的轴线和所述换向轴的轴线互相垂直。
19.优选地，在上述一体化减速器中，所述传动轴为直轴。
20.一种机械传动系统，包括如上任意一项所述的一体化减速器。
21.使用本实用新型所提供的一体化减速器时，由于传动轴露出第一安装孔的一端连接有手柄，传动轴安装于壳体的第一安装孔和第二安装孔，并且传动轴能够沿其自身轴线作往复直线运动和绕其自身轴线转动，因此，沿第二安装孔朝向第一安装孔的方向拉动手柄时，手柄带动传动轴向靠近第一安装孔的方向移动，由于换向从动齿轮位于换向驱动齿轮远离第一安装孔的一侧，因此，随着传动轴向靠近第一安装孔的方向移动时，传动轴上的换向驱动齿轮逐渐远离换向从动齿轮，直至换向驱动齿轮与换向从动齿轮脱离啮合，同时，由于减速从动齿轮位于减速驱动齿轮靠近第一安装孔的一侧，因此，随着传动轴向靠近第一安装孔的方向移动时，传动轴上的减速驱动齿轮逐渐靠近减速从动齿轮，直至减速驱动齿轮与减速从动齿轮啮合，然后，通过转动手柄带动传动轴转动，使传动轴上的减速驱动齿轮带动减速从动齿轮绕减速轴的轴线转动，由于减速从动齿轮设置于减速轴上，因此减速从动齿轮带动减速轴转动，实现减速功能；沿第一安装孔朝向第二安装孔的方向拉动手柄时，手柄带动传动轴向靠近第二安装孔的方向移动，即传动轴向远离第一安装孔的方向移动，传动轴上的减速驱动齿轮逐渐远离减速从动齿轮，直至减速驱动齿轮与减速从动齿轮脱离啮合，同时，由于换向从动齿轮位于换向驱动齿轮远离第一安装孔的一侧，因此，随着传动轴向远离第一安装孔的方向移动时，传动轴上的换向驱动齿轮逐渐靠近换向从动齿轮，直至换向驱动齿轮与换向从动齿轮啮合，然后，通过转动手柄带动传动轴转动，使传动轴上的换向驱动齿轮带动换向从动齿轮绕换向轴的轴线转动，由于换向从动齿轮设置于换向轴上，因此换向从动齿轮带动换向轴转动，实现换向功能。由此可见，本实用新型所提供的一体化减速器通过一个手柄即可带动减速轴和换向轴转动，减小了一体化减速器所占用的安装空间，降低了一体化减速器在机械设备上的布置难度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例所提供的一种一体化减速器的内部结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例所提供的一种一体化减速器的剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例所提供的一种传动轴的结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例所提供的一种一体化减速器的外部结构示意图。
27.其中，100为壳体，101为第一安装孔，102为第二安装孔，200为传动轴，201为换向
驱动齿轮，202为减速驱动齿轮，300为手柄，400为换向轴，41为第一换向轴，42为第二换向轴，401为换向从动齿轮，4011为第一换向从动齿轮，4012为第二换向从动齿轮，500为减速轴，51为第一减速轴，52为第二减速轴，501为减速从动齿轮，5011为第一减速从动齿轮，5012为第二减速从动齿轮，502为轴套，600为第一直线轴承，700为第二直线轴承。
具体实施方式
28.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种一体化减速器，以降低一体化减速器在机械设备上的布置难度。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1至图4所示，本实用新型实施例公开了一种一体化减速器，包括壳体100、传动轴200、手柄300、换向轴400和减速轴500。
31.其中，壳体100上相对设有第一安装孔101和第二安装孔102；传动轴200安装于第一安装孔101和第二安装孔102，传动轴200能够作沿其自身轴线作往复直线移动且能够绕其自身轴线转动，传动轴200靠近第一安装孔101的一侧设置有换向驱动齿轮201，传动轴200靠近第二安装孔102的一侧设置有减速驱动齿轮202；手柄300与传动轴200露出第一安装孔101的一端连接；换向轴400安装于壳体100，换向轴400上设置有能够与换向驱动齿轮201啮合的换向从动齿轮401，换向从动齿轮401位于换向驱动齿轮201远离第一安装孔101的一侧，并且换向驱动齿轮201能够带动换向从动齿轮401绕换向轴400的轴线转动；减速轴500安装于壳体100，减速轴500上设置有能够与减速驱动齿轮202啮合的减速从动齿轮501，减速从动齿轮501位于减速驱动齿轮202靠近第一安装孔101的一侧，减速驱动齿轮202能够带动减速从动齿轮501绕减速轴500的轴线转动。
32.使用本实用新型所提供的一体化减速器时，由于传动轴200露出第一安装孔101的一端连接有手柄300，传动轴200安装于壳体100的第一安装孔101和第二安装孔102，并且传动轴200能够沿其自身轴线作往复直线运动和绕其自身轴线转动，因此，沿第二安装孔102朝向第一安装孔101的方向拉动手柄300时，手柄300带动传动轴200向靠近第一安装孔101的方向移动，由于换向从动齿轮401位于换向驱动齿轮201远离第一安装孔101的一侧，因此，随着传动轴200向靠近第一安装孔101的方向移动时，传动轴200上的换向驱动齿轮201逐渐远离换向从动齿轮401，直至换向驱动齿轮201与换向从动齿轮401脱离啮合，同时，由于减速从动齿轮501位于减速驱动齿轮202靠近第一安装孔101的一侧，因此，随着传动轴200向靠近第一安装孔101的方向移动时，传动轴200上的减速驱动齿轮202逐渐靠近减速从动齿轮501，直至减速驱动齿轮202与减速从动齿轮501啮合，然后，通过转动手柄300带动传动轴200转动，使传动轴200上的减速驱动齿轮202带动减速从动齿轮501绕减速轴500的轴线转动，由于减速从动齿轮501设置于减速轴500上，因此减速从动齿轮501带动减速轴500转动，实现减速功能；沿第一安装孔101朝向第二安装孔102的方向拉动手柄300时，手柄300带动传动轴200向靠近第二安装孔102的方向移动，即传动轴200向远离第一安装孔101的方向移动，传动轴200上的减速驱动齿轮202逐渐远离减速从动齿轮501，直至减速驱动齿轮
202与减速从动齿轮501脱离啮合，同时，由于换向从动齿轮401位于换向驱动齿轮201远离第一安装孔101的一侧，因此，随着传动轴200向远离第一安装孔101的方向移动时，传动轴200上的换向驱动齿轮201逐渐靠近换向从动齿轮401，直至换向驱动齿轮201与换向从动齿轮401啮合，然后，通过转动手柄300带动传动轴200转动，使传动轴200上的换向驱动齿轮201带动换向从动齿轮401绕换向轴400的轴线转动，由于换向从动齿轮401设置于换向轴400上，因此换向从动齿轮401带动换向轴400转动，实现换向功能。由此可见，本实用新型所提供的一体化减速器通过一个手柄300即可带动减速轴500和换向轴400转动，减小了一体化减速器所占用的安装空间，降低了一体化减速器在机械设备上的布置难度。
33.需要说明的是，上述换向轴400的数量可以是一个，也可以是两个，实际应用中，可以根据实际需求对换向轴400的数量进行适应性的调整；优选地，本实用新型实施例所提供的换向轴400的数量为两个，分别为第一换向轴41和第二换向轴42，换向从动齿轮401的数量为两个，分别为第一换向从动齿轮4011和第二换向从动齿轮4012，第一换向从动齿轮4011设置于第一换向轴41，第二换向从动齿轮4012设置于第二换向轴42，以便于通过换向驱动齿轮201和第一换向从动齿轮4011的啮合带动第一换向轴41的转动，通过换向驱动齿轮201和第二换向从动齿轮4012的啮合带动第二换向轴42的转动，实现双向换向功能。
34.进一步地，上述第一换向轴41和第二换向轴42可以直接通过在第一换向轴41上开设的转动连接孔和在第二换向轴42上加工出的连接轴头转动连接，也可以通过套筒、连接转轴或者十字连接套等类型零件连接，只要是能够连接第一换向轴41和第二换向轴42，在换向驱动齿轮201的驱动下，能够使第一换向轴41和第二换向轴42反方向转动的连接方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的第一换向轴41和第二换向轴42通过十字连接套连接。
35.同样地，减速轴500的数量可以是一个，也可以是两个，实际应用中，可以根据实际需求对减速轴500的数量进行适应性的调整；优选地，本实用新型实施例所提供的减速轴500的数量为两个，分别为第一减速轴51和第二减速轴52，减速从动齿轮501的数量为两个，分别为第一减速从动齿轮5011和第二减速从动齿轮5012，第一减速从动齿轮5011设置于第一减速轴51，第二减速从动齿轮5012设置于第二减速轴52，以便于通过减速驱动齿轮202和第一减速从动齿轮5011的啮合带动第一减速轴51的转动，通过减速驱动齿轮202和第二减速从动齿轮5012的啮合带动第二减速轴52的转动，实现减速功能。
36.另外，上述第一减速轴51和第二减速轴52可以直接通过在第一减速轴51上开设的转动连接孔和在第二减速轴52上加工出的连接轴头转动连接，也可以通过套筒、连接转轴或者十字连接套等类型零件连接，只要是能够满足使用要求的连接方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的第一减速轴51和第二减速轴52通过轴套502连接。
37.并且，传动轴200与壳体100的第一安装孔101和第二安装孔102之间可以通过滑块滑槽连接、直线轴承连接或者滑轨滑块连接等，只要是能够使传动轴200沿其自身轴线作往复直线运动的连接方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的传动轴200与壳体100通过直线轴承连接。
38.具体地，如图2所示，直线轴承的数量为两个，分别为设置于换向驱动齿轮201与第一安装孔101之间的第一直线轴承600和设置于减速驱动齿轮202与第二安装孔102之间的
第二直线轴承700，以便于通过第一直线轴承600和第二直线轴承700降低传动轴200移动时的摩擦阻力，提高传动轴200的移动精度和平稳性。
39.进一步地，换向驱动齿轮201和换向从动齿轮401均为锥齿轮，以便于通过锥齿轮的转动将换向驱动齿轮201的转动传递至换向从动齿轮401的转动，由换向从动齿轮401带动换向轴400转动；减速驱动齿轮202和减速从动齿轮501均为锥齿轮，以便于通过锥齿轮的转动将减速驱动齿轮202的转动传递至减速从动齿轮501的转动，由减速从动齿轮501带动减速轴500转动。
40.另外，减速轴500的轴线和换向轴400的轴线均垂直于传动轴200的轴线，减速轴500的轴线和换向轴400的轴线可以互相垂直，也可以呈一定角度，只要是能够满足使用要求的设置方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的减速轴500的轴线和换向轴400的轴线互相垂直，便于布置。
41.本实用新型所提供的传动轴200可以是直轴，也可以是曲轴，只要是能够满足使用要求的类型均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的传动轴200为直轴，结构简单，便于加工制造。
42.此外，本实用新型还公开了一种机械传动系统，包括如上任意一项所述的一体化减速器，因此兼顾了上述一体化减速器的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
43.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。